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1圓心坐標測量
海洋鋼結構物在建造中會有大量的對接工作,如組塊在陸地組裝時,各層甲板片的對接,組塊在海上與下部導管架相對接等。要保證空間對接的準確性,在預制的時候就需要得到各立柱腿的圓心坐標,然后計算出準確的立柱跨距值。
立柱腿是由符合條件的鋼板卷制,焊接形成的,基本結構是中空的圓柱體,外徑減內(nèi)徑之差就是鋼板的厚度。對于這樣的結構體,因全站儀采集數(shù)據(jù)的時候只能采集到直觀可見的點位信息,故很難直接得到圓心的坐標值。這樣就需要通過測量圓柱體外表面上的部分點位信息,通過三點擬合圓心的經(jīng)典方法間接來確定目標的圓心坐標信息。
在二維平面中,已知三點坐標A(X1,Y1);B(X2,Y2);C(X3,Y3),通過這三點的圓的圓心坐標設為O(X,Y),半徑為R,可通過以下三個方程得到圓心坐標值及半徑。結果顯示此圓圓心坐標為(11,-6),半徑值為11.4018。整個過程方便準確,使用全站儀測存所有需要的點位信息后,選擇將數(shù)據(jù)輸出為"TXT"文件格式,然后通過matlab中Importdata功能將數(shù)據(jù)導入Matlab中,需注意的是要選擇好程序辨認數(shù)據(jù)的符號,如Comma(逗號),Semi-colon(分號),Space(空格)等。
2Matlab應用于深水平臺前瞻
我國海洋石油作業(yè)水深早已成功的突破300米,但對于1500米深度以上的油田開發(fā)還有很多需要學習和借鑒外部先進技術的地方。在深海,傳統(tǒng)的樁基式平臺已不能滿足需要,未來必然需要建造大量的深水平臺才能有效的開發(fā)深海中的資源。當今世界上主流的深水平臺主要有兩種,TLP(深水張力腿平臺)和spa(r深吃水柱筒式平臺)。
第一座實用的TLP平臺于1984年在北海投產(chǎn),主要由平臺上體結構,立柱和張力腿系統(tǒng)組成。為了減少建造成本,平臺上體結構盡量采用模塊化拼接,且重量控制非常嚴格,同時根據(jù)立柱的不同設計模式,準確測量間距,垂直度,水平角的數(shù)據(jù),這樣嚴格的測量數(shù)據(jù)分析過程必不可少,matlab中大量的數(shù)值運算函數(shù)將會有力的幫助測量人員分析數(shù)據(jù)。對于Spar平臺,結構較為簡單,但可直接進行井口作業(yè),在建造時相應的一些小模塊體通過采集大量的數(shù)據(jù)形成實際三維模型,并與設計模型對比,可分析出尺寸的精確程度,matlab中的二維及三維圖形函數(shù)有望得到更多的開發(fā)及利用。
3結束語
誠然,Matlab也有明顯的缺點,其程序不經(jīng)過編譯等預處理,也不生成可執(zhí)行文件,程序必須依托Matlab執(zhí)行,運算較慢,可移植性差,難以加入其他的軟件進行聯(lián)合運算。但是,其給用戶帶來的是最直觀,最簡潔的程序開發(fā)環(huán)境,程序書寫形式自由,這樣非專業(yè)編程人員的測量工程師也能便利的寫出自己需要的程序,加上準確可靠的函數(shù),不得不說是數(shù)據(jù)分析處理及數(shù)據(jù)可視化的有力工具。相信將來,Matlab在海洋鋼結構測量數(shù)據(jù)處理過程中會有更多的應用。
作者:張吉合徐東方曾紅杰單位:海洋石油工程(珠海)有限公司