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    測(cè)控導(dǎo)論論文范文

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    測(cè)控導(dǎo)論論文

    第1篇

    1.1試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    測(cè)試系統(tǒng)的作用是控制機(jī)械部件進(jìn)行運(yùn)作,其中,驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)面部件,使其能夠在床身上進(jìn)行往復(fù)的運(yùn)動(dòng);加載部件能夠?qū)Ρ粶y(cè)導(dǎo)軌進(jìn)行正確的加載,并且可以調(diào)節(jié)力的大小,從而使試驗(yàn)裝置進(jìn)行模擬加載跑合試驗(yàn);并對(duì)相關(guān)壽命試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和采集。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要搭建完善的測(cè)控硬件系統(tǒng),并且根據(jù)所需要實(shí)現(xiàn)的功能,編制完善的試驗(yàn)控制軟件、測(cè)試軟件、數(shù)據(jù)分析軟件等,使試驗(yàn)臺(tái)能夠按照預(yù)計(jì)的方案進(jìn)行試驗(yàn),并能夠獲得導(dǎo)軌副相關(guān)參數(shù)如:型號(hào)、載荷、震動(dòng)等相對(duì)工作時(shí)間的變化曲線。本試驗(yàn)臺(tái)主要由測(cè)控系統(tǒng)、加載力控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成。

    1.2加載力控制系統(tǒng)

    1.2.1試驗(yàn)的加載力分析

    我國(guó)目前的壽命試驗(yàn)臺(tái)可以進(jìn)行單條導(dǎo)軌的試驗(yàn),然而加載力不能變化,加載方式單一,不能提供高加載。為了提高試驗(yàn)效率,試驗(yàn)臺(tái)面上表面設(shè)置相互平行的三條被測(cè)導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)接板,每條被測(cè)導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)接板上均設(shè)置一條被測(cè)導(dǎo)軌副,被測(cè)導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)接板可以根據(jù)被測(cè)導(dǎo)軌副型號(hào)的不同進(jìn)行更換,保證了試驗(yàn)裝置的通用性,因此需要三組加載力裝置分別對(duì)三條被測(cè)導(dǎo)軌進(jìn)行加載,實(shí)現(xiàn)被測(cè)導(dǎo)軌可以分別加載或是同時(shí)加載;由于工作時(shí),導(dǎo)軌所承受的載荷是變化的,因此加載力的調(diào)節(jié)范圍需要較大,并且現(xiàn)在廠家所使用的導(dǎo)軌最大承載可達(dá)到30t,根據(jù)以上要求,選擇液壓加載的方式,液壓加載可以提供高壓力(30t),并且其傳動(dòng)平穩(wěn),可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)載保護(hù),具有使用壽命長(zhǎng)、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn),滿(mǎn)足本試驗(yàn)臺(tái)的需求。因此加載部件主要由龍門(mén)和三個(gè)液壓缸組成,三個(gè)液壓缸并排安裝在龍門(mén)頂部,可分別對(duì)三條被測(cè)導(dǎo)軌副進(jìn)行加載,并且可以根據(jù)實(shí)際加載要求更換不同上下加載工裝。

    1.2.2加載力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    液壓缸加載的控制分為加載動(dòng)作的控制和加載力大小的控制。加載動(dòng)作即為液壓缸的伸出和縮回,可以通過(guò)三位四通電磁換向閥來(lái)控制;加載力的大小通過(guò)減壓閥來(lái)控制。根據(jù)試驗(yàn)要求,現(xiàn)設(shè)計(jì)加載力控制的液動(dòng)原理圖,當(dāng)液壓站本身通路正常時(shí),三個(gè)減壓閥8接收到AO電壓信號(hào)后,輸出相應(yīng)的壓力,壓力變送器可以監(jiān)測(cè)減壓閥輸出壓力的大小,換向閥10接收到減壓閥給的壓力信號(hào)后,可以給油缸11相應(yīng)的液壓力,換向閥的左右電磁鐵的通斷,可以控制油缸流量進(jìn)入的方向,從而控制油缸的伸出和縮回動(dòng)作,蓄能器7的作用是保壓,可以避免電機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)工作。減壓閥的控制信號(hào)AO要求可以通過(guò)程序提供0~10V的電壓信號(hào),工控機(jī)給輸出卡信號(hào),使板卡輸出相應(yīng)的模擬電壓信號(hào)給減壓閥,經(jīng)分析PCI-1720是一款具有4路模擬量輸出口的輸出卡,可以提供0~10V范圍的電壓,滿(mǎn)足試驗(yàn)需求。結(jié)合所選板卡及試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)加載力大小控制接線,工控機(jī)控制采集卡PCI-1720輸出0~10V的電壓信號(hào),板卡VO口輸出的電壓信號(hào)發(fā)送給相應(yīng)的減壓閥,減壓閥為液壓缸的運(yùn)動(dòng)提供壓力。電磁閥的控制信號(hào)DO要求所選的控制板卡可以給出六位的數(shù)字信號(hào),每?jī)晌桓叩托盘?hào)控制一個(gè)電磁閥,,當(dāng)電磁閥右電磁鐵為高信號(hào),左電磁鐵為低信號(hào)時(shí),油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)伸出動(dòng)作;當(dāng)電磁閥左電磁鐵為高信號(hào),右電磁鐵為低信號(hào)時(shí),油缸的活塞向上運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)縮回動(dòng)作。經(jīng)分析PCI-7260可以提供8通道大功率繼電器輸出,并且可以單獨(dú)控制,滿(mǎn)足試驗(yàn)需求。結(jié)合所選板卡及試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)電磁閥的控制接線,工控機(jī)控制板卡PCI-7260的NO和COM口向電磁閥發(fā)送數(shù)字信號(hào),六個(gè)DO口分別控制三個(gè)液壓缸的伸出與縮回動(dòng)作。由于電磁閥里有磁鐵線圈,當(dāng)斷電時(shí),它會(huì)產(chǎn)生電感電流,其中與電磁閥并聯(lián)的二極管就是為了釋放這些電感電流,防止這些電流加在板卡的端口,影響板卡的性能。

    1.3驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)

    1.3.1電機(jī)控制的分析

    ,本試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)在試驗(yàn)臺(tái)面的一側(cè)安裝齒條,齒條與驅(qū)動(dòng)部件中的齒輪嚙合,在驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)面部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能。驅(qū)動(dòng)部件主要是由電機(jī)與減速器組成,電機(jī)的轉(zhuǎn)速及其正反轉(zhuǎn)一般是由變頻器[9]控制的,變頻器根據(jù)工控機(jī)輸入的電壓量,來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制試驗(yàn)臺(tái)面的移動(dòng)速度,并且變頻器通過(guò)接受相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)可以控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止;電機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,將其電源的相序中任意兩相對(duì)調(diào)即可,當(dāng)試驗(yàn)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)到最大試驗(yàn)位置時(shí),變頻器會(huì)接收到相應(yīng)的數(shù)字信號(hào),并且可以輸出信號(hào)給電機(jī)來(lái)改變轉(zhuǎn)向。同時(shí),由于電機(jī)的控制程序有出錯(cuò)的可能,使電機(jī)不能正常的正反轉(zhuǎn),所以還要設(shè)計(jì)一個(gè)急停開(kāi)關(guān),可以通過(guò)人工控制使機(jī)床瞬停。

    1.3.2電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    變頻器接收到的電壓量和數(shù)字信號(hào)都可以由工控機(jī)的板卡提供,電機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)要求所選的控制板卡可以給出三位的數(shù)字信號(hào),并可單獨(dú)控制,經(jīng)分析PCI-1716可以提供16位數(shù)字量輸入/輸出通道,并且可以提供0~10V的模擬輸出,由于變頻器輸出的電流量比較高,但是板卡輸出的的較小電流信號(hào),因此選用繼電器用于電機(jī)的控制系統(tǒng)中,起到電控開(kāi)關(guān)的作用,根據(jù)所選板卡、電器元件及試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)使用五個(gè)繼電器分別控制電機(jī)的停止、啟動(dòng)和正/反轉(zhuǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)以及正向到位和反向到位開(kāi)關(guān),當(dāng)繼電器的輸入端接受到板卡PCI-1716相應(yīng)DO口發(fā)出的數(shù)字信號(hào)后,繼電器便處于接通狀態(tài),變頻器的端口接受到信號(hào)后,在輸出信號(hào)控制電機(jī)的電機(jī)的停止、啟動(dòng)和正/反轉(zhuǎn);正向到位和反向到位信號(hào)時(shí)要通過(guò)光電開(kāi)關(guān)控制的,光電開(kāi)關(guān)安裝在試驗(yàn)臺(tái)面試驗(yàn)范圍的最遠(yuǎn)端,試驗(yàn)臺(tái)面運(yùn)動(dòng)到最大試驗(yàn)距離時(shí),會(huì)遮擋光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)給PCI-1716相應(yīng)DI口的發(fā)出信號(hào),通過(guò)工控機(jī)中所編程序控制反饋給電機(jī)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān),改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向,從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)面的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。正極限和反極限開(kāi)關(guān)是由兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的,兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)安裝在試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)端,串聯(lián)接在變頻器的急停端口處,一旦試驗(yàn)臺(tái)接觸或是人工觸碰到任意限位開(kāi)關(guān),試驗(yàn)臺(tái)都會(huì)當(dāng)即停止,防止試驗(yàn)臺(tái)沖出床身,造成事故。

    1.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    1.4.1數(shù)據(jù)采集分析

    試驗(yàn)臺(tái)往復(fù)運(yùn)行時(shí),被測(cè)導(dǎo)軌的振動(dòng)狀態(tài)可以體現(xiàn)導(dǎo)軌的使用壽命狀況,通過(guò)監(jiān)測(cè)振動(dòng)量相對(duì)工作時(shí)間的變化曲線,可以分析導(dǎo)軌的磨損狀況;同時(shí),加載力也要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確保被測(cè)導(dǎo)軌所承受的載荷是按預(yù)設(shè)的大小施加的;,由于液壓系統(tǒng)中的油缸及油路管道對(duì)于減壓閥輸出的壓強(qiáng)有損耗,所以減壓閥的輸出壓強(qiáng)也需要進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

    1.4.2數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    振動(dòng)量、加載力及液壓力的采集都可以通過(guò)板卡采集,并傳送給工控機(jī)中顯示出來(lái),經(jīng)分析PCI-1716可以提供16路單端模擬量輸入,滿(mǎn)足試驗(yàn)需求,傳感器將采集的信號(hào)傳送到板卡的AI口,板卡將接收到信號(hào)傳送給工控機(jī),工控機(jī)將信號(hào)的變化曲線顯示在電腦界面上,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控被測(cè)導(dǎo)軌參數(shù)的目的。試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行壽命試驗(yàn)時(shí),工控機(jī)通過(guò)輸出卡PCI1716給變頻器信號(hào),變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使試驗(yàn)臺(tái)按預(yù)計(jì)的速度運(yùn)行,當(dāng)試驗(yàn)臺(tái)接觸到光電開(kāi)關(guān)時(shí),光電開(kāi)關(guān)給變頻器信號(hào),實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)臺(tái)的正反轉(zhuǎn),當(dāng)試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)行超過(guò)設(shè)計(jì)范圍時(shí),限位開(kāi)關(guān)起到急停作用,工控機(jī)還可以通過(guò)控制采集卡的數(shù)字輸出,來(lái)控制泵的使用,對(duì)被測(cè)導(dǎo)軌進(jìn)行;試驗(yàn)臺(tái)正常運(yùn)行時(shí),需要對(duì)被測(cè)導(dǎo)軌進(jìn)行加載,PCI1720輸出卡給減壓閥相應(yīng)的電壓信號(hào),使液壓缸輸出預(yù)計(jì)的壓力,電磁閥接受PCI7260輸出卡的數(shù)字信號(hào),來(lái)控制液壓缸的動(dòng)作,液壓力計(jì)記錄液壓缸的內(nèi)部輸出壓強(qiáng),力傳感器監(jiān)控被測(cè)導(dǎo)軌所受的加載力,幫助液壓缸提供符合試驗(yàn)要求的加載力;試驗(yàn)臺(tái)正常加載運(yùn)行時(shí),振動(dòng)傳感器不斷的將采集到的三條導(dǎo)軌的機(jī)械振動(dòng)量轉(zhuǎn)化成電信號(hào),電信號(hào)通過(guò)調(diào)理儀的分析轉(zhuǎn)化,傳送給采集卡PCI1716,從而可以在工控機(jī)的記錄儀里觀測(cè)到振動(dòng)的變化曲線,記錄試驗(yàn)臺(tái)不同運(yùn)行速度和不同加載力情況下的被測(cè)導(dǎo)軌振動(dòng)變化曲線,從而來(lái)分析導(dǎo)軌的壽命。

    2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    根據(jù)試驗(yàn)的需求,系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括試驗(yàn)控制軟件、測(cè)試軟件、數(shù)據(jù)分析軟件,針對(duì)本試驗(yàn)臺(tái)所要實(shí)現(xiàn)的功能,控制軟件主要是電機(jī)的控制、液壓缸的加載及泵的控制,測(cè)試軟件主要是液壓缸壓強(qiáng)、被測(cè)導(dǎo)軌加載力及振動(dòng)變化曲線的監(jiān)測(cè),數(shù)據(jù)分析軟件的功能主要是對(duì)于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析、記錄、調(diào)用及輸出打印等。

    2.1系統(tǒng)主程序流程圖

    系統(tǒng)主程序流程圖,試驗(yàn)開(kāi)始時(shí),首先要確定被測(cè)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的型號(hào)和加載力大小及其試驗(yàn)環(huán)境,數(shù)據(jù)處理軟件記錄這些參數(shù)的設(shè)置,接著把被測(cè)件安裝在被測(cè)導(dǎo)軌副轉(zhuǎn)接板上,通過(guò)按鍵控制開(kāi)啟系統(tǒng),為試驗(yàn)的進(jìn)行做準(zhǔn)備;接下來(lái),啟動(dòng)加載液壓缸對(duì)被測(cè)導(dǎo)軌副進(jìn)行加載(先空轉(zhuǎn),然后逐步加載),通過(guò)控制伺服閥以及壓力傳感器的監(jiān)測(cè)將載荷加至指定值,并保持載荷不變,來(lái)模擬導(dǎo)軌實(shí)際工況;然后,啟動(dòng)振動(dòng)傳感器,在線監(jiān)測(cè)振動(dòng)量的變化情況,啟動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng),使工作臺(tái)面按試驗(yàn)計(jì)劃往復(fù)運(yùn)作。在測(cè)試軟件里,可以對(duì)振動(dòng)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)顯示,試驗(yàn)者通過(guò)觀察振動(dòng)變化曲線來(lái)分析導(dǎo)軌使用壽命的狀況。當(dāng)變化曲線有異樣時(shí),需要觀測(cè)被測(cè)導(dǎo)軌是否有點(diǎn)蝕,如果有的話(huà),并且導(dǎo)軌的行程沒(méi)有達(dá)到額定值,說(shuō)明此產(chǎn)品不合格,數(shù)據(jù)處理軟件記錄下此不合格導(dǎo)軌的信息;若被測(cè)導(dǎo)軌沒(méi)有發(fā)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象并且行程達(dá)到額定值,則說(shuō)明導(dǎo)軌的壽命合格,數(shù)據(jù)處理軟件同樣也記錄下此合格導(dǎo)軌的信息,如此完成導(dǎo)軌的壽命試驗(yàn)。

    2.2試驗(yàn)臺(tái)程序主界面

    程序的主界面是利用VisualBasic6.0編寫(xiě)的,程序的主界面,界面上包含了參數(shù)的設(shè)置、壽命試驗(yàn)的實(shí)施、加載力及振動(dòng)的監(jiān)測(cè)、板卡及電機(jī)的測(cè)試和被測(cè)導(dǎo)軌數(shù)據(jù)的分析,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)查詢(xún)及數(shù)據(jù)的輸出報(bào)表等功能。

    2.3壽命試驗(yàn)程序界面

    壽命試驗(yàn)運(yùn)行的程序界面,可以控制試驗(yàn)臺(tái)往復(fù)運(yùn)行以及加載力的控制。

    2.4參數(shù)監(jiān)測(cè)界面

    ,可以實(shí)時(shí)觀測(cè)加載力的變化,振動(dòng)變化曲線是通過(guò)iocomp控件來(lái)繪制的,縱坐標(biāo)為板卡所收集到的傳感器測(cè)得的信號(hào)。

    2.5數(shù)據(jù)處理軟件

    本測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理軟件是采用VisualBasic6.0編寫(xiě),并結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌副壽命測(cè)量信息數(shù)據(jù)庫(kù)、人員及測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件,用于保存導(dǎo)軌副參數(shù)信息,壽命測(cè)量原始數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù)結(jié)果等,能夠很好地滿(mǎn)足工廠的實(shí)際生產(chǎn)測(cè)量需要。

    3試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)成果

    為滾動(dòng)直線導(dǎo)軌壽命試驗(yàn)臺(tái)實(shí)物圖,在已經(jīng)設(shè)計(jì)好的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用上文所分析設(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng),試驗(yàn)臺(tái)面已經(jīng)可以模擬工況的往復(fù)運(yùn)行,并且液壓加載系統(tǒng)可以為三根被測(cè)導(dǎo)軌提供0~30t的加載力,在加載力為30t時(shí),試驗(yàn)臺(tái)面可以最高速度正常運(yùn)行,振動(dòng)傳感器所收集到的信號(hào)可以在參數(shù)監(jiān)測(cè)界面進(jìn)行監(jiān)測(cè),同時(shí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)處理軟件保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,隨時(shí)可以被調(diào)用分析。

    4結(jié)束語(yǔ)

    第2篇

    關(guān)鍵詞:文控管理;資料;收集整理

    前言:隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,不斷完善市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制,已經(jīng)成為市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的必然要求。目前,競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制已經(jīng)進(jìn)入了各個(gè)領(lǐng)域,在石油建設(shè)工程項(xiàng)目管理方面也是這樣。隨著石油建設(shè)工程項(xiàng)目日益國(guó)際化,競(jìng)爭(zhēng)更擴(kuò)大為全球性競(jìng)爭(zhēng),項(xiàng)目管理便顯得更為重要。按照現(xiàn)代管理學(xué)理論,工程項(xiàng)目管理一般由六大控制組成-HSE控制、信息控制、合同控制、進(jìn)度控制、成本控制(對(duì)于業(yè)主方而言則是投資控制)和質(zhì)量控制。其中HSE控制和信息控制是最基本的兩項(xiàng)控制[1]。在傳統(tǒng)的工程建設(shè)項(xiàng)目中信息控制是比較容易被忽略的一個(gè)環(huán)節(jié)。但從目前從事的外部項(xiàng)目中可以看出,文控工作的重要性越來(lái)越顯露出來(lái)。

    1文控管理工作的基本要求

    文控是“文件信息控制”的簡(jiǎn)稱(chēng)[2]。文控工作在實(shí)際操作中,文控人員要對(duì)信息做出正確的判斷和準(zhǔn)確的傳遞,他可以將文件及時(shí)、準(zhǔn)確地傳遞給信息需要的各個(gè)相關(guān)方面,既不可以人人都傳,這不僅造成混亂,還增加工作量;又不可以少傳,因?yàn)檫@樣會(huì)使信息不夠暢通,工作無(wú)法順利執(zhí)行。同時(shí),要求文控人員具有一定的專(zhuān)業(yè)水平,在日常的工作中,通過(guò)與業(yè)主、監(jiān)理和施工單位進(jìn)行文件往來(lái),熟悉并了解業(yè)主的習(xí)慣做法,以利于本單位文件信息的傳輸和溝通。

    文控人員需要對(duì)項(xiàng)目整個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生的各種形式的資料、文件、信息進(jìn)行及時(shí)、恰當(dāng)?shù)奶幚恚WC信息流通渠道暢通無(wú)阻,使項(xiàng)目各個(gè)層次、組織及成員能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地了解和掌握其應(yīng)當(dāng)知道的信息,并能做出相應(yīng)的和辦法。

    2.無(wú)損檢測(cè)項(xiàng)目文控管理程序

    2.1開(kāi)工前期,細(xì)化分工,提前準(zhǔn)備。

    根據(jù)項(xiàng)目部人員配備情況,對(duì)項(xiàng)目各類(lèi)人員的職責(zé)進(jìn)行明確的分工。無(wú)損檢測(cè)一般只設(shè)一名文控管理人員即資料員。資料員接到監(jiān)理單位的檢測(cè)指令后,及時(shí)通知檢測(cè)機(jī)組,由機(jī)組長(zhǎng)根據(jù)監(jiān)理指令合理安排現(xiàn)場(chǎng)施工。由現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)人員負(fù)責(zé)核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)焊口與監(jiān)理指令上的焊口有沒(méi)有差別,如果沒(méi)有出入,則按正常程序進(jìn)行檢測(cè);如發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)焊口與監(jiān)理指令上焊口有不一致的情況,則通知資料員與監(jiān)理聯(lián)系進(jìn)行確認(rèn)。

    在工程項(xiàng)目開(kāi)工進(jìn)場(chǎng)報(bào)審時(shí),由于施工單位較多,部分項(xiàng)目中業(yè)主和監(jiān)理單位的管理力量不是太充分,因此對(duì)無(wú)損檢測(cè)單位的報(bào)審資料要求的可能不是太嚴(yán)格。但部分報(bào)審資料,如開(kāi)工報(bào)告、施工組織設(shè)計(jì)、HSE實(shí)施程序等文件要進(jìn)入交工資料,但交工資料的審查有時(shí)要比開(kāi)工時(shí)的還要嚴(yán)格。于是,問(wèn)題就出現(xiàn)了:編制交工資料的時(shí)候還得做前期開(kāi)工時(shí)期的工作。如果修改的資料涉及到業(yè)主和監(jiān)理單位的簽字,那就更加減緩了后期交工資料的編制進(jìn)度。因此,進(jìn)場(chǎng)報(bào)審材料要提前著手準(zhǔn)備,并且要認(rèn)真仔細(xì),各種簽字及日期應(yīng)按照規(guī)定填寫(xiě),簽名一般要求手簽,不要直接打印上去。

    2.2過(guò)程控制,完整有序。

    在項(xiàng)目施工過(guò)程中,文控管理的主要工作是登記監(jiān)理指令,填寫(xiě)檢測(cè)報(bào)告、回執(zhí)單、日?qǐng)?bào)、周報(bào)及月報(bào),整理和回復(fù)業(yè)主及監(jiān)理單位的通知,收集影像資料等工作。在以上的工作內(nèi)容中指令匯總表既是過(guò)程控制資料又是交工資料的內(nèi)容。文控管理員接到監(jiān)理指令后應(yīng)及時(shí)將拿到的指令填入指令匯總表中,作為過(guò)程控制資料,指令匯總表可以幫助資料員了解檢測(cè)焊口的總量、已完成無(wú)損檢測(cè)的焊口情況、返修焊口情況、接到指令而目前沒(méi)有完成檢測(cè)的焊口等信息,這樣指令匯總表中的工作量成為上報(bào)日?qǐng)?bào)、周報(bào)等報(bào)表的基礎(chǔ),因此指令匯總表是日常工作中比較重要的一個(gè)表格,應(yīng)該將該表填寫(xiě)的盡量完整、正確。目前,所參與的長(zhǎng)輸管道項(xiàng)目,施工過(guò)程中一般不要求交檢測(cè)報(bào)告(除了開(kāi)工前焊工考試焊口的檢測(cè)報(bào)告),而是等工程結(jié)束后再與交工資料一起移交給業(yè)主項(xiàng)目部。因此,個(gè)別無(wú)損檢測(cè)項(xiàng)目在施工過(guò)程中沒(méi)有形成檢測(cè)報(bào)告的電子版,于是形成了工程完工后還得另外用幾個(gè)月時(shí)間來(lái)輸入檢測(cè)報(bào)告的狀況,既造成了人力的浪費(fèi)又拖延了時(shí)間。項(xiàng)目開(kāi)工時(shí),業(yè)主通常會(huì)通過(guò)監(jiān)理單位下發(fā)各種表格,其中一般會(huì)包括無(wú)損檢測(cè)報(bào)告等常用表格。有了確定的表格,文控管理員完全可以在施工過(guò)程中每隔一段時(shí)間將電子版的檢測(cè)報(bào)告輸入電腦保存。根據(jù)以前參與的幾個(gè)項(xiàng)目來(lái)總結(jié),如果每周處理一次電子版的檢測(cè)報(bào)告還是合適的。因?yàn)槟壳昂枚囗?xiàng)目是按監(jiān)理指令填寫(xiě)報(bào)告(一份指令寫(xiě)一份報(bào)告),由于各種原因一份指令中最早檢測(cè)的一道口和最后檢測(cè)的一道口可能會(huì)有1-2天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間間隔,如果每天處理一次報(bào)告的話(huà),可能每天都得在報(bào)告中單獨(dú)記下那些沒(méi)有檢測(cè)的焊口,這就增加了工作量并且容易將沒(méi)有檢測(cè)的焊口漏掉。因此,將處理報(bào)告的時(shí)間間隔選為一周還是合適的。另外,由于文控管理員有些是還沒(méi)有參加過(guò)培訓(xùn)的,他們對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)還不是太熟悉,可能不能將報(bào)告中的工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)填的完全正確。因此,在實(shí)際工作中還需要項(xiàng)目上的師傅幫助檢查文控管理員填寫(xiě)的報(bào)告內(nèi)容。至于回執(zhí)單、日?qǐng)?bào)、周報(bào)和月報(bào),都是按照相關(guān)規(guī)定或監(jiān)理單位要求的時(shí)間內(nèi)上報(bào)的,因此對(duì)于這些內(nèi)容重點(diǎn)是保證內(nèi)容正確、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、文件編號(hào)統(tǒng)一。

    2.3交工階段,認(rèn)真仔細(xì)。

    工程進(jìn)入尾聲時(shí),文控管理員的主要任務(wù)就是整理交工資料了。按照業(yè)主項(xiàng)目部下發(fā)的交工資料管理規(guī)定或其它通知,將工程施工過(guò)程中形成的各種資料進(jìn)行認(rèn)真的整理,最終形成符合檔案管理要求的交工資料。如果前期工作做得比較完善的話(huà),這個(gè)階段并不會(huì)花太長(zhǎng)的時(shí)間,或許有兩個(gè)星期的時(shí)間就可以完成了。

    3.結(jié)語(yǔ)

    由于文控管理工作涉及到工程建設(shè)的全部過(guò)程,因此要專(zhuān)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目中的文控工作。只要文控管理員做好每個(gè)階段的文控管理工作就可以滿(mǎn)足過(guò)程控制和交工的要求。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 余勇.文控信息管理在石油建設(shè)工程項(xiàng)目管理中的重要性用.化學(xué)工程與裝備,2008,4:159.

    第3篇

    作者:董澤政 李綠萍 許哲 單位:上海衛(wèi)星工程研究所

    常見(jiàn)的尋優(yōu)算法

    對(duì)于各種約束的處理有兩種方式,一種是將其作為尋優(yōu)的目標(biāo)函數(shù),第二種方式是限定約束條件的范圍,如發(fā)射時(shí)間窗口限制和轉(zhuǎn)移時(shí)間限制。對(duì)于軌道設(shè)計(jì)中的尋優(yōu)問(wèn)題,目前采用的尋優(yōu)策略是全局尋優(yōu)+局部尋優(yōu)的方法,即通過(guò)全局尋優(yōu)算法初步確定最優(yōu)值所在的區(qū)域,再通過(guò)局部尋優(yōu)方法確保解的極值性。局部尋優(yōu)算法局部尋優(yōu)算法需要給定初值,尋優(yōu)算法根據(jù)目標(biāo)函數(shù)的性質(zhì)尋找附近的極值。常用的局部尋優(yōu)算法有Nelder-Mead算法和序列二次規(guī)劃,優(yōu)點(diǎn)是不需要任何目標(biāo)函數(shù)或是約束條件的梯度信息,可保證最終逼近最優(yōu)值,但其收斂較慢,計(jì)算量大。序列二次規(guī)劃算法利用梯度信息,尋找最優(yōu)解,其優(yōu)點(diǎn)是在極值附近時(shí)能夠快速收斂。序列二次規(guī)劃算法的計(jì)算量集中在Hessian矩陣上,計(jì)算量隨自變量維數(shù)非線性增加,因此有了一些簡(jiǎn)化Hessian矩陣的計(jì)算方法,比較有名的(BFGS-LBFGS)即是一種通過(guò)一階偏導(dǎo)數(shù)來(lái)計(jì)算Hessian矩陣的算法。全局尋優(yōu)算法局部尋優(yōu)算法的優(yōu)勢(shì)是高效率和高精度,然而無(wú)法保證全局最優(yōu),因此其尋優(yōu)能力具有局限性。對(duì)于深空軌道設(shè)計(jì)問(wèn)題,不同極值之間性能指標(biāo)相差較大,如圖。。中最大極值為3.7km/s,最小極值為2.1km/s,可見(jiàn)僅僅局部極值是無(wú)法滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求的。經(jīng)分析,適合在軌道設(shè)計(jì)中使用的全局搜尋算法主要有遺傳算法(GA)、差分進(jìn)化法(DE)、粒子群算法(PSO)和模擬退火法(ASA)等,下面對(duì)各個(gè)算法進(jìn)行簡(jiǎn)要的說(shuō)明并通過(guò)仿真算例來(lái)說(shuō)明不同算法間的特點(diǎn)。遺傳算法(GA):遺傳算法(GeneticAlgorithm,GA)由美國(guó)J.H.Holland教授首次提出的、以達(dá)爾文自然進(jìn)化論和Mendel遺傳變異理論為基礎(chǔ)的求解復(fù)雜全局尋優(yōu)問(wèn)題的仿生型算法。GA基于適者生存,優(yōu)勝劣汰的進(jìn)化原則,對(duì)包含可能解的群體反復(fù)使用遺傳學(xué)的基本操作進(jìn)行迭代,不斷進(jìn)化群體,同時(shí)以全局并行的搜索技術(shù)來(lái)搜索尋優(yōu)全體中的最優(yōu)個(gè)體,以求得滿(mǎn)足約束的最優(yōu)解或準(zhǔn)最優(yōu)解。GA應(yīng)用廣泛,在深空軌道設(shè)計(jì)中逐漸得到重視[1,4]。作為一種新的全局尋優(yōu)搜索算法,遺傳算法具有簡(jiǎn)單通用,魯棒性強(qiáng),適用于并行處理以及應(yīng)用范圍廣的顯著特點(diǎn)。差分進(jìn)化算法(DE):差分進(jìn)化法是一種新的進(jìn)化算法,由Storn和Price在1995年提出[5],是一種隨機(jī)的啟發(fā)式搜索算法,主要特點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單、收斂速度快,所需專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域知識(shí)少。通過(guò)國(guó)內(nèi)外大量研究發(fā)現(xiàn),DE算法具有很強(qiáng)的收斂能力,比較適合于解決復(fù)雜的尋優(yōu)問(wèn)題。當(dāng)然差分進(jìn)化算法也有一些自身的不足,由于DE算法的關(guān)鍵步驟“變異操作”是基于群體的差異向量信息來(lái)修正各個(gè)體的值,隨著進(jìn)化代數(shù)的增加,各個(gè)體之間的差異化信息在逐漸縮小,以至于后期收斂速度變慢,甚至有時(shí)會(huì)陷入局部極值點(diǎn)。針對(duì)這一問(wèn)題文獻(xiàn)[6]總結(jié)了幾種改進(jìn)方法,改進(jìn)的方法主要是自適應(yīng)調(diào)整編譯因F和交叉概率CR上。粒子群(PSO)算法:一種啟發(fā)式全局尋優(yōu)算法,模擬生物群體的社會(huì)行為進(jìn)行進(jìn)化,充分利用群體內(nèi)部各個(gè)個(gè)體之間的關(guān)系。粒子群算法最早是由Kennedy和Eberhart于1995年[7]提出。受到人工生命的研究結(jié)果啟發(fā),PSO的基本概念源于對(duì)鳥(niǎo)群捕食行為的研究。PSO在函數(shù)尋優(yōu)等領(lǐng)域蘊(yùn)含著廣闊的應(yīng)用前景,在Kennedy和Eberhart之后很多學(xué)者都進(jìn)行了這方面的研究。目前已提出了多種PSO改進(jìn)算法[8,9,10],并應(yīng)用于深空軌道設(shè)計(jì)中,具體可參考文獻(xiàn)[2]。自適應(yīng)模擬退火法(ASA):基于熱力學(xué)理論,即對(duì)于高溫熔體,分子在其中的運(yùn)動(dòng)時(shí)不規(guī)則的隨機(jī)的。然而當(dāng)溫度下降到熔點(diǎn)附近時(shí),分子的運(yùn)動(dòng)就會(huì)受到一定的限制并逐漸趨于低能狀態(tài),當(dāng)能量最小時(shí)能量便產(chǎn)生了結(jié)晶。Kirkpatrick在1983年基于以上過(guò)程提出了模擬退火法,基本模擬退火法不是一個(gè)群體尋優(yōu)算法,文獻(xiàn)[11]將模擬退火法轉(zhuǎn)化成一種群體算法,顯著地增加其全局尋優(yōu)性能。基本的模擬退火算法由于收斂精度問(wèn)題,搜索速度比較慢。目前改進(jìn)的方法有將其和遺傳算法相結(jié)合的方法以及采用自適應(yīng)機(jī)制調(diào)整控制參數(shù)的自適應(yīng)模擬退火法(AdaptiveSimulatedAnnealing),本文采用自適應(yīng)模擬退火法。多目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)方法多目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)方法可在深空軌道設(shè)計(jì)將速度增量和轉(zhuǎn)移期這兩個(gè)不同指標(biāo)同時(shí)作為目標(biāo)函數(shù),便于在各個(gè)目標(biāo)之間進(jìn)行權(quán)衡,使目標(biāo)性能盡可能達(dá)到Pareto意義下的最優(yōu)。NSGA2是目前用得最多的一種解決多目標(biāo)尋優(yōu)問(wèn)題的方法,由Deb等在2000年在NSGA基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)而來(lái),其特點(diǎn)是采用非優(yōu)超排序和排擠機(jī)制。其中非優(yōu)超排序機(jī)制保證搜索過(guò)程向Pareto最優(yōu)收斂,排擠機(jī)制保證了Pareto最優(yōu)解的多樣性。原始的NSGA算法復(fù)雜度為O(mN3),而采用快速非優(yōu)超排序后,NSGAII算法復(fù)雜度將為O(mN2)。

    仿真算例

    以從地球發(fā)射至小行星阿波菲斯為例,研究不同尋優(yōu)算法在簡(jiǎn)單雙脈沖問(wèn)題中的應(yīng)用。以地球-地球-木星轉(zhuǎn)移軌道為例,說(shuō)明算法在帶行星借力的多脈沖星際轉(zhuǎn)移軌道中的應(yīng)用。研究在兩種不同轉(zhuǎn)移策略下各種算法的性能,主要為目標(biāo)函數(shù)調(diào)用次數(shù)、尋優(yōu)消耗時(shí)長(zhǎng)、多目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)方法的適用性。地球-阿波菲斯轉(zhuǎn)移方案搜索首先考慮直接從地球出發(fā)前往小行星阿波菲斯,轉(zhuǎn)移方式為雙脈沖方式,因此尋優(yōu)的自變量為發(fā)射時(shí)間0t和飛行時(shí)間1T,目標(biāo)函數(shù)選擇兩次速度增量之和,即:(式略)窗口搜索范圍設(shè)為2017年1月1日~2021年1月1日,分別采用GA、DE、PSO、ASA四種尋優(yōu)算法,得到仿真結(jié)果。從表中可得到GA算法的表現(xiàn)最好,其函數(shù)調(diào)用次數(shù)和耗時(shí)最少,并且成功地進(jìn)行了尋優(yōu)。總之對(duì)于簡(jiǎn)單的雙脈沖轉(zhuǎn)移而言,四種算法都較好地完成了尋優(yōu)。由計(jì)算結(jié)果可知,除粒子群算法PSO外,其他三種算法均成功收斂行時(shí)間與速度增量的Pareto解集。最短飛行時(shí)間為180天,對(duì)應(yīng)的速度增量需求為5.1km/s;最小速度增量需求為4.90km/s,對(duì)應(yīng)的飛行時(shí)間為290天。綜上所述,對(duì)于簡(jiǎn)單的單目標(biāo)函數(shù)-雙脈沖星際轉(zhuǎn)移問(wèn)題,四種算法均能尋找到最優(yōu)的轉(zhuǎn)移窗口。對(duì)于多目標(biāo)函數(shù)的情況,粒子群算法PSO收斂性差,無(wú)法完成轉(zhuǎn)移窗口設(shè)計(jì),其他三種算法則能夠用來(lái)處理這類(lèi)問(wèn)題。

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