智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用范文

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摘要：現(xiàn)代社會中，科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展不僅使得機電一體化系統(tǒng)的使用處理效果更加優(yōu)化，同時將智能控制的相關(guān)技術(shù)不斷融入到機電一體化系統(tǒng)中，也令其實際運用方式產(chǎn)生更為深刻的變化。而這些嶄新的技術(shù)融合，不僅能夠為人們的生產(chǎn)生活創(chuàng)造條件，而且只有通過加深此方面的方法探索，才能牢牢把握機電一體化系統(tǒng)的建設(shè)“黃金期”。由此，本文便從智能控制的內(nèi)涵出發(fā)，并結(jié)合機電一體系統(tǒng)的構(gòu)成，對智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用展開探究，以期為各位讀者提供參考。

關(guān)鍵詞：智能控制；機電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用

近年來，隨著我國不斷加大力度促進(jìn)機電一體化建設(shè)的發(fā)展進(jìn)步，關(guān)于機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)不僅獲得了巨大發(fā)展與進(jìn)步，同時將智能控制的相關(guān)技術(shù)運用到機電一體化系統(tǒng)中也成為一項重要趨勢。這對整個行業(yè)形成“質(zhì)”的飛躍也是極為有效的。據(jù)此，本文針對智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用方法做出分析，也便具有了十分重要的現(xiàn)實意義。

1智能控制的相關(guān)概述

智能控制指的是在不需要人類進(jìn)行干預(yù)的情況下，機械化的智能機器可以自發(fā)自主的依據(jù)指令完成目標(biāo)任務(wù)的一項高科技技術(shù)。一般來說，即利用計算機來對人類大腦的活動情況展開模擬，然后便能夠完成智能控制的要求。此項技術(shù)在人類社會中有著廣泛的應(yīng)用空間，將智能控制技術(shù)納入到機電一體化系統(tǒng)中，便是透過智能化的自我驅(qū)動操作，從而完成復(fù)雜的控制任務(wù)與任務(wù)目的。智能控制經(jīng)過較短時間的發(fā)展，現(xiàn)已從傳統(tǒng)簡單的控制轉(zhuǎn)變?yōu)榭捎啥鄠€學(xué)科知識進(jìn)行相互交叉的智能控制方式。在控制過程中最為主要的便是對于信息論、自動控制論、運籌學(xué)以及人工智能的研究。同以往的控制方式不同的是，當(dāng)下的智能控制又在高層核心控制、智能控制結(jié)構(gòu)特點研究、非線性特性控制器、控制器總體自尋特征等方面有所發(fā)展。關(guān)于其智能控制的種類又可以分為：混合或集成控制、分級遞階控制、專家控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、學(xué)習(xí)控制、組合智能控制等六個大類。

2機電一體化系統(tǒng)的內(nèi)涵

機電一化系統(tǒng)主要是指將機械電子系統(tǒng)，通過將信息技術(shù)、電子技術(shù)、機械技術(shù)、接口技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感技術(shù)等多種多樣的技術(shù)方法相互結(jié)合而成的一套有機系統(tǒng)。機電一體化系統(tǒng)在人們實際生產(chǎn)生活的應(yīng)用性是極強的，所以探究其系統(tǒng)性能的提升與技術(shù)的升級，也成為當(dāng)今社會所關(guān)注的重要問題。將智能控制研究同機電一體化系統(tǒng)發(fā)展相互銜接起來，不僅能夠?qū)C電一體化系統(tǒng)的功能水平進(jìn)行大幅提高，同時這種控制手段的進(jìn)步也能夠使得機電一體化的整體控制效果得到巨大的改進(jìn)。值得注意的是，在對機電一體化系統(tǒng)進(jìn)行組裝的過程中，需要在運動組成、結(jié)構(gòu)組成、感知組成、智能組成等各個要素組成中加強注意，從而確保整個要素組成可以達(dá)到預(yù)期效果。

3智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的具體應(yīng)用辦法

將智能控制運用到機電一體化的應(yīng)用實踐中，關(guān)鍵需要從以下方面加強注意：

第一，機械制造階段智能控制的具體應(yīng)用方法。在當(dāng)前的機械制造過程中，智能控制手段中最為先進(jìn)的技術(shù)便是透過計算機輔助，實現(xiàn)各種制造技術(shù)更加智能。這種智能技術(shù)的實施，不僅能夠模擬出具體實施行為，從而為制造活動提供便利。更為主要的是，機械制造的過程還是對人類大腦活動的深層、動態(tài)模擬，經(jīng)過實時的模擬活動，透過對于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的利用，再結(jié)合傳感器中的融合技術(shù)完成信息資源的整理，最終形成一定的科學(xué)數(shù)據(jù)，才能適用于智能控制實踐中。在機械制造的各個環(huán)節(jié)，智能控制都能夠利用其系統(tǒng)完成智能檢測、智能監(jiān)控、智能診斷、智能傳感以及智能學(xué)習(xí)等內(nèi)容。

第二，在建造施工過程中智能控制的應(yīng)用方式。智能系統(tǒng)在工程建造中也具有一定的使用價值。從一方面看，建筑照明系統(tǒng)能夠利用智能控制完成更好的控制效果。從另一方面看，將智能控制與空調(diào)系統(tǒng)相互結(jié)合，也能夠為提高建筑物居住質(zhì)量，提升建筑物智能化奠定基礎(chǔ)條件。

第三，將智能控制運用到機器人使用中的主要手段。機器人是未來科技所發(fā)展的重要內(nèi)容，一方面機器人能夠幫助人類解決許多受限的施工問題，另一方面機器人的廣泛投入使用也可以極大的解放人工勞動力，從而為人類生活提供更大的便利。而要利用智能控制讓機器人完成各項任務(wù)活動，關(guān)鍵在于對于其時變性、非線性以及強耦合的特性予以把握。通過對機器人結(jié)構(gòu)內(nèi)部的參數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行控制，才能使機器人具有多任務(wù)性與多變性的工作效果。歸根結(jié)底便需要對智能控制落實到以下方面予以掌控：其一，智能控制能夠?qū)C器人行走的路徑與軌跡進(jìn)行規(guī)劃與控制；其二，控制系統(tǒng)能夠通過專家系統(tǒng)的使用，從而對其運動環(huán)境展開建模；其三，該控制系統(tǒng)能夠?qū)ζ涫直圩藨B(tài)以及動作幅度進(jìn)行智能化的控制；其四，專家系統(tǒng)還可以對機器人所處環(huán)境進(jìn)行清晰的建模、定位、監(jiān)測以及規(guī)劃，并輔以視覺處理、傳感器等各種設(shè)備，完成智能控制要求。

結(jié)束語

經(jīng)濟(jì)市場的復(fù)雜性促使著各個行業(yè)需要不斷做出自我升級，從而才能保障自身在競爭中利于不敗之地。這便表明了只有發(fā)展越來越完善的機電一體化系統(tǒng)，才能讓生產(chǎn)效率、經(jīng)濟(jì)效益以及商品質(zhì)量可以得到最優(yōu)化。由此，只有不斷強化智能控制在機電一體化系統(tǒng)中的方法研究，并將探索得出的經(jīng)驗積極運用到生產(chǎn)實踐中，才能使得操作效率與科技發(fā)展得到保障，進(jìn)而也促進(jìn)整個行業(yè)的繁榮發(fā)展。

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作者：解丹婷 單位：陜西能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院