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《數(shù)字技術與應用雜志》2014年第六期
1.1回轉系統(tǒng)控制要求(1)港口潮濕多污,所以對軸承密封性能比較高,使用壽命必須達到和本機持平。滾動軸承有三大排,支撐著門機回轉工作。(2)回轉大軸聯(lián)接處要進行機加工,不僅要有足夠的過渡圓角,還要用熱處理消除應力。做到精加工,軸承表面平直無翹曲。在剛度上做到合適且無透光現(xiàn)象。(3)做到360度全能回轉,依靠變頻電動機和行星減速箱運作回轉支撐。
1.2PLC系統(tǒng)IO分配表及ABB變頻器檔位輸入PLC系統(tǒng)IO分配表(如表1)。ABB變頻器輸入的檔位輸入(如表2)。IO分配表工作原理:(1)當風速達到22m/s時,YF6電接風速儀產(chǎn)生信號報警,報警信號使工作狀態(tài)下的電機自動跳閘并停止旋轉動作。風速儀可選用輪轉式探頭。(2)PCI1002-CHR起重機超載限制器和壓電式傳感器連接,PLC信號輸入由超載限制器來完成。假設門機額定起重量為40T,工作狀態(tài)下的物體重量超過百分之十,超載信號就由限制器發(fā)出PLC輸入信號。這就是超載輸入信號生產(chǎn)原理。(3)電機過載監(jiān)測器使用熱敏電,其原理是電阻急數(shù)字隨著溫度會逐步增加,當溫度達到一定上限超額,電子電路可以檢測出來。
1.3PLC控制系統(tǒng)流程門機對回轉速度的控制是隨變頻器的反饋信號決定的。連接作用在于PLC,在控制手柄后控制變頻器,這就是門機整個機構的工作流程。如圖1:
1.4PLC元件組合門機的旋轉電機選變頻調速三相異步,1-100hz變頻范圍工頻電壓為380V,介于工作變化轉速需要,YZP2系列可以滿足1475r/min的轉速。根據(jù)設備,PLC可選簡單可靠的安裝,不僅有豐富指令和靈活的系統(tǒng),還有標準的編程語言和模擬處理。比如需要14輸入和6輸出的,可以選24輸入16輸出的設備。門機裝卸任務可由PLC控制電路后,進行輸入信號和運算過程完成旋轉系統(tǒng)動作。
2實現(xiàn)港口自動化的可編程序控制系統(tǒng)發(fā)展
2.1可編程序發(fā)展中的問題目前我國可變程序控制器的發(fā)展存在三大足:在技術層面,由于不具備自主知識產(chǎn)權,所在芯片制造磨具加工等方面有諸多遺憾,也為我國港口發(fā)展帶來束縛;在競爭層面上,目前95%的國內市場被國外的PLC程序占據(jù),而且國外對一些中大型的控制器每年都會推成出新,如果我國繼續(xù)沒有自主的相關知識產(chǎn)權,在競爭中就不具備任何優(yōu)勢;在市場秩序方面,國外的控制器一般都以銷售為主,這就造成了各部總經(jīng)銷商和分經(jīng)銷商及各個終端銷售商的激烈競爭,市場的無序除去造成銷售市場的混亂之外,無法獲取高額利潤更是成了大家的雞肋。
2.2相關對策(1)集中資金和技術,研制自主的可編程序控制器。讓芯片加工迅速發(fā)展,提高效益和利潤。(2)在可編程序應用技術發(fā)展的同時,不僅將這項技術應用于國民領域,更要憑借技術力量和勞動優(yōu)勢,打入外商投資市場。制造國際應用的可編程序控制系統(tǒng)。只有形成只有這樣的增值服務,才能帶動我國經(jīng)濟發(fā)展。(3)生產(chǎn)設計自有特色的可編程序控制器,并提煉核心技術,在國際上形成不可復制的模塊化軟件。
2.3港口自動化的可編程序發(fā)展
2.3.1實現(xiàn)PLC控制網(wǎng)絡技術可編程序有很強的數(shù)字計算功能,也有很強數(shù)據(jù)管理功能。在一個散貨碼頭可以通過集中控制和分布控制這兩個系統(tǒng)對港口進行全盤操控。PLC控制系統(tǒng)時效高,容錯能力強大。而且它的可靠性和安全性能都比較優(yōu)越。一個控制主機完成整個系統(tǒng)的運算,各個網(wǎng)絡通信和信息數(shù)據(jù)由分布系統(tǒng)連接控制。實現(xiàn)港口信息通信自動化。工控管理網(wǎng)絡和港口各部門互聯(lián),為管理信息提供相關數(shù)據(jù),完成PLC在內的現(xiàn)場控制。向高效率的可靠性方向發(fā)展。
2.3.2實現(xiàn)PLC實時監(jiān)控和在線管理實時監(jiān)控系統(tǒng)對現(xiàn)場作業(yè)控制設備起著連接作用,它的結構硬件及軟件,硬件安裝PLC控制系統(tǒng),提供各種相關數(shù)據(jù),并連接上層和管理層的作用。它與管理系統(tǒng)組合。采用監(jiān)控軟件生成應用系統(tǒng),實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫組織。能及時處理報警現(xiàn)場,并參與和干預生產(chǎn)過程,在線管理系統(tǒng)則可以為港口操作人員提供安全。
3結語
可編程序控制器是新一代的工業(yè)控制裝置系統(tǒng),在21世紀的中國有著旺盛的發(fā)展趨勢。它已經(jīng)突破了原來的概念,能把生產(chǎn)和信息管理有效結合起來,這種微型化的控制器系統(tǒng)已經(jīng)延生到工廠的各個角落,在現(xiàn)代化的港口自動化建設中得到重要的應用,這也成為檢驗當代科學技術是否飛速發(fā)展的腳步。
作者:許曉東單位:中交水運規(guī)劃設計院有限公司