機器人雜志

    主辦單位:中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
    主管單位:中國科學(xué)院

    機器人雜志基本信息 北大期刊 CSCD期刊 統(tǒng)計源期刊

    《機器人》由王越超擔(dān)任主編,由中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主辦的一本計算機類北大期刊、CSCD期刊、統(tǒng)計源期刊。該刊創(chuàng)刊于1979年。主要刊登計算機學(xué)科方面有創(chuàng)見的學(xué)術(shù)論文,介紹有特色的科研成果,探討有新意的學(xué)術(shù)觀點提供交流平臺,擴大國內(nèi)外同行學(xué)術(shù)交流。本刊為雙月刊,A4開本,全年定價¥460.00元。郵發(fā)代號:8-59,歡迎廣大讀者訂閱或投稿。

    基本信息:
    ISSN:1002-0446
    CN:21-1137/TP
    期刊類別:計算機
    郵發(fā)代號:8-59
    全年訂價:¥ 460.00
    出版信息:
    創(chuàng)刊時間:1979
    出版地區(qū):遼寧
    出版周期:雙月刊
    出版語言:中文
    主編:王越超
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    機器人雜志介紹

    《機器人》是一本由中國科學(xué)院主管,中國自動化學(xué)會;中國科學(xué)院沈陽自動化研究所主辦的一本面向國內(nèi)外公開發(fā)行的計算機類期刊,該刊主要報道計算機相關(guān)領(lǐng)域的研究成果與實踐。該刊已入選北大期刊、CSCD期刊、統(tǒng)計源期刊。 影響因子為3.08 《機器人》主要內(nèi)容欄目有論文與報告、綜論與介紹、消息報道。

    《機器人》主要發(fā)文機構(gòu)有:中國科學(xué)院(發(fā)文量469篇),該機構(gòu)主要研究主題為“機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人”;哈爾濱工業(yè)大學(xué)(發(fā)文量366篇),該機構(gòu)主要研究主題為“機器人;空間機器人;關(guān)節(jié);移動機器人;運動學(xué)”;上海交通大學(xué)(發(fā)文量223篇),該機構(gòu)主要研究主題為“機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器”。

    《機器人》主要發(fā)文主題有機器人、移動機器人、傳感、感器、傳感器、運動學(xué)、人機、路徑規(guī)劃、仿真、神經(jīng)網(wǎng)。其中又以”機器人(2248篇)”居于榜首,發(fā)文量第二的是“移動機器人”(348篇),發(fā)文量第三的是“傳感”(185篇),發(fā)文主題最少的是“神經(jīng)網(wǎng)”,僅發(fā)文120篇。

    機器人影響力及榮譽

    機器人投稿注意事項

    1、來稿要求:

    本刊歡迎下列來稿:計算機及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的研究方面的論著,反映國內(nèi)外計算機學(xué)術(shù)動態(tài)的述評、論著、綜述、講座、學(xué)術(shù)爭鳴的文稿,以及有指導(dǎo)意義的計算機書刊評價等。文稿應(yīng)具科學(xué)性、先進性、新穎性和實用性,內(nèi)容翔實,簡明扼要,重點突出,文字?jǐn)?shù)據(jù)務(wù)求準(zhǔn)確,層次清楚,標(biāo)點符號準(zhǔn)確,圖表規(guī)范,書寫規(guī)范。本刊不接受已公開發(fā)表的文章,嚴(yán)禁一稿兩投。對于有涉嫌學(xué)術(shù)不端行為的稿件,編輯部將一律退稿,來稿確保不涉及保密、署名無爭議等,文責(zé)自負(fù)。

    2、作者簡介:

    述評、專家論壇、指南解讀欄目來稿請附第一作者及通信作者的個人簡介及近照。個人簡介內(nèi)容包括職稱、職務(wù)、學(xué)術(shù)兼職、主要研究領(lǐng)域、主要研究成果、所獲重大榮譽獎項等,字?jǐn)?shù)以 100~300 字為宜。近照以 2 寸免冠彩色證件照為宜,格式為“.jpg”,像素不得低于 300 dpi。

    3、文題:

    文題力求簡明、醒目,反映文稿主題,中文文題控制在 20 個漢字以內(nèi)。題名中應(yīng)避免使用非公知公用的縮略語、字符、代號以及結(jié)構(gòu)式和公式。有英文摘要者同時給出英文文題,中英文文題含義應(yīng)一致。

    4、圖表:

    文中所有圖表均需為作者自行制作而非引用他人文獻(xiàn)中的圖表。圖表力求簡明,設(shè)計應(yīng)科學(xué),避免與正文重復(fù)。凡能用少量文字說明的數(shù)據(jù)資料盡量不用圖表。正文與表中數(shù)據(jù)應(yīng)認(rèn)真核對,準(zhǔn)確無誤,表內(nèi)數(shù)據(jù)同一指標(biāo)的有效位數(shù)應(yīng)一致。

    機器人數(shù)據(jù)統(tǒng)計

    • 總發(fā)文量:1159
    • 總被引量:17980
    • 平均引文率:9.7131
    • H指數(shù):53
    • 期刊他引率:0.897
    主要發(fā)文機構(gòu)分析
    機構(gòu)名稱 發(fā)文量 主要研究主題
    中國科學(xué)院 469 機器人;水下;水下機器;水下機器人;移動機器人
    哈爾濱工業(yè)大學(xué) 366 機器人;空間機器人;關(guān)節(jié);移動機器人;運動學(xué)
    上海交通大學(xué) 223 機器人;移動機器人;感器;傳感;傳感器
    北京航空航天大學(xué) 205 機器人;手術(shù);運動學(xué);余度;冗余
    清華大學(xué) 178 機器人;移動機器人;人機;步態(tài);仿人機器人
    東南大學(xué) 146 機器人;移動機器人;人機;神經(jīng)網(wǎng);神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    中國科學(xué)院大學(xué) 124 機器人;水下;水下機器;水下機器人;機械臂
    哈爾濱工程大學(xué) 95 機器人;水下機器;水下機器人;水下;AUV
    南開大學(xué) 83 機器人;移動機器人;微操作;路徑規(guī)劃;操作機
    中國科學(xué)院自動化研究所 78 機器人;移動機器人;圖像;多機器人;運動學(xué)
    主要資助項目分析
    資助項目 涉及文獻(xiàn)
    國家自然科學(xué)基金 1353
    國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃 605
    國家教育部博士點基金 110
    中央高校基本科研業(yè)務(wù)費專項資金 81
    國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃 55
    江蘇省自然科學(xué)基金 53
    中國博士后科學(xué)基金 50
    國家重點實驗室開放基金 44
    廣東省自然科學(xué)基金 32
    遼寧省自然科學(xué)基金 30
    年度被引次數(shù)報告
    年度參考文獻(xiàn)報告

    機器人文章摘錄

    • 軟體機器人研究展望:結(jié)構(gòu)、驅(qū)動與控制 作者:文力; 王賀升
    • 軟體仿蛙游動機器人關(guān)節(jié)式氣動致動器研制 作者:樊繼壯; 于慶國; 袁博文; 趙杰
    • 氣動人工肌肉拮抗關(guān)節(jié)的力與剛度獨立控制 作者:張道輝; 趙新剛; 韓建達(dá); 馬紅陽; 張弼
    • 鋼結(jié)構(gòu)建筑探傷機器人剛?cè)狁詈峡臻g位姿解析與實驗研究 作者:艾青林; 鄭凱; 宋國正
    • 基于末端圓周運動的可變形臂旋量參數(shù)快速標(biāo)定算法 作者:許杉; 李高峰; 孫雷; 劉景泰
    • 軟體機器人手眼視覺/形狀混合控制 作者:王昱欣; 王賀升; 陳衛(wèi)東
    • 一種仿虎甲幼蟲的多驅(qū)動器軟體機器人的設(shè)計與制造 作者:胡兵兵; 金國慶
    • 基于FBG的機器人柔性觸覺傳感器 作者:許會超; 苗新剛; 汪蘇
    • 連續(xù)軟體機器人的結(jié)構(gòu)范型與形態(tài)復(fù)現(xiàn) 作者:蘇滿佳; 張逸鴻; 謝榮臻; 朱海飛; 管貽生; 毛世鑫
    • 軟體機器人驅(qū)動研究現(xiàn)狀 作者:張忠強; 鄒嬌; 丁建寧; 宋振玲; 程廣貴; 王曉東; 郭立強
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