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摘要:隨著我國科技的快速發(fā)展,軋鋼設(shè)備的故障診斷與維修也進入了數(shù)據(jù)時代,通過采用紅外測溫技術(shù)及振動檢測技術(shù)對軋鋼設(shè)備進行實時數(shù)據(jù)監(jiān)測,可以及早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常,從而避免重大損失。振動檢測方法基于振動的廣泛性及參數(shù)的多維性,其利用數(shù)據(jù)模型對監(jiān)測曲線作對比分析,可直觀地發(fā)現(xiàn)故障所在,從而使設(shè)備的維護更加便捷。
關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)監(jiān)測;軋鋼設(shè)備;故障;診斷
引言
軋鋼機械設(shè)備作為軋鋼廠的主要設(shè)備,是一種旋轉(zhuǎn)式的大型設(shè)備。在長期的實踐中發(fā)現(xiàn),軋鋼機械設(shè)備一旦出現(xiàn)異常的振動及噪聲,往往會引起故障的出現(xiàn)。所以要想對軋鋼設(shè)備的故障進行提前預(yù)警,就需要對軋鋼設(shè)備的重要位置進行異常檢測,以此避免出現(xiàn)重大損失。用數(shù)據(jù)檢測設(shè)備對軋鋼設(shè)備進行監(jiān)測,可以發(fā)現(xiàn)機械振動、噪聲的常規(guī)規(guī)律,進而找出對應(yīng)的設(shè)備故障。通過檢測的數(shù)據(jù)參數(shù),可以在設(shè)備運行中進行實時監(jiān)測,便于在早期發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常與后期對故障進行排除,保證軋鋼設(shè)備的穩(wěn)定運行。
1軋鋼設(shè)備構(gòu)成
由于功能和結(jié)構(gòu)限制,軋鋼機械設(shè)備一般由輔助設(shè)備與主要設(shè)備組成。軋鋼機就是主要設(shè)備,它要保證鋼材在軋輥之間產(chǎn)生固定的形變。除了軋鋼機之外其他設(shè)備都可歸為輔助設(shè)備,輔助設(shè)備可以調(diào)節(jié)軋鋼機的性能,使軋制的鋼材性能更加穩(wěn)定,生產(chǎn)效率更高。軋鋼機包含了減速機、轉(zhuǎn)軸組件、齒輪組與工作機座等部分,其中轉(zhuǎn)軸是軋鋼機的核心部件,主要由旋轉(zhuǎn)軸、齒輪傳動元件、聯(lián)軸器與滾動軸承等構(gòu)成。軋鋼機目前在半連軋與連軋生產(chǎn)線使用較為普遍,它們的加工精度較高,操作或維修時對工人的要求也較高。為了方便對軋鋼機進行檢修與維護,對設(shè)備的關(guān)鍵位置進行動態(tài)監(jiān)測顯得尤為重要,檢修人員通過相關(guān)數(shù)據(jù)變化,可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障,有針對性地對設(shè)備進行維修。
2引起軋鋼機械設(shè)備故障的原因結(jié)合生產(chǎn)實際情況,國內(nèi)軋鋼機械設(shè)備的故障
多是由于車間的設(shè)備管理不當引起的,也就是說管理上的缺陷引發(fā)了設(shè)備故障。國內(nèi)大部分軋鋼企業(yè)多是一味地追求產(chǎn)量,在生產(chǎn)效率提高的同時,設(shè)備的保養(yǎng)與維護往往沒有及時跟上。長此以往,軋鋼機械設(shè)備的性能會下降,設(shè)備穩(wěn)定性也會大大降低。這樣就造成了機器設(shè)備故障的出現(xiàn),使軋鋼效率大大降低,給鋼材加工企業(yè)造成巨大的經(jīng)濟損失。目前,河冶科技使用的開坯機為三輥橫列式軋機,拆裝方便,上下壓下調(diào)整。圖1為其示意圖。
3軋鋼機械設(shè)備故障的檢測手段
由于設(shè)備管理方面存在漏洞,軋鋼設(shè)備難免會出現(xiàn)各種故障,加之設(shè)備保養(yǎng)與維護欠缺,給設(shè)備故障的檢測與診斷帶來了很大困難。結(jié)合生產(chǎn)實際情況,目前國內(nèi)常采用紅外測溫技術(shù)或振動檢測技術(shù)對軋鋼機械設(shè)備進行故障檢測。本文重點針對振動檢測技術(shù)的數(shù)據(jù)檢測方式進行了研究。
3.1紅外測溫檢測技術(shù)紅外測溫檢測技術(shù)充分利用紅外線對溫度的識別功能,在設(shè)備的運行中可以實現(xiàn)對設(shè)備全方位的溫度檢測,通過各個位置的溫度變化狀況,對機械設(shè)備進行分析、判斷,并以此判定軋鋼機械設(shè)備的運行情況或故障所在。此檢測技術(shù)的主要原理是,當機械部分磨損過大、元件損壞時會引起設(shè)備局部溫度的升高,這些部位的溫度變化極易被紅外測溫元件捕捉到,進而實現(xiàn)對溫度參數(shù)和設(shè)備運行狀況的分析。但是該紅外測溫技術(shù)要求傳感器具備優(yōu)良的溫度檢測性能,以實現(xiàn)對遠距離設(shè)備的檢測,通過連接計算機還可以實現(xiàn)對機械設(shè)備的實時監(jiān)控。目前,我公司使用人工紅外測溫檢測,以及電機內(nèi)部轉(zhuǎn)動溫度監(jiān)控系統(tǒng)在PLC內(nèi)形成雙向控制,PLC溫度報警后,檢修人員使用紅外測溫儀對異常部位進行校準,判定外部異常受損部位的故障點。
3.2振動檢測技術(shù)該技術(shù)主要的檢測數(shù)據(jù)是機械設(shè)備的振動參數(shù)與振動規(guī)律,通過對相關(guān)參數(shù)的分析研究及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運行狀況與故障的發(fā)生位置。該方法由于準確性較高,使用較為普遍,檢測時基于振動的廣泛性與參數(shù)的多維性,可以大幅降低檢測成本,而且檢測過程不會對資源造成浪費,可以實現(xiàn)在線的實時監(jiān)測。機械設(shè)備的運行必定伴隨著振動,因此在軋鋼機械設(shè)備運行過程中,利用振動檢測技術(shù)可以對其速度、位移或加速度進行監(jiān)測,進而通過其振動曲線特征分析設(shè)備是否存在異常。圖2為常見的振動概率密度分布圖。概率密度分布圖中的峰值部分很可能就存在設(shè)備異常或設(shè)備故障。在實際的測量中往往選擇一個關(guān)鍵點,通過對關(guān)鍵點的振動進行分析,縮小檢測范圍,降低檢測成本。關(guān)鍵點常選擇那些靠近核心位置或容易出現(xiàn)質(zhì)量問題的位置,這樣就可以大大提高檢測的效率。振動檢測技術(shù)可以將機械設(shè)備的運行狀態(tài)放大,經(jīng)過檢測部分的濾波處理,再進行模擬信號到數(shù)字量的轉(zhuǎn)化,然后在數(shù)據(jù)控制中心對數(shù)據(jù)進行多角度、多維度的處理分析,準確發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題所在。常見的分析模型有時域、頻域與幅值等,利用這些科學(xué)的對比模型,可以創(chuàng)建出一個個振動曲線,通過對圖譜與曲線的分析就可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備的運行狀態(tài),進而采取相應(yīng)的措施進行補救。振動檢測技術(shù)直觀形象、操作方便、準確性高。
4振動數(shù)據(jù)監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用
工作狀態(tài)下,軋鋼機械設(shè)備往往是非連續(xù)的對鋼材進行軋制,而且設(shè)備轉(zhuǎn)速不固定,設(shè)備運行功率更是處于負載到空載的波動循環(huán)過程中,所以軋鋼設(shè)備的各個環(huán)節(jié)都很容易出現(xiàn)故障,對機械設(shè)備進行準確的找點監(jiān)測可以提高振動數(shù)據(jù)監(jiān)測的效率。數(shù)據(jù)監(jiān)測的關(guān)鍵就是選擇合理的檢測設(shè)備、監(jiān)測點與監(jiān)測時間。要保證監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠性與準確性,則要求數(shù)據(jù)的檢測滿足:機械設(shè)備處于相同的運行狀態(tài),檢測儀器、檢測參數(shù)、檢測方法與選取的測量點都要固定。其中,測量點的選取位置與固定測量是數(shù)據(jù)檢測的核心環(huán)節(jié)。
4.1數(shù)據(jù)監(jiān)測的方法巡檢儀與智能軸承檢測儀是常見的檢測設(shè)備,可以實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境,比如軋鋼設(shè)備的重點位置的檢測。測量點的選擇是首要考慮因素,確定監(jiān)測點之后要對其進行處理,以提高數(shù)據(jù)測量的準確性;將定期采集的數(shù)據(jù)進行處理,繪制振動曲線,通過曲線實時觀察設(shè)備的振動情況。當振動曲線出現(xiàn)異常,幅值會一直升高或突變,該監(jiān)測點就需要引起注意,設(shè)備運行可能出現(xiàn)故障或存在故障隱患。
4.2監(jiān)測點的選取及故障分析軋鋼設(shè)備的監(jiān)測點應(yīng)選取軸承承載位置,而且監(jiān)測點與軸承之間的信號路徑應(yīng)盡量縮小,才能保證數(shù)據(jù)的準確性,數(shù)據(jù)采集也只能體現(xiàn)出一個工作界面的參數(shù)。軋鋼設(shè)備機械傳動部分見圖3。圖3機械傳動部分Fig.3Mechanicaltransmissionpart軋鋼機械設(shè)備由于振動性質(zhì)與轉(zhuǎn)子類型的差異,出現(xiàn)故障時往往是由于轉(zhuǎn)子定位出現(xiàn)偏移、轉(zhuǎn)子運行不平穩(wěn)、基座裝配不牢固、轉(zhuǎn)子與定子之間摩擦變大或齒輪結(jié)構(gòu)出現(xiàn)異常等情況。因此,在實際的數(shù)據(jù)監(jiān)測過程中,要全面掌握軋鋼設(shè)備的運行情況,只需檢測其振動強度(振動速度均方根,單位為mm/s)。通過對比振動值與監(jiān)測數(shù)據(jù)的差異,就可以確定故障的位置與故障發(fā)生的原因。此外,軋鋼機械設(shè)備的轉(zhuǎn)速,型號與基座強度都會影響振動的強度,此時設(shè)備的定位差異與固定位置的松動都會引起振動強度過大。監(jiān)測點選取的準確性越高,數(shù)據(jù)檢測的準確度就越大。一般來說,要找出軋鋼機械設(shè)備的故障所在,往往要綜合考慮水平、縱向與軸向三個位置的檢測數(shù)據(jù)。水平方向的檢測數(shù)據(jù)可以對設(shè)備運行中的平穩(wěn)性進行評估;縱向的檢測數(shù)據(jù)可以對軋鋼設(shè)備的結(jié)構(gòu)強度現(xiàn)狀進行分析;軸向檢測數(shù)據(jù)可以很好地反映出軸的彎曲性、耦合性與中心定位的準確性。隨著信息技術(shù)與傳感技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)據(jù)檢測的自動化與智能化也很快即將實現(xiàn)。
5結(jié)語
軋鋼機械設(shè)備的故障檢測、診斷與維修是設(shè)備穩(wěn)定運行的前提,通過不斷地使用新的檢測技術(shù)與儀器,可以提高軋鋼設(shè)備故障監(jiān)測的準確性,保證鋼材加工企業(yè)的穩(wěn)定生產(chǎn)。
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作者:王春燕 張旺 高二慶 單位:河冶科技股份有限公司