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1PID模糊神經網絡的學習
1.1網絡初始化神經網絡的初始化即為模糊規則的設定與隸屬度函數的導入。也就是將PID模糊控制器上的控制準則按照神經元的邏輯,將神經網絡初始化,需要確定神經網絡的連接方式、神經網絡層數和神經元連接權值或參數。
1.2在線調整階段完成神經網絡初始化之后,就已經將神經網絡的模糊規則的制定以及隸屬度函的選取和相關權值與參數導入了神經網絡,神經網絡的整體構造已經完成,這時形成的神經網絡已經完全能夠取代PID模糊控制器的功能。
2火電站機爐協調控制系統的組成
機爐的協調控制系統原理,其中P0、N0、H0分別為汽包壓力定值、功率的給定值和汽包水位的給定值。而對應的輸出P、N、H則是其對應的實時汽包壓力、功率與水位的大小。本協調系統中采用PID模糊神經網絡控制器對汽包的壓力值進行調節,其調節的對象為調節速率較慢的燃油控制,對于壓力的控制其控制的回路滯后度高、純延遲較大,因此采用了PID模糊神經網絡控制器對其進行控制以期提高控制品質。而對于功率的控制采用了PID模糊控制器來進行調節,調節對象為主汽門,其控制回路調節速度快,為了提高功率調節的響應速率采用了PID模糊控制器調節。給水的水位線控制則采用一般PID調節控制。
3結語
本文針對火電單元機組協調控制的非線性模型,設計了一種自學習機制的PID模糊神經網絡控制器對其汽包壓力進行調節,能夠克服汽包壓力控制調節回路中滯后度高和純延遲大的特點,提高汽包壓力的控制品質,以及避免運行控制過程中的不確定隨機性干擾。PID模糊神經網絡控制器初值易于設定且其在線學習能力也較強等特點,具備較強魯棒特性。
作者:方琳 蔡沛 單位:西北電力設計院有限公司