前言:我們精心挑選了數篇優質航空發動機論文文章,供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發,助您在寫作的道路上更上一層樓。
航空發動機強度計算作為專業必修課,從航空發動機中抽象出葉片、盤等結構,建立模型,開展結構的應力計算和強度分析,較為艱澀、枯燥,采用傳統的板書教學模式,教師對于說明復雜的零部件結構和受載形式往往力不從心,此外,傳統的教學方法還受到課堂板書時間、教學語言、課堂紀律等不利因素影響,從而影響學生聽課的積極性,教學的進度和教學的質量。與板書教學相比,教師使用多媒體課件時,學生往往會表現出較大的興趣。據有關調查統計,同樣的內容,視聽結合記憶效果比只憑看提高40%,多媒體教學正是實現視聽結合的有效手段。因此,在發動機強度計算的教學過程中,采取多媒體輔助教學可以達到提高教學效率、吸引學生專注度、加深學生理解力等積極的作用。多媒體教學是指通過計算機把多媒體的符號、文字、公式、圖像、聲音、動畫等各個要素按教學要求進行有機組合,并采用投影屏幕的形式顯示出來,結合教師的講解和引導達到合理教學過程的目的。多媒體教案與傳統書面教案相比,更加美觀、生動。對于發動機強度計算這類具有內容抽象而又復雜的課程,具有明顯的教學效果。多媒體教學與傳統教學方式相比具有以下優點。
1.多媒體教學具有生動、形象、具體可感的特點,可以解決板書不易表達的內容,抽象問題直觀化,創建生動的表象。
2.多媒體教學集聲音、影響、圖片、文字、動畫于一體,能夠充分調動學生的感官系統,極大提高學生的課堂學習興趣和專注度,激發學生學習的主動性,活躍課堂氣氛。
3.多媒體教學具有知識容量大、信息量多等特點,提高單位時間授課信息量,有利于學生拓寬知識視野。
4.多媒體教學事先組織好的教學內容,有利于節約教師板書時間,使得教師更加靈活地控制教學節奏、設計教學過程、提高教學效率,同時降低教師上課的強度,避免重復板書這種機械的體力勞動。
二、多媒體教學的注意事項
隨著微機和多媒體技術的發展和普及,多媒體教學正逐步取代傳統的教學方式,有數據統計顯示高等教育80%以上的老師已經視多媒體為必不可少的教學工具。然而,多媒體教學只是一種教學手段,如何合理地使用多媒體技術提高教學質量一直是眾多教師所關注的重點。
(一)多媒體教學具有眾多優勢,但是使用不當,會存在以下問題
1.教師過多依賴多媒體教件,照本宣科,忽略課前備課,對講課內容不熟悉。多媒體課件中已經事先設計好講課的文字、圖片和公式等內容,容易導致教師輕視課前備課,導致在課堂上對所講授內容不熟悉。
2.采用他人多媒體課件,生搬硬套,缺少教師作為教學主體對課程的思考。現在多數課程都采用了多媒體課件,教師也可能通過很多途徑獲得相關課程的多媒體課件,直接使用他人課件就可能導致教師缺乏對所授課程的積極思考和講課方式的精心設計。
3.多媒體教件成為教師講解演示的工具,缺少師生之間的互動,會導致學生過于被動地接受知識,甚至缺乏學習的興趣。
4.多媒體教件華而不實,分散學生注意力。多媒體教件可以穿插聲音、影像、圖片,建立一個豐富多彩的立體課堂。但是,多媒體教件也同時可能存在過度使用聲、光、影,從而沖淡教學的主要內容,同時分散同學的注意力。
5.多媒體教件的優點之一是知識容量大、信息量多,然而使用不當也會使得這一優點變成缺點。單頁信息量大,重點不突出,也可能導致授課速度過快的缺點。
(二)教師在多媒體教學的過程中,有必要注意以下幾點,才能更好地發揮多媒體教學的優勢
1.使用多媒體課件,應在課前對多媒體課件和教材充分熟悉,對內容了然于胸,并合理板書,引起學生積極性,發揮教師在教學過程中的主導作用。
2.多媒體課件中,注意課程內容的貫穿和表達。多媒體課件的內容安排要站在學生的角度來思考,每幅畫面的出現要符合學生的學習思維習慣。如:逐條顯示畫面的信息,做好前后承接,圖形配以一定的關鍵文字進行說明,公式的推導要像寫板書一樣逐條出現。
3.教師和學生同為主體,互動教學。避免教師在上面不停地講,學生在下面沉默地聽。在多媒體課件設計過程中,要實現分步提示,要適時地拋出問題,引導學生跟著教師的思路走,引導和指導學生主動學習,對學生的疑難問題及時反饋、及時解決。
4.畫面簡潔,只顯示相關信息。要重視心理學中的有意注意和無意注意規律,減少在課件中與教學內容無關系的圖像、音樂、動畫等,否則會使學生把更多的無意注意放在畫面和音樂上,無法專心于真正需要他們關注的教學內容,教學效果大打折扣。因此,不要在多媒體課件上使用不必要的圖像或動畫裝飾。
5.課件上的信息要簡單、準確、明了,突出重點,避免把整段文字搬上屏幕,導致學生來不及看,引起厭煩情緒。講課注意節奏,快慢結合,對于內容簡單的要加快節奏,重點、難點要慢講,從而加深學生對所學知識的理解與消化。由此可見,雖然多媒體教學有著傳統教學不可比擬的優點,合理運用多媒體手段可以提高教學效果,但是多媒體教學并非是改善教學效果的唯一途徑和手段,不能因為其優點而完全拋棄板書等傳統教學手段。更為理智的做法是針對不同的教學內容,采取與之相應的教學手段,綜合利用各種教學方式,取長補短,相輔相成,從而達到提高教學效果的最終目的。
三、《航空發動機強度計算》課程中多媒體教學與傳統教學相結合
關鍵詞:航空發動機;整機振動;高壓渦輪轉子葉片超溫;冷卻失效
中圖分類號:V231 文獻標識碼:A
當代航空發動機的高壓渦輪部件承接在主燃燒室后,是將高溫高壓氣體內能轉化為機械能最重要的部件之一。雖然目前絕大多數的高壓渦輪轉子葉片均采用高性能的單晶合金材料制造,但高溫高壓高轉速的惡劣工作條件下,仍存在多種影響因素導致高壓渦輪轉子葉片局部超溫,進而發生葉片基體脫落等惡性狀況。
以最終確定為高壓渦輪轉子葉片局部超溫原因導致的某航空發動機振動事件進行典型分析,探究造成局部超溫的影響因素,充實完善振動問題數據庫,為后續航空發動機振動問題的判斷提供分析思維導向。
1.振動發動機分解檢查情況概述
1.1 故障現象
某航空發動機試驗過程中,出現振動值急劇上升,大幅超出規定值的現象。立即停止試驗,用孔探儀檢查發現,該航空發動機的高壓渦輪轉子葉片多處燒蝕。
1.2 發動機分解檢查情況
故障發生后,對發動機按大組件進行了分解檢查。外部管路、附件及尾噴口分解未見異常;分解加力擴散器時,發現少量金屬顆粒;分解渦輪后機匣時,發現少量金屬粉末狀顆粒,且多為粉末狀碎屑;分解低壓渦輪轉子組合件時,發現低壓一級導向器密封片變形,低壓一級渦輪葉片表面存在不同程度打傷;分解高壓渦輪轉子組合件時,發現16片葉片存在嚴重損傷掉塊情況,其余葉片存在不同程度的變形,葉片葉尖磨損嚴重;分解主燃燒室聯合單元體時,發現高壓渦輪導向器葉片組上1件堵塊缺失,高壓渦輪導向器葉片表面存在多處不同程度的打傷,高壓渦輪外環塊磨損嚴重,外環塊封嚴片嚴重變形;分解二支點支承組件時,發現二支點密封裝置石墨斷裂一處;分解低壓單元體、高壓機匣、高壓壓氣機轉子及中介機匣組件時,未見明顯異常。
1.3 檢定結果
因主要受損零件集中在渦輪部分,高壓渦輪轉子葉片受損嚴重,故將全臺高壓渦輪轉子葉片(72片)委托中國航空工業集團公司失效分析中心進行分析工作。對高壓渦輪轉子葉片斷口分析結果表明,為高壓渦輪轉子葉片超溫導致的超溫疲勞斷裂。
2.高壓渦輪轉子葉片超溫影響因素分析
葉片出現超溫一般有以下幾個來源:油體霧化不良、燃油品質不良、起動噴嘴油壓過低等造成的燃燒不均勻,富油燃燒,火焰后移等導致的環境超溫;冷卻通道(氣膜孔、型芯堵塞、葉片結構損壞)破壞造成溫度場分布不均勻導致的局部超溫等。從該航空發動機葉片試車情況以及其他部件的損傷情況,對此臺高壓渦輪轉子葉片出現局部區域性超溫的原因展開分析。
2.1 環境超溫
從高壓渦輪轉子葉片損傷周向分布情況看,損傷掉塊且超溫的葉片集中在1/4的區域內。距離較遠的葉片有過熱,但無超溫現象,可以說明高壓渦輪轉子葉片環境溫度無明顯異常,即部分葉片的超溫疲勞斷裂是由局部超溫導致的。
2.2 局部超溫
梳理經驗樹,導致高壓渦輪轉子葉片局部超溫的原因有:高壓渦輪轉子冷卻流路不暢;高壓渦輪轉子葉片頂端蓋板脫落或翹曲;葉片內冷卻通道堵塞;高壓渦輪轉子葉片損傷導致冷卻失效。針對某航空發動機進行逐條分析。
2.2.1 高壓渦輪轉子冷卻流路不暢
該冷卻流路的空氣從高壓壓氣機出口引入轉子盤腔內部,經高壓壓氣機封嚴盤上的一道篦齒流入高壓鼓筒軸外腔,然后又經一道篦齒與經預旋噴嘴后的主燃燒室內環腔的氣流匯合后分為兩股。一股經篦齒盤上的外篦齒后,從導向葉片和轉子葉片根部的間隙流入主流道;另一股經篦齒盤上的孔后流入高壓渦輪工作葉片,對高壓渦輪工作葉片冷卻后,分別從葉片前緣、蓋板上和其他部位的氣膜孔及尾緣的劈縫流入主流道。根據主燃燒室故檢結果,預旋噴嘴處未發現異常,冷卻流路未發現堵塞,故某航空發動機的高壓渦輪轉子葉片局部超溫的原因不為高壓渦輪轉子冷卻流路不暢。
2.2.2 高壓渦輪轉子葉片頂端蓋板脫落或翹曲
高壓渦輪轉子葉片蓋板缺失可造成葉片內冷卻空氣從頂端流出,葉片氣??谉o冷卻氣流出,葉片氣膜冷卻失效,會造成葉片燒蝕掉塊。檢查葉片蓋板,掉塊較大的高壓渦輪轉子葉片的葉片蓋板在前緣位置完全損傷,其他宏觀未裂葉片的葉片蓋板無明顯掉塊,僅存在^為嚴重的刮磨,及葉背葉尖棱邊變形缺失。該航空發動機曾發生過高壓渦輪轉子葉片蓋板脫落、翹曲故障,與此次事故的現象不符,且高壓渦輪轉子葉片已經采取多種措施,避免蓋板翹曲故障發生。因此認為某航空發動機的高壓渦輪轉子葉片局部超溫的原因為高壓渦輪轉子葉片頂端蓋板脫落或翹曲的概率較低。
2.2.3 葉片內冷卻通道堵塞
外來物堵塞高壓渦輪轉子葉片冷卻通道,有可能導致葉片冷卻的逆流裕度不足而發生超溫。因此做如下工作,分解檢查故障葉片榫頭底部進氣窗口,未發現堵塞物;解剖葉片未發現堵塞現象;復查葉片水流量均合格。據此排除某航空發動機的高壓渦輪轉子葉片局部超溫的原因為葉片內冷卻通道堵塞。
2.2.4 高壓渦輪轉子葉片損傷導致冷卻失效
檢查結果表明,一個高壓渦輪導向器堵塊缺失。該堵塊尺寸為14.8mm×4.3mm×2.2mm,材料為K40M。裝配于高壓渦輪導向葉片上緣板后端,用真空釬焊方法固定,主要作用是封堵葉片緣板鑄造時的工藝退渣口。
將全臺共計72片高壓渦輪轉子葉片做能譜分析,結果表明第14塊高壓渦輪轉子葉片表面存在K40M,且所有高壓渦輪轉子葉片表面未見其他異常外來成分。這表明缺失的高壓渦輪導向器堵塊脫落,并且撞擊了高壓渦輪轉子葉片。分析認為如果高壓渦輪轉子葉片受到外物打傷產生裂紋或裂口,裂紋或裂口損傷隨著高壓渦輪轉子工作出現擴展,使高壓渦輪轉子葉片內部冷卻空氣從損傷處流出,葉片氣模冷卻失效造成葉片超溫燒蝕,在中國航空工業集團公司失效分析中心分析報告中,有3片葉片疲勞起源特征為外物打傷。
因此,高壓渦輪轉子葉片受到外物打傷引起葉片冷卻失效有很大可能是某航空發動機高壓渦輪轉子葉片局部超溫的主要原因。
3.某航空發動機故障檢查結論并改進工藝
在初步判定為高壓渦輪導向器堵塊脫落打傷高壓渦輪轉子葉片引起葉片冷卻失效后,有大量的故障檢查事實滿足以上推論,如:高壓渦輪導向器工藝堵塊掉落;高壓渦輪轉子葉片損傷嚴重;高壓渦輪導向器及其他高壓渦輪后的流道件均有不同程度損傷;高壓渦輪之前的流道件故檢未發現異常;掉塊葉片主要集中在周向約1/4區域內;故障起始發生在高壓渦輪導向器和高壓渦輪之間;從斷口分析結果來看,高壓渦輪轉子葉片出現疲勞斷裂是由于葉片超溫造成材質疲勞性能下降,在源區應力集中(氣膜孔和燒蝕缺陷)和振動應力作用下出現疲勞開裂和擴展,最終導致掉塊;從試車情況分析,應是高壓渦輪轉子葉片發生故障后引起的振動;從以往高導葉片堵塊脫落故障分析,由于高導堵塊焊接工藝存在問題,堵塊存在脫落的可能性,且堵塊脫落對高壓渦輪轉子葉片等零件會造成傷害;從故障原因分析,高導葉片堵塊脫落打傷高壓渦輪轉子葉片可以造成高壓渦輪轉子葉片冷卻失效導致局部超溫,進而發生撕裂掉塊等。
依據分析推得故障模式:發動機工作時,一個高壓渦輪導向器堵塊發生脫落,掉落在高壓渦輪導向器與高壓渦輪轉子葉片之間的流道內。堵塊隨著氣流撞擊到高速旋轉的高壓渦輪轉子某些葉片前緣,對這些葉片產生傷害,形成裂紋或裂口。裂紋或裂口損傷在熱應力、離心應力及振動應力等的共同作用下,逐步擴展,導致高壓渦輪轉子葉片冷卻失效,致使葉片超溫造成材質疲勞性能下降,進而發生撕裂掉塊的情況。撕裂掉塊的葉片殘骸四散,對相鄰高壓渦輪轉子葉片繼續產生傷害。葉片的撕裂掉塊影響了附近其他葉片的冷卻效果,致使其他葉片也發生了超溫的情況。多個葉片的損傷使得高壓渦輪轉子平衡被破壞,高壓渦輪轉子發生振動,發動機振動值激增,振動引起高壓渦輪轉子異位,高壓渦輪轉子葉片與高壓渦輪機匣外環以及空氣導管與低渦軸等發生異常碰磨。
至此,某航空發動機試驗過程中振動故障的原因判定為高壓渦輪導向器堵塊脫落。針對此問題,將高壓渦輪導向器堵塊的工藝方法由真空釬焊改為氬弧焊,某航空發動機后續試驗過程中杜絕了此類問題的發生。
結語
航空發動機的發展很大程度上是由于一次又一次解決了振動問題。振動影響因素眾多,如何準確抓住發動機振動的罪魁禍首,本次試驗過程振動的排除方法可供相關技術人員借鑒:
(1)全面系統檢查故障航空發動機,得到翔實的故障檢查結論;
(2)抓住故障檢查結論重要部分進行最高能力分析;
(3)查閱振動問題數據庫尋找故障發生可能原因,利用排除法分析;
(4)大膽假設最可能原因,尋找事實證明,推理故障模式;
(5)判定故障原因,進行技術改進,充航空發動機振動問題數據庫。
在航空發動機振動問題的解決上,充實完善航空發動機振動問題數據庫、建立符合航空發動機體系的分析問題方法,才是解決振動問題,提升航空發動機試驗技術的正確途徑。
參考文獻
[1]柯招清.高溫燃氣渦輪葉片的內部冷卻和脈動氣膜冷卻的數值研究[D].合肥,中國科學技術大學,2016.
Abstract: This paper, through virtual reality technology, constructed a aero-engine virtual teaching experiment system which can achieve the functions of engine simulation assembly, engine structure display, engine working mechanism demo, engine simulation test. Through the three-dimensional interaction and visual simulation means of this system, the students can get the vision, hearing, touch and other sensory experiences, with a very strong interaction and immersion. Engine virtual teaching experiment system effectively overcome the high cost, operational difficulties and other issues of traditional teaching experiment, so it has great significance to the promotion of China's aviation technical personnel training.
關鍵詞: 航空發動機;虛擬教學;三維仿真;人機交互
Key words: aero-engine;virtual learning;three-dimensional simulation;human-computer interaction
中圖分類號:G64 文獻標識碼:A 文章編號:1006-4311(2013)11-0181-02
――――――――――――
作者簡介:劉振俠(1963-),男,陜西西安人,教授,研究方向為航空發動機推進理論與工程。
0 引言
航空發動機是當代工業技術發展的結晶,是工業技術“皇冠上的明珠”,對國民經濟、國防建設起著戰略性的作用。隨著軍事需求、民用航空的發展,航空發動機技術日新月異,新的設計構造不斷涌現。但是長期以來,由于人才短缺、基礎薄弱等原因,我國航空發動機技術始終與國外先進國家存在著較大的差距。因此,培養高素質、創新型的航空發動機人才對促進我國航空發動機技術發展至關重要。
實踐教學是航空發動機教學工作中的重要一環,對促進學生了解發動機內部復雜結構、理解相關理論知識起著重要作用。傳統的實踐教學內容主要包括參觀發動機樣機、進行發動機試車實驗等。但是,由于航空發動機內部結構非常復雜,難以觀測到內部細致結構;進行一次航空發動機試車實驗不僅花費高昂,而且對操作者要求極高,只能由專業技術人員操作,學生的參與度很低;另外,航空發動機技術日新月異,教學實驗設備難以及時更新,使學生所學知識與實際應用嚴重脫節。
為了提高學生教學質量,解決航空發動機教學設備陳舊、實驗費用高昂等問題,本文將虛擬現實技術與發動機專業教學相結合,建設了了航空發動機虛擬教學實驗系統。
1 系統組成與功能
實驗系統旨在建立數字化的三維虛擬航空發動機實驗室,可以實現發動機結構的虛擬裝配,發動機試車臺實驗仿真,發動機內部工作原理及內部流場展示等多個教學實驗內容。學生能夠通過這個虛擬空間觀看發動機教學實驗,并通過視、聽、觸等感知行為去體驗,學生能夠主動操作實驗,實驗系統具有很強的交互性與沉浸感。
如圖1所示,為航空發動機虛擬教學實驗系統的軟硬件組成。硬件包括人機交互所用的傳感設備(如數據手套、六自由度鼠標、觸覺與力度反饋器等)、顯示設備(如頭盔、投影屏)、虛擬環境產生器(包括高性能圖形工作站、立體聲音響);支撐軟件包括對象模型生成軟件、虛擬視景軟件以及程序編輯平臺等。
通過軟硬件結合,航空發動機虛擬教學實驗系統能實現由發動機虛擬裝配、?;瘜嶒?、流場顯示等三個模塊的多種功能。
1.1 發動機虛擬裝配模塊。學生能夠在全場景、沉浸式的虛擬環境下任意角度觀測到航空發動機各大部件及其內部結構,通過配戴數據手套實時交互地對發動機三維模型進行虛擬裝配,加強學生對發動機總體結構和部件間的連接關系的認識;
1.2 航空發動機模化教學視景仿真模塊。此平臺可模擬發動機在工作過程中內部的運行情況,利用視景仿真技術模擬渦輪轉子轉動,氣流在發動機內外函道的流動以及燃燒室和尾噴管的火焰現象,并能通過對油門桿的交互操作實現對這些動態現象的控制,可以使學生從視覺上對航空發動機內部工作狀態有形象直觀的認識;
1.3 發動機試車實驗仿真模塊。能夠模擬能使發動機試車的操作過程,可以使學生了解發動機試車的具體步驟,培養學生對試車實驗的實際操作能力;通過曲線歷程圖和實時數據反映發動機特性參數的變化,加深對發動機工作原理和氣動特性的理解;提供發動機試車的立體音效和控制臺視景仿真,加強了系統的沉浸感;
1.4 流場顯示仿真模塊。能夠模擬發動機內流場質點的流動軌跡,可以使觀測者直觀了解如葉柵繞流等實驗現象及其機理,加深對相關專業課的認識和理解,達到較好的教學效果。
2 系統設計方案
為了應用相應的軟硬件設備,完成航空發動機虛擬教學實驗系統應滿足的需求與功能,采取了以下設計流程來完成系統的搭建,如圖2所示。
2.1 第一層為硬件層,主要由虛擬現實人機交互系統、大屏幕立體顯示系統和小型桌面虛擬現實系統組成。其中小型桌面虛擬現實系統包括高端PC工作站、VR專業三維立體圖形發生器、紅外立體眼鏡及播放器組成和CRT彩色顯示器組成。而人機交互系統包括由六自由度三維空間立體鼠標、數據手套等組成。其中六自由度立體鼠標可實現x、Y、z三個方向上的移動和旋轉功能;而數據手套可以真實地模擬人手的裝配動作和觸覺感應。大屏幕立體顯示系統由投影儀、立體轉換器、硬幕、偏振片和偏振立體眼鏡組成。
2.2 第二層為硬件接口層,主要用于獲取六自由度三維空間鼠標、數據手套等的虛擬裝配環境結構數據,設定立體眼睛雙目視覺間隔參數等。
2.3 第三層為3D模型層,首先可利用Creator、CAD等建模工具,采用體素法、輪廓掃描法和實體掃描等方法建立幾何模型,對物體的形狀、位置、大小等幾何信息,以及發動機各部件間連接關系等拓撲信息進行描述,獲得物體重心、表面積、體積、密度、質量、轉動慣量等幾何、物理參數。
2.4 第四層為支持工具層,在本例中為VEGA虛擬環境開發系統,運行于vC++6.O工作平臺,它提供了大量的處理窗口、環境以及實現虛擬動作的函數。
2.5 第五層為驅動層,包括數據手套、六自由度三維空間鼠標、位置跟蹤器、立體顯示設備等的驅動程序。
2.6 第六層為應用層,可采用vc++6.O開發出面向用戶的友好的虛擬裝配環境。最終用戶并不需要了解繁瑣的函數調用和硬件接口,只需通過空間立體鼠標、力反饋數據手套等輸入裝配控制指令,并通過立體眼鏡、頭盔顯示器等設備觀看到實時的裝配效果。
3 系統應用與前景
航空發動機虛擬教學實驗系統將虛擬現實技術與航空發動機專業教學與實驗相結合,克服了傳統教學方法設備更新困難、試驗費用高昂等問題,突破了傳統教學方式的局限性,有效地推動了教學方式的改革與創新。通過航空發動機虛擬教學實驗系統在教學實踐中的應用,系統有效提高了專業學生的培養質量,節約了實驗教學成本,將我國航空動力專業的教學工作推上了一個新的臺階。同時,虛擬教學實驗系統的思想在土木建筑、軍事教育、醫學教學等領域具有廣泛的應用前景。隨著計算機與多媒體技術、仿真技術、虛擬現實技術的迅速發展,虛擬實驗教學必將突破傳統教學方式得到廣泛應用。
參考文獻:
[1]謝晶妮,張茂軍.虛擬現實發展趨勢展望.計算機工程,2002,28(7):19.
[2]周前詳,姜世忠,姜國華.虛擬現實技術的研究現狀與展望.計算機仿真,2003,20(7).
[3]趙士濱,吳秋峰.虛擬現實技術進入高校實驗教學的研究.教育發展研究,2000,(8):77-80.
[4]石教英.虛擬現實基礎及使用算法.北京:科學出版社,2002:1-10.
[5]Bryson S. Implementing virtual reality. ACM SIGGRAPH.1993,43:1-49.
[6]楊寶民,朱一寧.分布式虛擬現實技術及其應用.科學出版社,2000:55-59.
[7]魯鵬壽.虛擬現實軟件系統的研究,電子科技大學碩士學位論文,2002:8-12.
[8]陳慶華.城市景觀虛擬現實應用研究.吉林大學碩士論文,2004:7-40.
[9]盧仁甫.基于vega平臺的虛擬現實技術的研究.華中師范大學碩士學位論文,2006.