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    變頻器論文范文

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    變頻器論文

    第1篇

    論文摘要:在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中,當電動機所傳動的位能負載下放時,電動機將可能處于再生發電制動狀態;或當電動機從高速到低速(含停車)減速時,頻率可以突減,但因電機的機械慣性,電機可能處于再生發電狀態,傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能,通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時,如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時,這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

    一、引言

    在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中,當電動機所傳動的位能負載下放時,電動機將可能處于再生發電制動狀態;或當電動機從高速到低速(含停車)減速時,頻率可以突減,但因電機的機械慣性,電機可能處于再生發電狀態,傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能,通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時,如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時,這部分能量就可能對變頻器帶來損壞,所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

    在通用變頻器中,對再生能量最常用的處理方式有兩種:(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中,稱之為動力制動狀態;(2)、使之回饋到電網,則稱之為回饋制動狀態(又稱再生制動狀態)。還有一種制動方式,即直流制動,可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規則旋轉。

    在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用,尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天,筆者提供一種新型的制動方法,它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優點,也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

    二、能耗制動

    利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動。

    其優點是構造簡單;對電網無污染(與回饋制動作比較),成本低廉;缺點是運行效率低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

    一般在通用變頻器中,小功率變頻器(22kW以下)內置有了剎車單元,只需外加剎車電阻。大功率變頻器(22kW以上)就需外置剎車單元、剎車電阻了。

    三、回饋制動

    實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術,將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網,從而實現制動。回饋制動的優點是能四象限運行,如圖3所示,電能回饋提高了系統的效率。其缺點是:(1)、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下(電網電壓波動不大于10%),才可以采用這種回饋制動方式。因為在發電制動運行時,電網電壓故障時間大于2ms,則可能發生換相失敗,損壞器件。(2)、在回饋時,對電網有諧波污染。(3)、控制復雜,成本較高。

    四、新型制動方式(電容反饋制動)

    1、主回路原理

    整流部分采用普通的不可控整流橋進行整流,濾波回路采用通用的電解電容,延時回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C(容量約零點幾法,可根據變頻器所在的工況系統決定)組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護回路,由IGBT、功率電阻組成。

    (1)電動機發電運行狀態

    CPU對輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實時監控,決定向VT1是否發出充電信號,一旦νd比輸入交流電壓所對應的直流電壓值(如380VAC—530VDC)高到一定值時,CPU關斷VT3,通過對VT1的脈沖導通實現對電解電容C的充電過程。此時的電抗器L與電解電容C分壓,從而確保電解電容C工作在安全范圍內。當電解電容C上的電壓快到危險值(比如說370V),而系統仍處于發電狀態,電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時,安全回路發揮作用,實現能耗制動(電阻制動),控制VT3的關斷與開通,從而實現電阻R消耗多余的能量,一般這種情況是不會出現的。

    (2)電動機電動運行狀態

    當CPU發現系統不再充電時,則對VT3進行脈沖導通,使得在電抗器L上行成了一個瞬時左正右負的電壓(如圖標識),再加上電解電容C上的電壓就能實現從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測,控制VT3的開關頻率以及占空比,從而控制反饋電流,確保直流回路電壓νd不出現過高。

    2、系統難點

    (1)電抗器的選取

    (a)、我們考慮到工況的特殊性,假設系統出現某種故障,導致電機所載的位能負載自由加速下落,這時電機處于一種發電運行狀態,再生能量通過六個續流二極管回送至直流回路,致使νd升高,很快使變頻器處于充電狀態,這時的電流會很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時的電流。

    (b)、在反饋回路中,為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來,選取普通的鐵芯(硅鋼片)是不能達到目的的,最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯,再看看上述考慮的電流值如此大,可見這個鐵芯有多大,素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯,即使有,其價格也肯定不會很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個電抗器。

    (2)控制上的難點

    (a)、變頻器的直流回路中,電壓νd一般都高于500VDC,而電解電容C的耐壓才400VDC,可見這種充電過程的控制就不像能量制動(電阻制動)的控制方式了。其在電抗器上所產生的瞬時電壓降為,電解電容C的瞬時充電電壓為νc=νd-νL,為了確保電解電容工作在安全范圍內(≤400V),就得有效的控制電抗器上的電壓降νL,而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時變化率。

    (b)、在反饋過程中,還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高,以致系統出現過壓保護。

    3、主要應用場合及應用實例

    正是由于變頻器的這種新型制動方式(電容反饋制動)所具有的優越性,近些來,不少用戶結合其設備的特點,紛紛提出了要配備這種系統。由于技術上有一定的難度,國外還不知有無此制動方式?國內目前只有山東風光電子公司由以前采用回饋制動方式的變頻器(仍有2臺在正常運行中)改用了這種電容反饋制動方式的新型礦用提升機系列。

    隨著變頻器應用領域的拓寬,這個應用技術將大有發展前途,具體來講,主要用在礦井中的吊籠(載人或裝料)、斜井礦車(單筒或雙筒)、起重機械等行業。總之需要能量回饋裝置的場合都可選用。

    第2篇

    論文摘要:在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中,當電動機所傳動的位能負載下放時,電動機將可能處于再生發電制動狀態;或當電動機從高速到低速(含停車)減速時,頻率可以突減,但因電機的機械慣性,電機可能處于再生發電狀態,傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能,通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時,如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時,這部分能量就可能對變頻器帶來損壞。

    一、引言

    在通用變頻器、異步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中,當電動機所傳動的位能負載下放時,電動機將可能處于再生發電制動狀態;或當電動機從高速到低速(含停車)減速時,頻率可以突減,但因電機的機械慣性,電機可能處于再生發電狀態,傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能,通過逆變器的六個續流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時的逆變器處于整流狀態。這時,如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導致中間回路的儲能電容器的電壓上升。如果當制動過快或機械負載為提升機類時,這部分能量就可能對變頻器帶來損壞,所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。

    在通用變頻器中,對再生能量最常用的處理方式有兩種:(1)、耗散到直流回路中人為設置的與電容器并聯的“制動電阻”中,稱之為動力制動狀態;(2)、使之回饋到電網,則稱之為回饋制動狀態(又稱再生制動狀態)。還有一種制動方式,即直流制動,可以用于要求準確停車的情況或起動前制動電機由于外界因素引起的不規則旋轉。

    在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用,尤其是近些時間有過許多關于“能量回饋制動”方面的文章。今天,筆者提供一種新型的制動方法,它具有“回饋制動”的四象限運轉、運行效率高等優點,也具有“能耗制動”對電網無污染、可靠性高等好處。

    二、能耗制動

    利用設置在直流回路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動。

    其優點是構造簡單;對電網無污染(與回饋制動作比較),成本低廉;缺點是運行效率低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。

    一般在通用變頻器中,小功率變頻器(22kW以下)內置有了剎車單元,只需外加剎車電阻。大功率變頻器(22kW以上)就需外置剎車單元、剎車電阻了。

    三、回饋制動

    實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術,將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網,從而實現制動。回饋制動的優點是能四象限運行,如圖3所示,電能回饋提高了系統的效率。其缺點是:(1)、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下(電網電壓波動不大于10%),才可以采用這種回饋制動方式。因為在發電制動運行時,電網電壓故障時間大于2ms,則可能發生換相失敗,損壞器件。(2)、在回饋時,對電網有諧波污染。(3)、控制復雜,成本較高。

    四、新型制動方式(電容反饋制動)

    1、主回路原理

    整流部分采用普通的不可控整流橋進行整流,濾波回路采用通用的電解電容,延時回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C(容量約零點幾法,可根據變頻器所在的工況系統決定)組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護回路,由IGBT、功率電阻組成。

    (1)電動機發電運行狀態

    CPU對輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實時監控,決定向VT1是否發出充電信號,一旦νd比輸入交流電壓所對應的直流電壓值(如380VAC—530VDC)高到一定值時,CPU關斷VT3,通過對VT1的脈沖導通實現對電解電容C的充電過程。此時的電抗器L與電解電容C分壓,從而確保電解電容C工作在安全范圍內。當電解電容C上的電壓快到危險值(比如說370V),而系統仍處于發電狀態,電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時,安全回路發揮作用,實現能耗制動(電阻制動),控制VT3的關斷與開通,從而實現電阻R消耗多余的能量,一般這種情況是不會出現的。

    (2)電動機電動運行狀態

    當CPU發現系統不再充電時,則對VT3進行脈沖導通,使得在電抗器L上行成了一個瞬時左正右負的電壓(如圖標識),再加上電解電容C上的電壓就能實現從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測,控制VT3的開關頻率以及占空比,從而控制反饋電流,確保直流回路電壓νd不出現過高。2、系統難點

    (1)電抗器的選取

    (a)、我們考慮到工況的特殊性,假設系統出現某種故障,導致電機所載的位能負載自由加速下落,這時電機處于一種發電運行狀態,再生能量通過六個續流二極管回送至直流回路,致使νd升高,很快使變頻器處于充電狀態,這時的電流會很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時的電流。

    (b)、在反饋回路中,為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來,選取普通的鐵芯(硅鋼片)是不能達到目的的,最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯,再看看上述考慮的電流值如此大,可見這個鐵芯有多大,素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯,即使有,其價格也肯定不會很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個電抗器。

    (2)控制上的難點

    (a)、變頻器的直流回路中,電壓νd一般都高于500VDC,而電解電容C的耐壓才400VDC,可見這種充電過程的控制就不像能量制動(電阻制動)的控制方式了。其在電抗器上所產生的瞬時電壓降為,電解電容C的瞬時充電電壓為νc=νd-νL,為了確保電解電容工作在安全范圍內(≤400V),就得有效的控制電抗器上的電壓降νL,而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時變化率。

    (b)、在反饋過程中,還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高,以致系統出現過壓保護。

    3、主要應用場合及應用實例

    正是由于變頻器的這種新型制動方式(電容反饋制動)所具有的優越性,近些來,不少用戶結合其設備的特點,紛紛提出了要配備這種系統。由于技術上有一定的難度,國外還不知有無此制動方式?國內目前只有山東風光電子公司由以前采用回饋制動方式的變頻器(仍有2臺在正常運行中)改用了這種電容反饋制動方式的新型礦用提升機系列。

    隨著變頻器應用領域的拓寬,這個應用技術將大有發展前途,具體來講,主要用在礦井中的吊籠(載人或裝料)、斜井礦車(單筒或雙筒)、起重機械等行業。總之需要能量回饋裝置的場合都可選用。

    第3篇

    一臺施耐德變頻器,頻率只能上到20Hz,檢查了各項參數,發現最高的頻率上限均為50Hz,由此排除了參數的問題。再檢查是不是給定方式不對,改成面板給定頻率,變頻器最高可運行到50Hz,因此,判斷是模擬量輸出電路出現了問題,檢查后,發現一貼片電容損壞,更換后,變頻器頻率調節恢復正常。

    2變頻器過熱

    這幾臺使用不到一年的變頻器,復位開車后還是可以正常的運行,只不過幾個小時候又發生同樣的故障,檢查電動機沒有發現問題,但注意到變頻器的通風口風量很小,于是把變頻器拆開檢查,發現這幾臺變頻器有的因為散熱風扇燒壞,有的因為風扇保險燒壞,更換風機后,此類情況就沒有在出現。4)過壓和欠壓。一臺施耐德的變頻器出現過壓,總是在停機時跳“OU”,這個時候我們可以重點檢查制動回路,測量放電電阻沒有問題,測量制動管被擊穿,把制動管換掉之后,便沒有出現這個問題。出現欠壓情況的DANFOSS變頻器,在加負載后出現“DCLINKUNDERVOLT”,經過仔細檢查問題不是特別的復雜,應該重點檢查整流橋,經過檢查整流橋發現有一路橋壁開路,更換后問題解決。

    3故障出現的原因和應對方法

    3.1不能調高頻率的變頻器

    分析原因后得出結論,是因為電動機安裝在外面,現場對于電動機保護不當,下雨時不能對電動機及時防雨,造成了電動機受潮,雨后也未能對電動機烘干,造成了電動機內部局部發生短路現象。這樣的情況比較容易解決,只要做好對電動機的保護工作,增加電動機防雨系統,及時檢查電動機,如有受潮的情況及時烘干。

    3.2變頻器頻率上不去

    變頻器調頻,發現頻率調不上去時,首先看各項參數是否正常,如果參數問題排除,可以檢查給定方式,如果都排除了,那么就知道是模擬量輸出電路出現了問題,仔細檢查模擬量輸出電路,找出問題所在,排除問題。

    3.3變頻器過熱

    這個問題最終很顯然是因為變頻器的通風排熱系統出現問題,散熱風扇的質量過于粗制劣造,造成不必要的麻煩。應該選用正規廠家合格的有質量保證的變頻器,及時的跟變頻器廠家溝通散熱排風扇的質量問題。

    3.4過壓和欠壓

    變頻器過壓和欠壓是兩個不同的故障,所以有不同的原因和應對方法。變頻器過壓報警,主要原因是因為減速的時間太短,或者制動單元出現了問題。變頻器在減速的時候,電動機轉子繞組切割旋轉磁場的速度加快,轉子的電流增大,電機從而處于發電的狀態。這個時候,我們就要認真檢查制動回路,發現問題,然后換掉出現問題的部分。欠壓報警主要原因在于整流橋某一個部位的損壞,剛才也已經舉了一個例子,是整流橋有一路橋臂開路。出現變頻器欠壓的問題,就要仔細檢查整流橋,查看問題的部位并撤換掉。

    3.5變頻器的運行環境

    在一些工廠內,空氣中的粉塵和蒸汽含量很高,所以變頻器一半在現場的控制柜中保護,為了更好的散熱,就在控制柜上安裝了冷卻風扇[3]。變頻器的各個部分的電纜都從控制柜的底部連接變頻器,導致控制柜封閉不嚴,粉塵和蒸汽可以通過控制柜的底部進去到控制柜影響變頻器。

    4針對變頻器出現故障的原因提出對策和建議

    1)變頻器的控制柜。建議把變頻器的控制柜移到室內,把變頻器的防護等級提高到IP54,防止粉塵和蒸汽進入到變頻器內。2)變頻器的選擇。根據不同的負載選擇恰當的變頻器,保證變頻器的正常運行。3)變頻器電源柜的改變。可以把供電給變頻器的電源柜改為饋電柜,從而可以避免操作人員對變頻器進行多次強制復位,保護變頻器不受人為破壞。4)關于長期不用的變頻器和變頻器電容器。長期用不到的變頻器,要定期進行帶電運行,這樣可以對變頻器內件進行充電式的保護。如果有時間和條件,對使用多年的變頻器的電容器進行測試。

    5結語

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