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摘要:PCM存在帶寬大、比特率高的缺點,可用增量調制(ΔM調制)代替它。介紹了增量調制的基本概念及調制原理,分析了調制不產生過載的條件,提出了用Altera的FPGA器件實現的方法。設計制作了這種調制的硬件、軟件。通過SignalTapII在線調試,用示波器測試波形,結果表明硬件穩定,軟件可靠,調制信號速率可達20kpbs,系統性能較好。
關鍵詞:FPGA;ΔM調制;PCM調制;在線調試
0引言
通信系統信源可分為數字、模擬兩類,數字信源一般是模擬信源經采樣、量化、編碼轉換成數字信號傳輸的。數字信源可以編成如ASCII(AmericanStandardCodeforInformationInterchange),EBCDIC碼(ExtendedBinaryCodedDecimalInterchangeCode)的格式,然后對其進行加密、信道編碼進行傳輸。PCM(PulseCodeModulation)是數字通信的編碼方式之一,并廣泛用于數字通信系統。但是,PCM存在傳輸占有更大帶寬的缺點,為降低傳輸比特率,可以采用差分脈沖調制的方法對其進行改進。將前一采樣值作為預測值,當前采樣值與它的差值進行編碼傳輸。如果僅采用一位對當前值與前一值進行編碼,就是增量調制(ΔM)。增量調制研究方法主要有模擬仿真法和硬件實現法。模擬仿真法是運用matlab、systemview軟件對調制性能進行研究。硬件實現法主要集中在連續的模擬信號進行A/D采樣,用單片機實現。增量調制與PCM相比,具有結構簡單、傳輸比特率高、抗干擾性能強,廣泛用于軍用、民用部門的通信。論文在研究增量調制原理的基礎上,提出了可編程邏輯器件FPGA(FieldPro-grammableGateArray)實現的方案,具有速度快,編碼靈活等優點。
1原理分析
PCM調制占用更大的帶寬,原因是信號的抽樣值范圍大,導致數字傳輸需要較多的編碼位數。為了降低編碼信號的比特率及帶寬,法國工程師DeLoraine提出了一種新的差分調制方法,即增量調制(ΔM)。它是差分脈沖調制的一種特例,基本思想是對當前抽樣值與預測值的差進行1比特編碼。ΔM調制的工作原理可以用如圖1所示框圖來描述。(1)其中,mk為當前采樣值,m′k為預測值。預測值m′k是預測輸入m*k延時時間Ts得到。將兩者之差ek量化成兩個電平+σ或-σ,用二進制的“1”或“0”表示。當編碼輸出連續為“1”時,表明m(t)信號為連續增加的信號;當編碼輸出連續為“0”時,表明信號m(t)為連續遞減的信號。顯然需要模數轉換器件和控制器來實現。根據圖1的增量調制原理,可以采用一個模數轉換器件和一個控制器來完成。控制器通過模數轉換器獲得當前模擬信號值,與過去值比較,選擇端口輸出。
2系統組成
2.1硬件模塊
硬件模塊有控制器、模數轉換、數模轉換??刂颇K采用Altera公司的EP2C5T144C8NFPGA器件,主要完成功能:(1)控制A/D器件進行模數轉換,完成增量調制編碼。(2)控制D/A器件進行數模轉換,完成增量調制譯碼。(3)產生位同步信號。A/D模塊采用德州儀器TLC2543模數轉換器,它屬于CMOS開關電容逐次逼近型12位器件。控制輸入端口有:片選、輸入時鐘、地址輸入端。輸出端口:轉換完成、數據輸出,相對并行器件需要的端口少得多。它具有通道多、精度高、速度快、使用靈活的特點,為設計者提供了一種高性價比的選擇。TLC2543為單一5伏電源,FPGA的IO電壓為3.3伏,設計TLC2543的接口電路需考慮電平轉換問題。系統采用簡單的解決辦法,對于TLC2543的輸入端口,如片選、時鐘、地址命令輸入應將其通過電阻上拉至5伏;輸出端口可串聯電阻接FPGA的IO。特別注意的是轉換完成端口(EOC)一定要與FPGA相連接,并作為控制端口,否則不能達到預期目的。D/A模塊選擇德州儀器TLV5619數模轉換器,是12位并行器件,控制端口:片選(CS)、寫使能(WE)、低功耗(PD)、異步數據更新(LDAC),并行輸入數據(D0-D11)。設計時需注意將模擬通道盡量縮短以防止信號的反射;數字通道與模擬通道要保持一定距離,以避免數字信號耦合到模擬通道;最后需注意器件與FPGA的連接方式,解決方式可以參考TLC2543的方案完成。系統的主控器件為Altera的CycloneII型FP-GA,設計電路時輸入時鐘和復位要使用全局時鐘管腳;設計下載口采用JTAG方式,主動配置則可有可無。為保證正常下載程序,FPGA的特殊管腳nCongfig、nConfig-Done、nStatus、TDO、TMS需上拉至3.3伏;TCK、nCE則下拉至地;MSEL0、MSEL1接地;IO電源、內核電源、鎖相環電源必須用0.1uF電容去耦。
2.2軟件模塊
軟件編程語言為VHDL,程序設計方法為有限狀態機進程,包括分頻進程、ΔM編碼進程和ΔM譯碼進程。編碼進程嚴格遵循TLC2543的時序,即16個時鐘傳輸,傳輸的高位在前、片選為低電平;譯碼進程參照TLV5619的時序。TLC2543的技術指標表明,它的輸入時鐘最大值為4.1MHz,TLV5619的數字輸入時鐘頻率相對高很多,因此,分頻進程輸出的時鐘不能高于TLC2543的最大值。分頻進程采用計數方法,并將分頻時鐘作為編碼進程的輸入時鐘。ΔM編碼進程采用單一進程的有限狀態機,設定了兩個狀態變量ADC_state和Delta_state,前者實現模數轉換,后者實現ΔM編碼信號的輸出。ADC_state共有5個狀態,實現功能為選擇輸入地址、轉換方式以及讀取本次轉換數據,它們都是在EOC=“1”時完成狀態轉移的。Delta_state也有5個狀態,是在EOC=“0”情況下完成狀態轉移。將轉換完成的數據從寄存器中讀出與先前的數據對比,決定編碼輸出的電平。隨著Delta_state狀態改變,FPGA將增量調制信號和位同步信號在FPGA的固定管腳輸出。ADC_state分五個狀態,主要完成的工作如下:狀態0:片選TLC2543_CS、時鐘TLC2543_CLK賦初值“0”;TLC2543_INPUT輸入16位地址指令“0000110000000000”,前4位“0000”表示選擇通道0。“11”選擇輸出16位,接下的“00”表示高位在前,輸出單極性信號,后8位“00000000”無實際意義。
設置變量INDEX:=15對16位命令串行計數,16位命令在時鐘作用下串行輸出至TLC2543的地址輸入端。Delta_state賦值“0”,ADC_state:=“1”,下一個的時鐘上升沿來時程序跳轉至狀態1。狀態1:此處僅有一條語句:ADC_state:=2,其作用是跳到狀態2。狀態2:將INDEX減1計數,TLC2543_CLK<=“0”。當16位指令串行發送完畢跳到狀態4,否則跳到狀態3。狀態3:TLC2543_CLK<=“1”,把轉換完成的數據讀1位放到FPGA的寄存器,再跳到狀態2。狀態4:TLC2543_CLK<=“1”,讀模數轉換寄存器中的最后1位,并賦延時數,跳到狀態5。狀態5:延時10個時鐘,完成后跳到狀態0。Delta_state也分為5個狀態,狀態0,輸出位同步信號“0”,跳到狀態1。狀態1將本次采樣值與上次采樣值比較并編碼,跳到狀態2,位同步信號輸出“1”。狀態2,3,4僅僅改變狀態。狀態5,輸出位同步低電平,狀態變量不做改變,從而達到采樣一次輸出一個增量編碼的效果。ΔM譯碼進程同樣為單一進程的有限狀態機,分成5個狀態,設置DAC_state變量。系統復位時,狀態變量賦值“0”,片選端TLV5619_CS<=“1”,寫使能端TLV5619_WE<=“1”,異步數據更新TLV5619_LDAC<=“1”。各狀態完成的工作如下:狀態0,片選端TLV5619_CS<=“0”,選中數模轉換器跳到狀態1。狀態1,寫使能端TLV5619_WE<=“0”,根據輸入編碼求輸出數據,跳到狀態2。狀態2,根據編碼值求出12位數據并行輸出,跳到狀態3。狀態3,寫使能端TLV5619_WE<=“1”,跳到狀態4。狀態4,異步數據更新TLV5619_LDAC<=“0”跳到狀態5。狀態5,片選端TLV5619_CS<=“1”,TLV5619_LDAC<=“1”,跳到狀態0。
3測試結果
3.1SignalTapII測試結果
隨著微電子技術、封裝技術的發展,傳統的探針法測試系統功能越來越困難,嵌入式邏輯分析儀能提供高效的解決方案。Altera公司的SignalTapII硬件調試工具利用FPGA的內部資源,可在片上直接調試系統,為FPGA的程序調試提供了極大方便。QuartusII軟件通過邊界掃描可以捕獲和顯示信號,并通過JTAG口送SignalTapII邏輯分析儀,為調試者提供實時數據來觀察程序運行是否正確。TLC2543進行模數轉換,器件的接口為串行接口,存在控制端口多,輸入有片選端、時鐘輸入端、地址命令輸入端。采樣時序有8時鐘、12時鐘、16時鐘的,用VHDL編寫數據轉換程序復雜。如果不符合預定時序,則不能正確獲得數據。為了保證程序能正確操作TLC2543,在系統硬件調試時采用了SignalTapII工具,調試步驟如下:
(1)創建STP文件,在File菜單或Tools菜單下新建一個SignalTap文件。
(2)在SignalTap的Setup標簽頁中將要觀察的節點或總線添加至列表。
(3)設置邏輯分析儀的采樣時鐘,它決定了顯示信號的分辨率,可采用全局輸入時鐘作為觸發信號。根據FPGA芯片設置采樣深度為2k。設置觸發類型為上升沿觸發,最后選擇觸發級數為10級。
(4)完成上述設置后重新編譯程序;設置編程硬件(注意用JTAG口),選擇目標器件,要把邏輯分析儀的編程文件(.sof)下載至FPGA芯片。
(5)查看采樣數據。單擊運行邏輯分析儀,當設置的觸發條件滿足時,SignalTap邏輯分析儀開始捕獲數據,根據數據分析是否與預期信號是否一致,從而判斷程序是否存在問題。
硬件系統中的模數轉換程序實現的困難最大,為了測試系統是否采集到信號,采用SignalTap邏輯分析儀對編碼信源調試。將器件的相關端口添加至文件,按照上述5步調試步驟得到圖4波形。TLC2543_CLK為轉換時鐘,TLC2543_CS為片選、TLC2543_EOC為轉換完成端口、TLC2543_OUT-PUT為地址命令輸出端、TLC2543_INPUT為轉換完成的數據輸入端。轉換時鐘為16個,地址命令端輸出16位命令來選擇轉換通道、輸出數據位數、位序、極性等功能,同時數據輸入端讀出上一次轉換完成的數據。在轉換完成端為高電平、片選為低電平的情況下,TLC2543_OUTPUT輸入地址命令到TLC2543。其中前4個時鐘TLC2543_OUTPUT輸出低電平,說明下次AD轉換是通道0。第4個時鐘下降沿,TLC2543_OUTPUT連續輸出兩個高電平,對應的功能是16位數據輸出,后續10個時鐘TLC2543_OUTPUT輸出全部為“0”,其中第一個“0”為高位在前,后一個“0”為輸出數據位單極性。TLC2543_EOC為低電平,表示轉換中,程序設計時采用延時等待,它與片選端變高相差不大,說明延時比較精確。判斷是否采集到數據,將模擬信號的輸入端接正弦信號,觀察TLC2543_INPUT是否變化,如果一直不變則說明未采樣到數據,此時需修改硬件程序。圖4的波形滿足TLC2543的時序要求,并且采樣的數據輸入端口一直在變化,因此可以判定程序沒有問題。
模數轉換程序調試通過后,再進行ΔM調制編碼輸出功能的調試,也就是編碼和同步時鐘輸出。圖5中的Delta_clk為同步時鐘,Delta_OUT為增量調制的編碼輸出。當前采樣值從TLC2543中讀出后便與前一采樣值進行對比,當前值大于前值輸出高電平,否則輸出低電平。圖5的同步時鐘是在TLC2543_CLK時鐘的下降沿輸出,輸出的編碼在同步的上升沿輸出且保持到下一同步信號。上述情況說明輸出的編碼信號和位同步信號都沒有問題。
3.2硬件測試結果
為了測試增量調制系統編碼、譯碼是否正確,采用的測試方法為:將正弦信號、三角信號、方波、鋸齒波輸入系統,觀察編碼信號與同步信號、編碼信號與輸入信號、編碼輸入信號與譯碼輸出信號是否符合增量調制編碼、譯碼的規律。為檢測同步信號與編碼信號關系是否一致,用數字示波器得到輸入為正弦信號的輸出波形對比圖,如圖6所示。圖6中上部的圖形為編碼信號,下部為同步時鐘。同步時鐘分布均勻,說明編碼是等間的。正弦信號一邊是增加的一邊是減少,圖6的編碼信號為高、低電平交錯,這種現象符合正弦信號的編碼規律。對比了正弦信號、三角信號、方波信號的輸入和譯碼輸出信號,增量調制的優點是無需幀同步信號、只要位同步即可。為了說明解調譯碼沒有問題,這里給出了三角信號的對比圖,見圖7。圖中的上半部分為輸入的模擬信號,下半部分為譯碼輸出信號,兩者只是在輸出幅度上有差別。實驗結果表明輸入信號在0-3.3伏,頻率在小于20kHz的條件下能正確譯碼。
4結論
本文設計的增量調制系統,用FPGA技術控制模數轉換、數模轉換器件,實現的調制信號傳輸速率可達20kpbs,電壓范圍0—3.3伏,且譯碼正確無誤。探討了以FPGA為核心的硬件設計要領,并給出了增量調制程序編制的思想。若要提高系統的速率,可選擇轉換速度更快的模數轉換器件。設計系統充分利用了FPGA的豐富資源,設計的系統靈活性、可靠性較好。調試采用SignalTap工具,為復雜的可編程系統提供了參考。測試結果表明電路穩定、抗干擾性能強,軟件運行可靠,該系統可廣泛應用于其它通信設備及教學。
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作者:譚家杰 單位:衡陽師范學院