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1電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
1.1運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
滑門(mén)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)包括滑門(mén)鉸鏈、滑門(mén)滑軌、滑門(mén)限位組件,涉及運(yùn)動(dòng)軌跡、力學(xué)性能、操作平順性、附件布置、耐久疲勞等,具體如下。1.1.1滑門(mén)鉸鏈及滑軌設(shè)計(jì)要點(diǎn)(1)滑門(mén)鉸鏈的布置形式常用的滑門(mén)按鉸鏈形式有兩種:A.上鉸鏈為旋轉(zhuǎn)式,中鉸鏈為旋轉(zhuǎn)式,下鉸鏈為固定式;B.上鉸鏈為固定式,中鉸鏈為旋轉(zhuǎn)式,下鉸鏈為旋轉(zhuǎn)式。本車型考慮滑門(mén)運(yùn)動(dòng)平順性,選用B類形式,圖1所示。鉸鏈懸臂盡可能短、如過(guò)長(zhǎng)時(shí)應(yīng)分成兩個(gè)部件,盡可能增加加強(qiáng)筋,提高鉸鏈剛度,避免車門(mén)下沉風(fēng)險(xiǎn)。一般來(lái)說(shuō),鉸鏈懸臂長(zhǎng)度應(yīng)該小于150mm,如圖2所示。(2)在設(shè)計(jì)滑門(mén)滑軌前,先要確定與滑門(mén)鉸鏈滾輪大小、滑門(mén)滑軌斷面、造型相關(guān)的典型斷面,斷面如圖3。(3)滑門(mén)滑軌設(shè)計(jì)中、下鉸鏈支架中心和上鉸鏈滾輪中心的全關(guān)和全開(kāi)位置設(shè)法則為幾何三角形法則,即AB=A''''B'''',AC=A''''C'''',BC=B''''C'''',設(shè)計(jì)順序如圖4:a.根據(jù)典型斷面1定義A點(diǎn)位置;b.根據(jù)典型斷面2和內(nèi)飾造型,調(diào)整鉸鏈懸臂長(zhǎng)度和內(nèi)飾造型與車身外側(cè)的間隙,確認(rèn)車門(mén)全開(kāi)位置的推出量,確定A''''點(diǎn);c.根據(jù)典型斷面3初步定義C點(diǎn)位置;d.根據(jù)典型斷面4、C點(diǎn)和A點(diǎn)、A''''點(diǎn)來(lái)確定C''''點(diǎn);e.參照以上方法,根據(jù)內(nèi)外造型定義B''''點(diǎn);f.根據(jù)A點(diǎn)、A''''點(diǎn)、C點(diǎn)、C''''點(diǎn)和B''''點(diǎn)確定B點(diǎn);g.根據(jù)內(nèi)外造型、車體和車身附件確定中滑軌軌跡和下滑軌軌跡;h.根在確定中滑軌軌跡及中支架中心和下滑軌及下支架中心后,確定上滑軌軌跡;i.完成滑軌軌跡設(shè)計(jì)后,進(jìn)行上中下滑軌的設(shè)計(jì),按照經(jīng)驗(yàn)值確定上下滑軌的前傾和內(nèi)傾角度分別為0.3°和0.2°,調(diào)整中滑軌的前傾和內(nèi)傾角度分別為0.7°和0.3°。(4)運(yùn)動(dòng)模型建立上、中、下滑軌、中鉸鏈支架中心及下鉸鏈支架中心完成設(shè)計(jì)后,通過(guò)CATIADMUKinematijianyi建立車門(mén)運(yùn)動(dòng)模型,對(duì)相關(guān)運(yùn)動(dòng)間隙進(jìn)行檢查。(5)鉸鏈滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在整車典型斷面支持下,進(jìn)行鉸鏈和滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
1.1.2滑門(mén)限位組件的設(shè)計(jì)就B類型鉸鏈布置形式,下鉸鏈為主要承重輪,主限位設(shè)計(jì)在下鉸鏈。滑門(mén)開(kāi)啟到主限位時(shí),由于慣性,車門(mén)存在向后翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì),上鉸鏈也需要一個(gè)輔助限位。設(shè)計(jì)時(shí),先接觸主限位,再接觸輔助限位,以上都為開(kāi)啟限位。關(guān)門(mén)時(shí)限位組件主要有滑門(mén)緩沖塊,滑門(mén)制動(dòng)塊,此外車門(mén)鎖系統(tǒng)也能起到關(guān)閉限位的作用。
1.2電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
按照驅(qū)動(dòng)電機(jī)所處位置,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩種布置方式,即側(cè)圍驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)布置在車身側(cè)圍中,地板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)布置在迎賓踏步下方。兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)劣點(diǎn)見(jiàn)表1。
1.3門(mén)鎖系統(tǒng)
如圖3所示,電動(dòng)滑門(mén)鎖系統(tǒng)主要包括前鎖,后鎖,全開(kāi)位置鎖、外開(kāi)把手、外開(kāi)解鎖拉桿、內(nèi)把手、中央控制機(jī)構(gòu)、兒童保護(hù)鎖、自動(dòng)上鎖及解鎖模塊、半鎖到全鎖的驅(qū)動(dòng)模塊。電動(dòng)滑門(mén)鎖系統(tǒng)信號(hào)通過(guò)ECU控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行,實(shí)現(xiàn)遙控,解鎖,閉鎖、車門(mén)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)功能的邏輯控制。按照滑門(mén)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行鎖體的初步布置,重點(diǎn)關(guān)注鎖體鎖扣嚙合角度和后鎖的半鎖位置。
1.4持續(xù)供電系統(tǒng)
電動(dòng)滑門(mén)在非全閉狀態(tài)下,全開(kāi)鎖解鎖電機(jī)、防夾條、滑門(mén)玻璃升降器、揚(yáng)聲器等部件需要有常電接入。按照供電方式分為硬線束和超級(jí)電容兩種。硬線束通常布置在下滑軌區(qū)域,與車門(mén)下鉸鏈連接,通過(guò)類坦克鏈或類卷收器的結(jié)構(gòu)隨滑門(mén)運(yùn)動(dòng)即時(shí)改變線束的位置狀態(tài)。超級(jí)電容布置在車門(mén)內(nèi),非全閉狀態(tài)下提供電源,關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行充電。由圖6分別為類坦克鏈和類卷收器的硬線束總成。
1.5電子控制系統(tǒng)及CAN網(wǎng)絡(luò)
如圖7所示,電動(dòng)滑門(mén)電子控制系統(tǒng)(PSDECU)與整車總線及發(fā)動(dòng)機(jī)的電子通信交互及邏輯控制定義,確保電動(dòng)滑門(mén)各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)。車門(mén)內(nèi)外把手的控制矩陣圖如表2所示。
1.6安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)的防夾安全設(shè)計(jì)通常包括三種,即驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流反轉(zhuǎn)防夾、感應(yīng)條防夾和全域速度制御。
1.6.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流反轉(zhuǎn)防夾由圖8可知,當(dāng)車門(mén)關(guān)閉和開(kāi)啟過(guò)程中有物體位于滑門(mén)運(yùn)動(dòng)路徑上時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流[1]達(dá)到一定值時(shí),ECU發(fā)出電流方向改變指令,驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)滑門(mén)防夾。
1.6.2觸控感應(yīng)器車門(mén)關(guān)閉過(guò)程中,滑門(mén)前側(cè)邊緣的觸控感應(yīng)器受到障礙物擠壓時(shí),感應(yīng)元件電阻變化轉(zhuǎn)化為電流變化,通過(guò)PCB檢知,轉(zhuǎn)化為指令信號(hào)給PSD電機(jī)反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)滑門(mén)反向運(yùn)動(dòng)。
1.6.3全域速度制域速度制域是指車輛在臨近全開(kāi)和全關(guān)位置時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)根據(jù)指令調(diào)整車門(mén)運(yùn)動(dòng)速度,實(shí)現(xiàn)滑門(mén)緩起動(dòng)和緩?fù)V构δ埽惶貏e是在坡路動(dòng)時(shí),能有效降低車門(mén)加速度引起的作動(dòng)感覺(jué)變化,提高車門(mén)高檔感和乘員安全性。主要原理是霍爾傳感器的檢知識(shí)別當(dāng)前位置,通過(guò)適時(shí)電流變動(dòng)來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,達(dá)到速度制域,其原理如下:
1.6.4加油口蓋安全互鎖機(jī)構(gòu)左側(cè)電動(dòng)滑門(mén)需要設(shè)計(jì)一個(gè)互鎖機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)加油口蓋與滑門(mén)開(kāi)啟互鎖。邏輯關(guān)系如下:加油口蓋完全或小角度開(kāi)啟時(shí),電動(dòng)滑門(mén)受到互鎖機(jī)構(gòu)限制而無(wú)法開(kāi)啟車門(mén);車門(mén)全開(kāi)時(shí),加油口蓋可以小角度開(kāi)啟,但不影響車門(mén)關(guān)閉。互鎖機(jī)構(gòu)一般布置在車門(mén)下滑軌區(qū)域。特別指出,為更高安全性考慮,盡可能為電動(dòng)加油口蓋。
2試驗(yàn)驗(yàn)證
電動(dòng)滑門(mén)包含零部件試驗(yàn)、系統(tǒng)試驗(yàn)。零部件試驗(yàn)有鎖體[2]強(qiáng)檢試驗(yàn)、內(nèi)外把手等力學(xué)功能試驗(yàn)、防水等級(jí)試驗(yàn)、防塵等級(jí)試驗(yàn)、高低溫試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、耐久試驗(yàn);系統(tǒng)試驗(yàn)有滑門(mén)系統(tǒng)的強(qiáng)檢試驗(yàn)、坡路試驗(yàn)、連續(xù)工作試驗(yàn)、防夾試驗(yàn)、路譜振動(dòng)試驗(yàn)、EMC試驗(yàn)。此外,還需要進(jìn)行專業(yè)試驗(yàn)場(chǎng)的實(shí)車試驗(yàn)、高溫高寒高濕三高試驗(yàn)。
3結(jié)束語(yǔ)
電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的核心是運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)的合理設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全系統(tǒng)的高度集成和開(kāi)發(fā)。文章通過(guò)某種車型電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā),掌握了關(guān)鍵子系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程和設(shè)計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)電動(dòng)滑門(mén)的創(chuàng)新和技術(shù)突破。
作者:崔炳林趙云聰單位:江淮汽車技術(shù)中心