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關(guān)鍵詞:VXD實時串口通信
引言
在微軟的視窗操作系統(tǒng)中,系統(tǒng)內(nèi)核掌管所有的應(yīng)用程序,通過獨特的任務(wù)調(diào)度算法實現(xiàn)CPU的分時多任務(wù)處理方式。多任務(wù)處理對大多數(shù)用戶可能是件好事,但是對那些想把實時通信建立在Windows操作系統(tǒng)上的特殊用戶來說,操作界面的圖形化并不比MS-DOS的單任務(wù)更具吸引力。在視窗操作系統(tǒng)里可以進(jìn)行實時通信和控制碼?答案是:VXD技術(shù)可以幫我們在獲取友好的人機(jī)界面的同時還擁有很強(qiáng)的實時性。
1VXD技術(shù)解析
VXD技術(shù)可追溯到Windows3.1,它的引入就是要讓操作系統(tǒng)實現(xiàn)多工以及硬件資源的共享。為了支持多個MS-DOS任務(wù)同時執(zhí)行,Windows98讓每個MS-DOS應(yīng)用程序在各自的虛擬機(jī)(VM)上運行,各自互不相干;而所有的Widnows應(yīng)用程序卻都在一個虛擬機(jī)上運行。圖1所示的結(jié)構(gòu)框圖很好地說明了Windows98的整體架構(gòu)。
圖1中,由眾多的VXD組成系統(tǒng)級代碼處于最底層。其中,處于中心地位的是一名為VMM32的VXD,它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和管理所有的VXDs。其它VXDs則通過消息機(jī)制(這個消息機(jī)制由VMM32.VXD來維護(hù))彼此聯(lián)系。由所有VXDs開放出的服務(wù)接口(API)組成了一個服務(wù)網(wǎng),它們彼此通過合作的方式,提供Windows98的系統(tǒng)底層驅(qū)動服務(wù)。
從以上Windows98系統(tǒng)架構(gòu)可以看出,要想在視窗平臺下獲取很強(qiáng)的實時性,僅靠提升應(yīng)用程序線程優(yōu)先級的方法是不夠的。因為Win32應(yīng)用程序代碼屬于Ring3級,而VXD代碼則屬于Ring0級;采用VXD撰寫的實時通信程序可以完全不受代碼限制,可以直接對硬件進(jìn)行操作。VXD的這個特點正是實時通信建立所必須的。
設(shè)計實時通信的VXD前,先解釋以下幾個問題:
①VMM32使用VPICD.VXD虛擬化每個硬件和軟件中斷。VMM32為每個虛擬機(jī)(VM)維護(hù)一個IDT結(jié)構(gòu),當(dāng)中斷發(fā)生時,CPU先保護(hù)中斷現(xiàn)場,然后經(jīng)由當(dāng)前VM的IDT把這個中斷引導(dǎo)至相應(yīng)的中斷處理程式。
中斷的虛擬化,使我們有機(jī)會給每個中斷提供新的中斷處理函數(shù),并可以讓多個硬件共享同一個中斷號。VPICD.VXD為我們提供這些服務(wù)。
②VMM有兩個調(diào)度器,用以在多個線程和VMs之間實現(xiàn)搶占式多工。主調(diào)度器負(fù)責(zé)選定下一個將被執(zhí)行的線程。這個選擇可以是一個,也可以是多個。然后,主調(diào)度器把選擇結(jié)果送給所謂的時間片調(diào)度器,并由后者完成各個應(yīng)用程序間的時間片分配。調(diào)度器也時應(yīng)用程序經(jīng)由呼叫Win32線程優(yōu)先調(diào)整API(如SetThreadPriority和SetPriorityClass等)做出回應(yīng)。當(dāng)中斷發(fā)生時,VMM32自動提升中斷處理函數(shù)所在VM之優(yōu)先級,保證中斷處理函數(shù)能及時被執(zhí)行。
③VXD和Win32應(yīng)用程序可直接通信。Win32應(yīng)用程序可通過一個系統(tǒng)API(DevicelOControl(…))來呼叫位于底層的VXD為其服務(wù)。在呼叫VXD前,首先必須調(diào)用CreatFile(…)這個API加載該VXD(如果該VXD是一個靜態(tài)VXD,則不用加載)。所有的呼叫動作其實都通過VMM32完成。VXD也可以通過消息方式和位于上層的Win32應(yīng)用程序通信。She11.VXD為所有希望以消息機(jī)制和Win32應(yīng)用程序通信的VXD提供了這一服務(wù)。
以上是編寫一個串口通信驅(qū)動需要的系統(tǒng)層面知識。對于Windows底層的了解。
2用VXD實現(xiàn)一個實時串口通信驅(qū)動
接下來用VXD技術(shù)實現(xiàn)一個實時串行通信的驅(qū)動。這個VXD是一個動態(tài)(Dynamic)VXD,當(dāng)它的服務(wù)被呼叫時,VMM32會動態(tài)加載這個VXD。作者采用的工具是C+98DDK。當(dāng)然也可以使用其它的工具,如MASM6.11(或更高版本)、VtoolsD。用C搭配DDK完成VXD構(gòu)建的好處是,可以使用C語言完成絕大部分的程序,程序比較容易閱讀和維護(hù)。
用C來實現(xiàn)一個VXD驅(qū)動,需要準(zhǔn)備如下條件:一個.ASM的匯編語言接口文件(在其中定義VXD要處理的系統(tǒng)消息和輸出API),一個.C的函數(shù)實現(xiàn)文件(在其中完成自己函數(shù)實體),一個.DEF的定義文件(在其中定義VXD中各個段的別名并匯成一個DDB)和一個.MAK檔(用來編譯并連接生成VXD,可有可無)。在這里,僅給出用C實現(xiàn)的函數(shù)檔。至于其它的文件,可以從本文所列的參考書目或其它文獻(xiàn)中找到相關(guān)文檔的說明。
這個串口通信驅(qū)動程序的功能是:實時送出一個Byte的數(shù)據(jù),實時接收一個Byte的數(shù)據(jù)。作為演示之用,并沒有加入其它代碼。該VXD驅(qū)動主要由如下3個系統(tǒng)消息(由VMM32來維護(hù)和管理)處理函數(shù)組成,其代碼如下:
(1)OnSysDynamicDeviceInit()函數(shù)
BOOLOnSysDynamicDeviceInit()
{//OnSysDynamicDeviceInit
irqhandle=VPICD_Virtualize_IRQ((DWORD)(&irq4));
if(irqhandle==0){
returnFALSE;
}
returnTRUE;//OnSysDynamicDeviceInit
}
該函數(shù)用來完成VXD初始化所做的工作。在本例中,由于實時監(jiān)視串口中斷的需要,要給COM1的中斷安裝一個自定義的斷服務(wù)函數(shù)。98DDK已經(jīng)提供了這個函數(shù)的C語言版,其原型是HIRQstaticVPICD_Virtualize_IRQ(PVIDpvid),在vpicd.h中。該函數(shù)需要一個指針作為參數(shù)(指向名為VPICD_IRQ_Descriptor的結(jié)構(gòu)體),函數(shù)傳回一個指向該虛擬IRQ的句柄(該句柄在后來的VPICD服務(wù)中需要提供)。VPICD_IRQ_Descriptor結(jié)構(gòu)體的組成為:
typedefstructVPICD_IRQ_Descriptor{
USHORTVID_IRQ_Number;//IRQ號(0~15)
USHORTVID_Options;//標(biāo)志位選項
ULONGVID_Hw_Int_Proc;//硬件中斷服務(wù)程序的地址
ULONGVID_Virt_Int_Proc;//虛擬中斷服務(wù)程序
ULONGVID_Mask_Change_Proc//MaskChange調(diào)用例程
ULONGVID_IRET_Proc;//IRET調(diào)用例程
ULONGVID_IRET_Time_Out;//在Vm的進(jìn)程優(yōu)先級提升之前的最大等待時間
ULONGVID_Hw_Int_Ref;//硬件中斷服務(wù)程序的數(shù)據(jù)存放地址
}VID;
其中只用到三位。在本例中需要聲明一個名為irq4的全局變量為VID結(jié)構(gòu),并付給如下初值:VIDirq4={4,0,hwproc,0,0,0,0,500,0},表示將要虛擬化IRQ4,改變其中斷處理函數(shù)為voidhwproc(void),該函數(shù)的原型如下:
voidhwproc(void){
_asm{
movdx,0x3f8
inal,dx
movbyteptr[readin],al
clc
}
return;
}
在這個中斷處理中,僅僅從COM1的數(shù)據(jù)寄存器(地址為3F8h)中讀取接收到的數(shù)值,并把該數(shù)值存放在一個類型為BYTE、名為readin的內(nèi)存中。
(2)OnSysDynamicDeviceExit()函數(shù)
BOOLOnSysDynamicDeviceExit()
{
VPICD_Force_Default_Behavior(irqhandle);
//解除IRQ4虛擬化
returnTRUE;
}//OnSysDynamicDeviceExit
該數(shù)提供了用于善后處理VXD在卸載時需要完成的事件。在本例中,和VXD初始化對應(yīng),需要解除對COM1的中斷IRQ4的虛擬化。作者也是用98DDK在vpicd.h中提供的外包函數(shù)voidstatic_inlineVPICD_Force_Default_Behavior(HIRQhirp)。該函數(shù)唯一需要的參數(shù)便是使用VPICD_Virtualize_IRQ函數(shù)傳回的IRQ句柄。
(3)OnDeviceIoControl()函數(shù)
DWORDOnDeviceIoControl(PDIOCPARAMETERSp){
Switch(p->dwIoControlCode)
{
case1://端口寫功能
if(!p->lpvOutBuffer||p->cbOutBuffer<1)
{//輸出緩存的有效性檢查
returnERROR_INVALID_PARAMETER;
}
if(serial_out((DWORD)(p->lpvInBuffer)))
{//數(shù)據(jù)發(fā)送
*(BYTE*)(p->lpvOutBuffer)=*(BYTE*)(p->lpvInBuffer);
}
else{
*(BYTE*)(p->lpvOutBuffer)=0;
}
open_int();//打開com1中斷
return0;
case2://端口讀功能
if(*(BYTE*)reading==0x00)
{//數(shù)據(jù)讀入
*(BYTE*)(p->lpvOutBuffer)=0x00;
return0;
}
*(BTYE*)(p->lpvOutBuffer)=*(BYTE*)(readin);
return0;
}
return0;
}
return0;
}
OnDeviceIoControl函數(shù)用來處理Win32應(yīng)用程序?qū)XD的呼叫。Win32應(yīng)用程序的呼叫會讓VMM32送給該VXD一個系統(tǒng)信息,并傳遞進(jìn)一個DIOCPARAMETERS結(jié)構(gòu)的指針。該結(jié)構(gòu)里包含Win32應(yīng)用程序呼叫時傳遞進(jìn)來的各個參數(shù)。這個結(jié)構(gòu)的組成如下:
TypedefstunctDIOCParams{
DWORDInternall;//指向客戶寄存器的指針
DWORDVMHande;//該VM的句柄
DWORDInternal2;//指向DDB結(jié)構(gòu)的指針
DWORDdwIoConrolCode;//DeviceIoControl例程中呼叫的控制碼
DWODlpvInBuffer;//DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的輸入緩沖區(qū)地址
DWORDcbInBuffer;//輸入緩沖區(qū)的大小
DWORDlpvOutBuffer;//DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的輸出緩沖區(qū)地址
DWORDcbOutBuffer;//輸出緩沖區(qū)的大小
DWORDlpcbBytesReturned;//拷貝到輸出緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)(可以為NULL)
DWORDlpOverlapped;//DeviceIoControl例程呼叫所傳遞進(jìn)來的重疊I/O塊結(jié)構(gòu)
DWORDhDevice;//Ring3層呼叫應(yīng)用程序句柄
DWORDtagProcess;//例程標(biāo)簽
}
DIOPARAMETERS;
其中,dwIoControlCode指明了Win32應(yīng)用程序需要VXD提供的哪一項服務(wù)。在本例中采用一個switch-case語句作為服務(wù)入口,如下所示。其中服務(wù)1為讓串口送出一個字節(jié),服務(wù)2為讀取一個已經(jīng)由串口接收的字節(jié)。函數(shù)open_int()是用來初始化串口以便接收字節(jié)數(shù)據(jù);函數(shù)BOOLserial_out(DWORDpBuffer)是讓串口發(fā)出一個字節(jié)。它們的函數(shù)體分別如下:
BOOLserial_out(DWORDpBuffer){
if(pBuffer==NULL){
returnFALSE;
}
_asm{
pushfd
cli
pusheax
pushedx
movdx,0x3fb;設(shè)置COM1的波特率
moval,0x83
outdx,al
movdx,0x3f8
moval,12
outdx,al
movdx,0x3f9
moval,0
outdx,al
movdx,0x3fb;設(shè)置COM1的線控項
moval,3
outdx,al
movdx,0x3f9;CMM1關(guān)中斷
moval,0
outdx,al
movdx,0x3fa;關(guān)閉com1的FIFO功能
moval,0
outdx,al
movdx,0x3f8;字節(jié)發(fā)送
moval,byteptr[pBuffer]
outdx,al
popedx
popeax
popfd
sti
}
returnTRUE;
}
serial_out這個函數(shù)體的實現(xiàn)是用匯編語言實現(xiàn)的。因為涉及到很多的端口提供以及CPU的標(biāo)志(flag)和壓棧操作,因此考慮到用匯編語言編寫會簡化代碼。因為此串口傳輸中,用到了關(guān)閉中斷的指令(cli),所以,當(dāng)寫操作所要求完成的任務(wù)很多時,此關(guān)中斷指令會讓程序的實時性很好地體現(xiàn)出來,但cli指令有效時間過長會導(dǎo)致系統(tǒng)問題,所以還是要謹(jǐn)慎使用。
Voidopen_int(void){
_asm{
movdx,0x3f9;COM1開中斷
moval,0x05
outdx,al
}
return;
}
open_int函數(shù)用來把PC串口的中斷設(shè)備按照需要設(shè)立起來。函數(shù)體很簡單,僅改變了地址為3F9h的內(nèi)容,意為設(shè)置Rxdataready和Linestatus中斷位,以便讓CPU可以及時在COM1的中斷服務(wù)程序里讀取串口接收到的字節(jié)。
以上涉及到串口輸入和輸出的函數(shù)體實現(xiàn)代碼中,用到了PC16550UART的資料。
至此,一個可用于實時串口通信的VXD驅(qū)動程序已經(jīng)完成。由于篇幅所限,不能將其它必要的文檔一同提出來討論。
3Win32客戶測試程序
有了上述VXD驅(qū)動程序,還需要搭配一個Win32客戶程序來進(jìn)行測試。在網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版中,給出一個筆者在VC6下編制的一個控制臺應(yīng)用程序片斷,以供參考。
現(xiàn)在編制VXD驅(qū)動還沒有一個集成開發(fā)環(huán)境(IDE)。本文的驅(qū)動程序是用VC6.0自帶的編譯器編譯的。由于要編譯匯編文檔,所以還需要把一個MASM匯編器(要求6.0以上版本)及其相關(guān)文檔拷貝到VC6.0的vc98\u30446目錄下。
關(guān)鍵詞:NRZHDB3單片機(jī)E1收發(fā)芯片DS2153Q
常用的NRZ碼不適合在高速長距離數(shù)據(jù)通信的信道中傳輸,因而選用了另外一種編碼—HDB3碼。HDB3碼是串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊环N重要編碼方式。和最常用的NRZ碼相比,HDB3具有很多優(yōu)點,例如:消除了NRZ碼的直流成分,具有時鐘恢復(fù)更好的抗干擾性能,這使它更適合于長距離信道傳輸。
E1信號選用HDB3編碼方式,速率2.048Mbps,可以在特性阻抗120Ω的RJ45平衡雙絞線上傳輸1.5km,能夠滿足大多數(shù)情況下數(shù)據(jù)的高速長距離傳輸。在數(shù)據(jù)速率小于2.048Mbps的高速速率時,可以通過插入額外數(shù)據(jù)比特提高數(shù)據(jù)數(shù)率。E1收發(fā)芯片DS2153Q完全符合E1信號標(biāo)準(zhǔn),而且具備微控制器接口,大大提高了該芯片的可用性。
E1有成幀、成復(fù)幀與不成幀三種方式。在成幀的E1中,第0時隙用于傳輸幀同步數(shù)據(jù),其余31個時隙可以用于傳輸有效數(shù)據(jù);在成復(fù)幀的E1中,除了第0時時隙外,第16時隙是用于傳輸信令的,只有第1~15,第17~31共30個時隙可用于傳輸有效數(shù)據(jù);而在不成幀的E1中,所有32個時隙都可用于傳輸有效數(shù)據(jù)。本文提出的NRZHDB3碼制轉(zhuǎn)換器的E1工作在不成幀方式,也就是說E1的32個時隙均用于傳輸有效數(shù)據(jù)。
1E1收發(fā)芯片DS2153Q簡述
DS2153Q是Dallas公司的T1/E1收發(fā)芯片,符合最新的E1線路標(biāo)準(zhǔn),包括ITUG.703、G.704、G.706、G.823、I.431、ETSI300011、300233、TBR12和TBR13等,該芯片能完成NRZ和HDB3碼間的相互轉(zhuǎn)換,碼率可達(dá)2.048Mb/s,而且在片內(nèi)集成了接收NRZ碼的數(shù)據(jù)時將恢復(fù)電路,更有利于后級接收電路。片內(nèi)D/A能夠?qū)崿F(xiàn)G.703標(biāo)準(zhǔn)的輸出波形,適用于75Ω和120Ω特性阻抗的雙絞線,并且具有完善的數(shù)據(jù)流狀態(tài)監(jiān)測功能,可以實時指示數(shù)據(jù)流的傳輸狀況。
DS2153Q的微控制器接口使其可以很容易與單片機(jī)等MCU接口連接。其內(nèi)部的71個8位寄存器使用戶可以通過MCU對DS2135Q進(jìn)行功能配置和狀態(tài)監(jiān)測這些寄存器主要有接收控制寄存器、發(fā)送控制寄存器通用控制寄存器、中斷屏蔽寄存器和工作狀態(tài)寄存器圖1為DS2135Q的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
2碼制轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計
NRZ-DB3碼制轉(zhuǎn)換器為NRZ碼到HDB3碼和HDB3碼到NRZ碼的轉(zhuǎn)換,設(shè)計選用專用E1收到芯片DS2153Q和單片機(jī)AT89C51實現(xiàn)該碼制的轉(zhuǎn)換功能。該碼制轉(zhuǎn)換器把輸入的NRZ轉(zhuǎn)換為HDB3碼輸出,同時接收E1線路上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HRZ碼,并恢復(fù)出數(shù)據(jù)時鐘,供后級數(shù)據(jù)接收單元使用。
AT89C51為Atmel公司的8位單片機(jī),負(fù)責(zé)控制通信芯片DS2153Q的工作模式和狀態(tài)監(jiān),使其完成NRZ碼到HDB3碼和HDB3碼到HRZ碼的轉(zhuǎn)換。同時,該單片機(jī)的電路還包括μP監(jiān)控電路IMP813L,用于提高碼制轉(zhuǎn)換器工作的抗干擾能力和可靠性。
圖2是該碼制轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)框圖。
DS2153Q的并行數(shù)據(jù)/地址線與單片機(jī)的P0口相連;片選信號選用單片機(jī)的P2.0;單片機(jī)的讀寫信號與DS2153Q的讀寫信號相連;同時,DS2153的兩個中斷申請線與單片機(jī)的INT0和INT1相連。這樣DS2153Q可以通過中斷的方式及時通知單片機(jī)自身的工作狀態(tài)。AT89C51與DS2153Q的電路連接圖如圖3所示,通過以上的硬連接,實現(xiàn)單片機(jī)對DS2153Q的控制和狀態(tài)監(jiān)控。
圖3AT89C51與DS2153Q電路連接圖
該碼制轉(zhuǎn)換器選用IMP813L作為μP監(jiān)控電路,實現(xiàn)可靠上電復(fù)位和看門狗控制。DS2153Q的時鐘信號是通過對單片機(jī)時鐘信號的二分頻來實現(xiàn)的。單片機(jī)選用16.384MHz的時鐘信號,使用74HC74二分頻后,得到8.192MHz的頻率信號作為DS2153Q輸入時鐘。
在DS2153Q的電路設(shè)計中,為了使其工作在不成幀方式,發(fā)送的數(shù)據(jù)全部從TSER引腳輸入,需要將引腳TLINK和TSER短接。發(fā)光二極管用于轉(zhuǎn)換器的工作指示,可以直觀判斷當(dāng)前數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是否正常。
該碼制轉(zhuǎn)換器使用特性阻抗120Ω的RJ45平衡雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,DS2153Q收發(fā)電路如圖4所示,傳輸變壓器輸入輸出匝數(shù)比為1:1.36。
3單片機(jī)控制程序設(shè)計
轉(zhuǎn)換器單片機(jī)控制程序包括兩部分:DS2153Q的功能配置和DS2153Q工作狀態(tài)監(jiān)控。DS2153Q的功能配置實現(xiàn)HDB3碼的正常動作;DS2153Q工作狀態(tài)監(jiān)控用來實時獲得當(dāng)前轉(zhuǎn)換器是否工作正常,并及時上報和指示。
3.1DS2153Q功能配置
轉(zhuǎn)換器上電后,首先由μP監(jiān)控電路進(jìn)行有效復(fù)位,保證單片機(jī)的正常初始化,一單片機(jī)即進(jìn)入通信芯片DS2153Q的配置過程。
①初始化測試寄存器,向相應(yīng)測試寄存器寫0即寫。
②進(jìn)行接收控制存器(RCR)的配置,包括接收幀模式、自動重同步使能、重同步準(zhǔn)則和接收動態(tài)存儲功能等,使DS2153Q接收單片工作在AutoResync、DisableElasticStore。
③進(jìn)行發(fā)送控制存器(TCR)的配置,包括發(fā)送幀模式、自動設(shè)置故障位和16位引腳的功能選擇等,使DS2153Q發(fā)送單元工作在E-bitsnotautomaticallysetinthetransmitdirection,并根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)換模式的不同設(shè)置16引腳的功能,0=ReceiveLossofSync(RLOS)、1=LossofTransmitClock(LOTC)。
④進(jìn)行通用控制存器(CCR)的配置,使能DS2153Q、HDB3碼的接收和發(fā)送、配置錯誤計數(shù)器更新時間、禁止動態(tài)存儲發(fā)送數(shù)據(jù)等。
⑤初始化中斷屏蔽寄存器,使能接收載波丟失、接收失步中斷、接收數(shù)據(jù)全0和全1中斷,使能發(fā)送時鐘丟失中斷,通過這些中斷使單片機(jī)可以及時得知DS2153Q的工作狀態(tài),實現(xiàn)單片機(jī)對其的實施監(jiān)測。
⑥初始化傳輸線接口單元,向LIRST數(shù)據(jù)位寫0,然后寫1,使傳輸線接口進(jìn)入正常工作模式。
⑦初始化傳輸線接口控制寄存器,包括傳輸波形選擇、接收均衡器增益選擇、抗抖動抑器選擇等。
單片機(jī)控制流程如圖5所示。
下面是DS2153Q的功能配置程序(部分)。
;*****************************************************;
MOVA,02H
MOVDPTR,#RCR1
MOVX@DPTR,A;寫寄存器RCR1,使能自動重新同步
NOP
MOVA,#04H
MOVDPTR,#RCR2
MOVX@DPTR,A;寫寄存器RCR2,禁止彈性存儲功能
NOP
MOVA,#41H
MOVDPTR,#TCR1
MOVX@DPTR,A;寫寄存器TCR1,TSYNC為輸出方式
NOP
MOVA,#0F9H
MOVDPTR,#TCR2
MOVX@DPTR,A;寫寄存器TCR2,E數(shù)據(jù)位禁止自動置位
NOP
MOVA,#44H
MOVDPTR,#CCR1
MOVX@DPTR,A;寫寄存器CCR1,允許接收和發(fā)
NOP;HDB3碼
NOVA,#00H
MOVDPTR,#CCR2
MOVX@DPTR,A;寫寄存器CCR2,配置錯誤計數(shù)寄存器
NOP
;********************************************************
3.2DS2153Q狀態(tài)監(jiān)控設(shè)計
在完成DS2153Q的寄存器配置后,單片機(jī)即進(jìn)入傳輸狀態(tài)監(jiān)測程序,實時監(jiān)控DS2153Q的工作正常與否,包括狀態(tài)寄存器的讀取和DS2153Q中斷的響應(yīng),并從中判斷故障、及時通報。
(1)發(fā)送狀態(tài)監(jiān)控
DS2153Q的發(fā)送狀態(tài)監(jiān)控是通過單片機(jī)的INT1來實現(xiàn)的。當(dāng)狀態(tài)寄存器的發(fā)送狀態(tài)位置1,則DS2153Q產(chǎn)生中斷,片機(jī)響應(yīng)該中斷來讀取當(dāng)前狀態(tài)寄存器的故障位。當(dāng)讀取完畢后,需要向該狀態(tài)寄存器特定狀態(tài)位寫1,保證以后的故障可以正確置位。
下面給出了NRZ發(fā)送時鐘丟失故障的狀態(tài)監(jiān)控程序(中斷1處理程序)。
MOVDPTR,#SR2;讀DS2153Q狀態(tài)寄存器2
NOP
MOVXA,@DPTR
ANLA,#04H
JNZERROR
SJMPFAVER
ERROR:SETBERR_SR
SJMPLOCKE
FAVER:CLRERR_SR
LOCKE:JNBERR_SR,WORK;判斷發(fā)送數(shù)據(jù)時鐘丟失與否
SETBP1.0;故障,工作指示二極管滅
SJMPEVER
WORK:CLRP1.0;正常,工作指示二極管亮
EVER:MOVDPTR,#SR2
MOVA,#04H
MOVX@DPTR,A
RETI
(2)接收狀態(tài)監(jiān)控
DS2153Q的接收狀態(tài)監(jiān)控是通過單片機(jī)的INT0來實現(xiàn)的。當(dāng)狀態(tài)寄存器的發(fā)送狀態(tài)位置1,則DS2153Q產(chǎn)生中斷,單片機(jī)響應(yīng)該中斷來讀取當(dāng)前狀態(tài)寄存器的故障位。當(dāng)讀取完畢后,需要向該狀態(tài)寄存器的特定狀態(tài)位寫1,保證以后的故障可以正確置位。
下面給出了HDB3碼接收載波丟失故障的狀態(tài)監(jiān)控程序(中斷0處理程序)。
MOVDPTR,#SR1;讀DS2153Q狀態(tài)寄存器21
NOP
MOVXA,@DPTR
ANLA,#02H
JNZERROR
SJMPFAVER
EPPOR:SETBERR_SR
SJMPLOCKE
FAVER:CLRERR_SR
LOCKE:JNBERR_SR,WORK;判斷接收載波丟失與否
SETBP1.0;故障,工作指示二極管滅
SJMPEVER
WORK:CLRP1.0;正常,工作指示二極管亮
EVER:MOVDPTR,#SR1
MOVA,#02H
MOVX@DPTR,A
RETI
關(guān)鍵詞:多通道緩沖串行口McBSPTMS320C5402μPD780308SPIDSP
1引言
隨著信息技術(shù)革命的深入和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,DSP技術(shù)也正以極快的速度被應(yīng)用到科技和國民經(jīng)濟(jì)的各信領(lǐng)域。在很多工程開發(fā)設(shè)計中,由于要求實現(xiàn)單片DSP與單片DSP、多片DSP芯片以及及其它處理芯片之間的通信,因此,怎樣更高效、更便捷的實現(xiàn)這些通信,已成為廣大DSP應(yīng)用者首先要解決的一個問題。
本文根據(jù)筆者在工程應(yīng)用和調(diào)試方面用TI的DSPTMS320C5402與NEC的μPD780308單片機(jī)進(jìn)行通信的經(jīng)驗,介紹并討論了將TMS320C5402DSP的多通道緩沖串行口McBSP(Multi-channelBufferedSerialPort)配置為SPI模式(即時鐘停止模式),從而實現(xiàn)DSP與其它單片處理器之間的通信設(shè)計方法同時給出了實現(xiàn)方法的部分程序代碼。
2多通道緩沖串行口McBSP
多通道緩沖串行口McBSP的功能是提供器件內(nèi)外數(shù)據(jù)的串行交換。同以前的串口相比,McBSP串口具有相當(dāng)大的靈活性。表1給出了有關(guān)TMS320C5402的McBSP管腳說明。其中串口接收、發(fā)送時鐘和同步幀信號既可由外部設(shè)備提供,又可由內(nèi)部時鐘發(fā)生器提供,從而大大的提高了通信的靈活性。
表1TMS320C5402的有關(guān)McBSP管腳說明
管腳說明說明
DR數(shù)據(jù)輸入端
DX數(shù)據(jù)輸出端
CLKR接收數(shù)據(jù)位時鐘
CLKX發(fā)送數(shù)據(jù)位時鐘
FSR接收數(shù)據(jù)幀時鐘
FSX發(fā)送數(shù)據(jù)幀時鐘
CLKS外部提供的采樣率發(fā)生器時鐘源
3SPI協(xié)議中的McBSP時鐘停止模式
SPI協(xié)議是以主從方式工作的,這種模式通常有一個主設(shè)備和一個或多個從設(shè)備,其接口包括以下四種信號:
(1)串行數(shù)據(jù)輸入(也稱為主進(jìn)從出,或MISO);
(2)串行數(shù)據(jù)輸出(也稱為主出從進(jìn),或MOSI);
(3)串行移位時鐘(也稱為SCK);
(4)從使能信號(也稱為SS)。
圖1為設(shè)備的SPI接口示意圖。該接口在工作時,主設(shè)備通過提供移位時鐘和從使能信號來控制信息的流動。從使能信號是一個可選的高低電平,它可以激活從設(shè)備(在沒有時鐘提供的情況下)的串行輸入和輸出。在沒有專門的從使能信號的情況下,主從設(shè)備之間的通信則由移位時鐘的有無來決定,在這種連接方式下,從設(shè)備必須自始至終保持激活狀態(tài),而且從設(shè)備只能是一個,不能為多個。
TMS320C5402提供的時鐘停止模式可用于SPI協(xié)議通信,當(dāng)McBSP被配置為時鐘停止模式時,發(fā)送器和接收器在內(nèi)部是同步的,即可將發(fā)送數(shù)據(jù)幀時鐘(FSX)用作從使能(即SS),而將發(fā)送數(shù)據(jù)位時鐘(CLKX)用作SPI協(xié)議中SCK。由于收數(shù)據(jù)位時鐘(CLKR)和接收數(shù)據(jù)幀時鐘(FSR)在內(nèi)部與FSX和CLKX是相連的,因此,該管腳不能用于SPI模式。
當(dāng)McBSP被配置為一個主設(shè)備時,傳送輸出信號(BDX)被用作SPI協(xié)議的MOSI信號,而接收輸入信號(BDR)則被用作MISO信號。圖2所示為McBSP用作主設(shè)備時的SPI接口示意圖。
同樣地,當(dāng)McBSP被配置為一個從設(shè)備時,BDX被用作MISO信號,BDR則被用作MOSI信號。圖3為McBSP用作從設(shè)備的SPI接口示意圖。
當(dāng)TMS320C5402的McBSP被用于時鐘停止模式時,寄存器SPCR1的CLKSTP位域和引腳配置寄存器的CLKXP位的配置如表2所列。
表2時鐘停止模式配置
CLKSTPCLKXP說明
0XX不可用時鐘停止模式。時鐘被激活用于非SPI模式
100時鐘開始于上升沿(無延遲)
110時鐘開始于上升沿(有延遲)
101時鐘開始于下降沿(無延遲)
111時鐘開始于下降沿(有延遲)
4其它有關(guān)寄存器的配置
為了更好地掌握和了解McBSP作為SPI設(shè)備時的有關(guān)寄存器配置,現(xiàn)以McBSP作為SPI從設(shè)備來介紹有關(guān)McBSP的其它有關(guān)寄存器的配置,若McBSP做為SPI主設(shè)備,則相關(guān)配置正好相反。當(dāng)McBSP作為SPI從設(shè)備時,主設(shè)備外部產(chǎn)生主時鐘。CLKX引腳和FSX引腳必須被設(shè)置為輸入。由于CLKX引腳和CLKR信號在內(nèi)部相連接,因而傳送和接收回路均由外部主時鐘計時(CLKX)。同時,由于FSX引腳和FSR信號也已在內(nèi)部連接,因此,CLKR引腳和FSR引腳不再需要外部信號的連接。
盡管CLKX信號由主設(shè)備外部產(chǎn)生且與McBSP同步,但是,McBSP的采樣率發(fā)生器仍然必須正確啟動SPI從設(shè)備,同時,采樣率發(fā)生器還應(yīng)被設(shè)置為最大速率(CPU時鐘速率的一半)。另外,內(nèi)部采樣率時鐘常被用來同步McBSP邏輯和外部主時鐘以及從使能信號。每次傳送時,McBSP一般在從使能信號的上升沿進(jìn)行FSX輸入。也就是說,在每次傳送的開始,主設(shè)備必須維護(hù)使能信號,而在每次傳送完成后,則必須消除從使能信號。在兩次傳送之間,從使能信號不能一直保持為高電平。對正確的SPI從設(shè)備而言,McBSP的數(shù)據(jù)延遲參數(shù)必須設(shè)置為0,在這種運行模式中,設(shè)置值為1或2沒有定義。配置McBSP為從設(shè)備所需的寄存器位值如表3所列。
表3SPI操作模式下的寄存器位值表
位域值功能描述寄存器
CLKXM0配置BCLKX引腳為輸入PCR
CLKSM1由CPU時鐘產(chǎn)生的采樣率時鐘SRGR2
CLKGDV1為采樣率時鐘選擇2的劃分因素SRGR1
FSXM0配置BFSX引腳為輸入PCR
FSGM0對每個包傳送,BFSX信號被激活SRGR2
FSXP1配置BFSX引腳為活動低電平PCR
XDATDLY0為SPI從設(shè)備運行,必須為0XCR2
RDATDLY0為SPI從設(shè)備運行,必須為0RCR2
5程序設(shè)計
下面是有關(guān)TMS320C5402器件的McBSP各個控制寄存器的配置,該配置程序筆者在實踐中已經(jīng)過測試,并已成功運用在了某工程設(shè)計中。
VoidMcBSP1_Config(void)
{
offlset=0x0000;
SPCR11=0x1800;;配置串口時鐘停止模式CLKSTP=10
offlset=0x0001;
SPCR21=0x0222;
offlset=0x0005;
SRGR11=0x00FA;
offlset=0x0007;
SRGR21=0xa00F;
offlset=0x0002;
RCR11=0x0040;;接收一幀含一字,一字含16位
offlset=0x0003;
RCR21=0x0044;接收數(shù)據(jù)無延遲RDATDLY=00
offlset=0x0004;
XCR11=0x0040;;發(fā)送一幀含一字,一字含16位
offlset=0x0005;
XCR21=0x0044;;發(fā)送數(shù)據(jù)無延遲XDATDLY=00
offlset=0x000E;
PCR1=0x000;;發(fā)送時鐘由外部時鐘驅(qū)動,CLKX為輸入腳CLKX=0,發(fā)送時鐘極性CLKXP=0,發(fā)送幀同步極性FSXP=1
offlset=0x0008;
MCR11=0x0001;
offlset=0x0009;
MCR21=0x0001;
offlset=0x000C;
XCERA1=0x0003;
offlset=0x0001;
SPCR21=0x0262;
offlset=0x0001;
SPCR21=0x0263;
offlset=0x0000;
SPCR11=0x1801;;接收器有效
offlset=0x0001;
SPCR21=0x02e3;;發(fā)送器有效
Return;
}