門式起重機的防撞策略范文

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《上海建設科技雜志》2014年第四期

1撞擊傳感器的安裝位置

1.1使用相同大車行走軌道使用相同大車行走軌道的2部行車，可在2部行車底梁撞擊面的立柱上各安裝1個撞擊傳感器（見圖2中標有1、2、3、4的小長方塊），可以在相同的一側，也可以在對角側；可以是1和2的組合，也可以是3和4的組合，或1和4、2和3的組合。若只共用1根大車行走軌道，則只可以是1和2的組合。以撞擊傳感器1和2為例，撞擊傳感器1檢測行車2的左立柱，控制行車1的大車向右行進；撞擊傳感器2檢測行車1的右立柱，控制行車2的大車向左行進，1和2相互制約，達到防止2部行車相撞的目的。由于行車的底梁和立柱在垂直面上有一個跨距（見圖4），而2部行車的相撞面是底梁，為了避開人干擾的高度，撞擊傳感器宜適當地挑高2m左右，必須把撞擊傳感器安裝在行車的立柱上，而非底梁上，同時平行于地面適當地向相撞面挑出一定距離，以彌補傳感器挑高后造成的檢測距離的增加；當然，如果撞擊傳感器的檢測距離夠長（9m左右），則無需做挑出處理，直接安裝在離地面2m高的立柱上便可。

1.22部行車不共用大車行走軌道2部行車不共用大車行走軌道，但是有一側懸臂梁極其相近，見圖5（a），并且2部行車存在高度差，見圖5（b），此時，2部行車的懸臂梁之間不發生碰撞，但是小車會與對方行車發生撞擊。（1）大梁撞擊對方小車。小車1已上行至靠近A11懸臂梁面位置：小車1的A2面與行車2的A61面會發生撞擊，行車1的A3面與行車2的A51面也會發生撞擊；小車2已下行至靠近A41懸臂梁面位置，小車2的A5面與行車1的A31面會發生撞擊，小車2的A6面與行車1的A21面也會發生撞擊。以上兩種情況，撞擊傳感器的安裝位置須移至大梁側面（撞擊傳感器5、6、7、8），用于檢測對方行車的小車側面（A2、A3、A5、A6）；其中需要特別說明的是行車1的A21和A31大梁面撞擊部分是小車2的吊鉤部分，而非一個整體的平面，傳感器5和6檢測有困難，需要在小車2的底部即A5、A6面（見圖5）的正下方分別焊接一塊長方形的檢測感應板，供傳感器5和6檢測。感應板的有效檢測寬度應與陰影相撞區域寬度一致，見圖5（b）。（2）小車撞擊對方懸臂梁。2部行車在垂直方向上有相交部分，小車1上行時，小車的A1面與行車2的A41懸臂梁而會發生撞擊，小車2下行時，小車的A4面與行車1的A11面會發生撞擊；小車上安裝撞擊傳感器1、2、3、4，用于檢測對方行車的懸臂梁。

2傳感器供電回路更改

撞擊傳感器的工作電源是24V直流，利用行車上的220V交流電，安裝1個開關電源UC1，可輸出24V的直流電，供撞擊傳感器工作（見圖6）。圖6傳感器電氣控制回路

3行車電氣控制回路更改

以行車1撞行車2為例，分為2種情況。

3.1共用大車行進軌道當行車2的左立柱距離行車1的右立柱≤8m時，撞擊傳感器1動作，繼而觸發中間繼電器KA1動作，KA1的常閉輔助觸點被串入行車1大車右行的電氣控制回路（見圖7）中，當撞擊傳感器1無動作時，KA1的常閉輔助觸點一直閉合，不影響大車1的右行；當撞擊傳感器1有動作時，KA1的常閉輔助觸點斷開，切斷大車1的右行動作，但不影響其左行。行車2同樣也需要安裝1個開關電源UC2，以供傳感器2工作用。撞擊傳感器2觸發KA2動作。KA2的常閉輔助觸點串入行車2的大車左行電氣回路（見圖8）中。當撞擊傳感器2無動作時，KA2的常閉輔助觸點一直閉合，不影響大車的左行；當撞擊傳感器2有動作時，KA2的常閉輔助觸點斷開，切斷大車2的左行動作，但不影響其右行。

3.2不共用大車行進軌道（1）大梁撞擊對方小車時：行車1大車電氣控制回路圖如圖9所示。①兩行車的相對位置行車1左，行車2右。當小車2已經下行至撞擊區域（見圖3主視圖位置2），且行車1的大車由左向右行進至大梁A21面距離小車2的感應板A6面≤8m時，撞擊傳感器5開始動作，觸發KA3的常閉輔助觸點斷開，阻止行車1的大車繼續向右行進，而向左的方向可以繼續行進。②兩行車的相對位置行車2左，行車1右。當小車2已經下行至撞擊區域(見圖3主視圖位置1)，且行車1的大車由右向左行進至大梁A31面距離小車2的感應板A5面≤8m時，撞擊傳感器6開始動作，觸發KA4的常閉輔助觸點斷開，阻止行車1的大車繼續向左行進，而向右的方向可以繼續行進。③行車2同樣安裝2個撞擊傳感器7、8，控制行車2的大車撞擊對方的小車，電氣控制回路與圖9類同。（2）小車撞擊對方懸臂梁：①2部行車在垂直方向上有相交部分，當小車1的A1面距離行車2的A41面距離≤2m時，撞擊傳感器1或2動作，繼而觸發中間繼電器KA5或KA6動作。KA5與KA6常閉輔助觸點相互串聯后，再串入小車1上行的電氣控制回路中，當撞擊傳感器1和2都無動作時，KA5和KA6的常閉輔助觸點一直閉合，不影響小車的上行；當傳感器1或2有一個動作時，KA5與KA6常閉輔助觸點串聯的回路就斷開，切斷了小車的上行動作，但不影響其下行。圖10為小車1更改后的電氣控制回路圖。②小車2同樣安裝2個撞擊傳感器3、4，控制小車2撞擊行車1的A11懸臂梁面，電氣控制回路參照圖10.

4結語

密集型門式起重機在耀華路隧道施工現場存在著兩行車共用軌道和兩行車不共用軌道且交叉行進的工況，特別是不共用軌道且交叉行進的兩行車還發生過撞擊事故。通過對3部行車分別作了大、小車的電氣控制回路更改，有效地提高了其運行安全度，保障了施工進度。

作者：顧嫣單位：上海隧道工程股份有限公司