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《爆炸與沖擊雜志》2016年第二期
摘要:
為了評(píng)估煙幕的遮蔽效能,需要對(duì)煙幕云團(tuán)初始參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,即煙幕云團(tuán)在爆炸能量下形成的最大半徑。本文中基于一種簡(jiǎn)單煙幕發(fā)生裝置,把云團(tuán)的膨脹過(guò)程分為2個(gè)階段,分別為等熵膨脹階段和自由膨脹階段,建立了煙幕云團(tuán)膨脹的理論模型,對(duì)模型進(jìn)行分析建立了煙幕云團(tuán)膨脹過(guò)程微分方程組。采用四階龍格-庫(kù)塔方法求解得到煙幕云團(tuán)的半徑變化規(guī)律。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知,該理論模型能夠描述給定裝置煙幕云團(tuán)膨脹的基本規(guī)律。通過(guò)縮比效應(yīng),可將其用于爆炸發(fā)煙裝置初始云團(tuán)參數(shù)的計(jì)算。
關(guān)鍵詞:
爆炸力學(xué);理論模型;云團(tuán)半徑;煙幕
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,隨著精確制導(dǎo)武器的使用,對(duì)無(wú)源干擾的需求也與日俱增[1-7]。在無(wú)源干擾中,煙幕占據(jù)重要位置,對(duì)煙幕作戰(zhàn)效能的評(píng)估也成為研究熱點(diǎn)。煙幕的作戰(zhàn)效能與煙幕濃度及面密度緊密相關(guān),計(jì)算煙幕濃度及面密度首先要知道爆炸云團(tuán)的起始半徑和高度,即煙幕云團(tuán)初始參數(shù)。爆炸型煙源高度和半徑的定義是:爆炸能量使所形成的煙幕云團(tuán)膨脹擴(kuò)展,與此同時(shí)能量逐漸散失,膨脹過(guò)程結(jié)束時(shí)煙團(tuán)的最大高度稱為初始云團(tuán)高度,最大半徑稱為初始云團(tuán)半徑[8]。關(guān)于煙幕初始云團(tuán)參數(shù)的研究,朱晨光等[9]建立了煙幕云團(tuán)的膨脹模型,該模型假設(shè)煙幕云團(tuán)膨脹過(guò)程始終受膨脹力和空氣阻力作用;陳寧等[10-11]建立了真空環(huán)境中煙幕云團(tuán)形成階段的膨脹模型,得到了煙幕云團(tuán)在膨脹過(guò)程中體積及質(zhì)量濃度與煙幕粒子運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)間的關(guān)系;本文中對(duì)煙幕膨脹過(guò)程理論模型作出改進(jìn):把云團(tuán)的膨脹過(guò)程分為2個(gè)階段,分別為等熵膨脹階段和自由膨脹階段,在此基礎(chǔ)上建立煙幕云團(tuán)膨脹的理論模型,該模型能夠描述給定裝置煙幕云團(tuán)膨脹的基本規(guī)律,可將其用于爆炸發(fā)煙裝置初始云團(tuán)參數(shù)的計(jì)算。
1模型建立及爆炸過(guò)程分析
采用的模型為球形裝藥,配方是煙火藥和輕質(zhì)碳基干擾劑混合物。裝藥密度為1.1g/cm3,其中碳基干擾劑單體(下文統(tǒng)稱粒子微元)呈現(xiàn)多孔顆粒狀,外形近似球體,半徑為0.5mm,密度為0.005g/cm3。裝藥半徑為13mm,殼體材料為牛皮紙,殼體厚度為0.5mm,采用中心點(diǎn)火方式,如圖1所示。發(fā)煙劑爆炸后,形成一個(gè)高溫高壓云團(tuán)[12],其組分是氣/固混合物。通常情況下,炸藥的爆轟過(guò)程[13-15]是非常短促的,因此,假定爆轟是瞬間完成的,即采用瞬時(shí)爆轟模型。基于瞬時(shí)爆轟假設(shè),可使問(wèn)題的研究有如下簡(jiǎn)化:(1)高溫高壓云團(tuán)中氣體為理想氣體,第1階段膨脹過(guò)程絕熱等熵;(2)高溫高壓云團(tuán)的膨脹過(guò)程視為一個(gè)不斷擴(kuò)大的球體,球體半徑為r,質(zhì)量為m;(3)假設(shè)有1個(gè)粒子微元始終處在云團(tuán)邊界,質(zhì)量為dm,受產(chǎn)物膨脹力的作用面積為dS,粒子微元體積與云團(tuán)的體積相比較足夠小;(4)燃爆瞬間,t0=0,初始云團(tuán)半徑r=r0,第1個(gè)階段的等熵膨脹完畢時(shí)t=t1,云團(tuán)的半徑為r=r1,當(dāng)粒子微元速度變?yōu)榱銜r(shí)t=t2,云團(tuán)的半徑r=r2。高溫高壓云團(tuán)的膨脹過(guò)程分為2個(gè)階段,分別為等熵膨脹階段和自由膨脹階段,如圖2所示。第1階段為燃爆產(chǎn)物等熵膨脹階段,在該階段,粒子微元在炸藥爆轟能量驅(qū)動(dòng)下膨脹(由于爆轟能量驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)大于空氣阻力和重力,此階段忽略空氣阻力、重力),直至云團(tuán)內(nèi)部壓力等于大氣壓時(shí)停止;第2階段為自由膨脹階段,粒子微元只受重力和空氣阻力作用(為了便于計(jì)算,暫時(shí)忽略重力),直至在空氣阻力作用下停止,此時(shí)形成的煙幕云團(tuán)稱為煙幕初始云團(tuán)。
2基于龍格-庫(kù)塔方法的模型計(jì)算
式(3)~(4)均為二階非線性微分方程,一般說(shuō)來(lái)不容易求出解析解,但可以通過(guò)數(shù)值方法求出其數(shù)值解[16]。如龍格-庫(kù)塔法[17-19],龍格-庫(kù)塔法是一種間接采用泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)而求解常微分方程初值問(wèn)題的數(shù)值方法。其基本思想是利用在某點(diǎn)處值的線性組合構(gòu)造公式,使其按泰勒展開(kāi)后與初值問(wèn)題的解的泰勒展開(kāi)相比,有盡可能多的項(xiàng)完全相同,以確定其中的參數(shù),從而保證算式有較高的精度。以四階龍格庫(kù)塔為例,截?cái)嗾`差為R(4)h=O(h5),是關(guān)于步長(zhǎng)h的無(wú)窮小量。下面給出最常用的四階經(jīng)典龍格-庫(kù)塔公式:首先,確定初始條件。根據(jù)理論模型,在REAL軟件(各物質(zhì)的物化參數(shù)在REAL軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)中有存儲(chǔ))中進(jìn)行計(jì)算,瞬時(shí)爆轟后,爆轟產(chǎn)物的溫度T=1607.29K,p′=12.89MPa,氣體質(zhì)量m1=6.60g,固體質(zhì)量m2=3.52g。因此,高溫高壓云團(tuán)的初始參數(shù)為:云團(tuán)壓力p0=p′=12.89MPa,爆炸瞬間高溫高壓云團(tuán)半徑r0=r′=13mm。然后,編寫MATLAB程序,得出云團(tuán)半徑隨時(shí)間變化結(jié)果如圖3所示。由于第1階段膨脹時(shí)間極短,為了區(qū)別2個(gè)階段云團(tuán)膨脹規(guī)律,圖3(a)所示的第1階段膨脹時(shí)間為0~7μs,圖3(b)所示的第2階段膨脹時(shí)間為0~1s。由圖3(a)可以看出等熵膨脹階段為變加速運(yùn)動(dòng),在高溫高壓云團(tuán)初始膨脹的第1階段結(jié)束時(shí),云團(tuán)半徑近似為42.3mm,約為初始半徑13mm的4倍,這是因?yàn)樵诘?階段中,粒子微元在爆轟產(chǎn)生能量的驅(qū)動(dòng)下,粒子微元的加速度、速度迅速增加,導(dǎo)致云團(tuán)半徑的迅速增加。由圖3(b)可以看出,在第2階段,云團(tuán)半徑仍持續(xù)增加。在其后由于粒子微元僅受到空氣阻力的作用,粒子微元的速度變化逐漸變緩,云團(tuán)的膨脹速度也逐漸變慢,直至約1s時(shí)終止在100mm附近,膨脹結(jié)束。
3煙幕云團(tuán)參數(shù)實(shí)驗(yàn)研究
3.1實(shí)驗(yàn)原理及方法根據(jù)前文中的理論模型,加工煙幕發(fā)生裝置,并將其吊裝在固定架上,在室內(nèi)條件下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。采用"攝像法"測(cè)試云團(tuán)的膨脹過(guò)程及初始云團(tuán)參數(shù),系統(tǒng)示意圖如圖4所示。具體原理如下:通過(guò)攝像機(jī)記錄煙幕成形過(guò)程,測(cè)距儀、測(cè)角儀測(cè)得距離角度參數(shù),然后通過(guò)圖像分析軟件去除背景、確定煙幕邊界閾值并二值化、去除圖像上的“噪聲”將被測(cè)對(duì)象提取出來(lái)。圖像二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為0或255,也就是將整個(gè)圖像呈現(xiàn)明顯的黑白效果,這樣做方便提取圖像特征,有利于對(duì)圖片做進(jìn)一步處理。用Matlab中的bwarea工具獲取二值圖像的面積,然后求解云團(tuán)半徑[8]:
3.2實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析采用高速攝影機(jī)為SONY880E,其距離放大倍數(shù)為15。截取視頻中0~0.35s煙幕云團(tuán)圖像,如圖5所示。以圖5中最后一幅圖為例說(shuō)明利用MATLAB對(duì)結(jié)果進(jìn)行處理計(jì)算的步驟和方法:(1)對(duì)圖像進(jìn)行二值化,如圖6所示;(2)利用圖像處理軟件,去掉圖像噪聲,如圖7所示;(3)在MATLAB中應(yīng)用bearea函數(shù)計(jì)算燃爆產(chǎn)物的面積,并求解此面積下的等效半徑。依據(jù)上述方法,對(duì)測(cè)得的圖像進(jìn)行處理,然后根據(jù)式(6)計(jì)算云團(tuán)半徑,并與理論計(jì)算曲線進(jìn)行比較分析,如圖8所示。從圖8中可以看出,無(wú)論在云團(tuán)膨脹的初期,還是在自由膨脹階段,云團(tuán)的半徑變化實(shí)驗(yàn)測(cè)試值要比理論計(jì)算值小。主要原因有如下方面:第1階段持續(xù)時(shí)間極短,為微妙級(jí)別,高速攝影機(jī)來(lái)不及捕捉煙幕膨脹圖像;發(fā)煙劑未完全反應(yīng),放出的能量小于理論計(jì)算值。故煙幕云團(tuán)半徑變化實(shí)驗(yàn)測(cè)試值要比理論計(jì)算值小。可根據(jù)實(shí)驗(yàn)值對(duì)理論模型進(jìn)行修正,使理論計(jì)算更加符合實(shí)際情況。
4總結(jié)與展望
本文中基于一種發(fā)煙裝置,通過(guò)理論假設(shè)、建模分析、理論計(jì)算等方法描述了該裝置煙幕云團(tuán)的膨脹過(guò)程。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析可知,該方法能夠描述該裝置煙幕云團(tuán)擴(kuò)散規(guī)律。要進(jìn)一步提高初始云團(tuán)參數(shù)的計(jì)算精度,需考慮殼體破碎因素,如果能準(zhǔn)確計(jì)算殼體破碎時(shí)高溫高壓云團(tuán)的壓強(qiáng)溫度等參數(shù),準(zhǔn)確性將進(jìn)一步提高。但該模型僅對(duì)發(fā)煙裝置縮比模型進(jìn)行研究,實(shí)際發(fā)煙裝置尺寸比本文中模型尺寸要大,形狀多是圓柱體。要把該理論運(yùn)用于發(fā)煙裝置煙幕初始云團(tuán)參數(shù)的計(jì)算,還需考慮縮比效應(yīng)、解決圓柱體爆炸與球體爆炸等效問(wèn)題,這將在未來(lái)的工作中做進(jìn)一步研究。
作者:許興春 高欣寶 李天鵬 張俊坤 單位:軍械工程學(xué)院
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