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1相關(guān)工作
當(dāng)前,已經(jīng)存在很多關(guān)于形狀建模技術(shù)的工作,本文主要針對(duì)建模技術(shù)在設(shè)計(jì)過(guò)程中的應(yīng)用,因此交互式建模技術(shù)為本文主要關(guān)注對(duì)象.為了更好地輔助設(shè)計(jì),用戶(設(shè)計(jì)師)參與已經(jīng)廣泛地被應(yīng)用于CAD系統(tǒng)中.通過(guò)與用戶合作,基于用戶智能知識(shí),建模技術(shù)能夠承擔(dān)大范圍模型建立項(xiàng)目,例如交互式街道建模框架[9].新的用戶輸入設(shè)備也被用來(lái)提高用戶與系統(tǒng)之間的交流.FreeDrawer[10]是一款草圖系統(tǒng),能夠采用基于樣條曲線的自由曲面的繪制.用戶通過(guò)磁性筆在虛擬的環(huán)境內(nèi)繪制曲線,所繪制的圖像能夠被系統(tǒng)及時(shí)接收和顯示.SurfaceDrawing[11]是一款根據(jù)手的運(yùn)動(dòng)路徑來(lái)產(chǎn)生有機(jī)三維形狀的軟件.操作手的行為能夠通過(guò)磁性裝置被系統(tǒng)感知并用來(lái)產(chǎn)生幾何形狀.ScanModeling系統(tǒng)采用名為“Wakucon”的輸入設(shè)備通過(guò)掃描真實(shí)物體進(jìn)行三維形狀生成.通過(guò)高科技設(shè)備,用戶?設(shè)計(jì)師們能夠在虛擬真實(shí)的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行交互式的繪制和建模工作.和這些研究相比,本文更關(guān)注設(shè)計(jì)信息的雙向交互.也就是當(dāng)設(shè)計(jì)師運(yùn)用本文提出的方法完成設(shè)計(jì)時(shí),其設(shè)計(jì)知識(shí)能夠被系統(tǒng)感知并保存下來(lái),通過(guò)自動(dòng)化衍生機(jī)制進(jìn)行設(shè)計(jì)探索.與其他類似研究不同的是,設(shè)計(jì)知識(shí)不是由工程人員或研究人員后期分析產(chǎn)生,而是直接獲取自設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)過(guò)程中.本文提出的方法可以自動(dòng)完成設(shè)計(jì)知識(shí)獲取和轉(zhuǎn)化過(guò)程.形狀文法能夠通過(guò)語(yǔ)法系統(tǒng)將設(shè)計(jì)表示為2D?3D的可視化形狀(shape)及迭代算法過(guò)程(rule)[13].基于規(guī)則的框架結(jié)構(gòu)能夠給用戶提供設(shè)計(jì)知識(shí)和可視化之間的接口.CGA形狀[14]采用過(guò)程建模方法應(yīng)用于建筑領(lǐng)域,允許用戶通過(guò)指定建模模塊進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì).壯族形狀文法[15]采用基于網(wǎng)格的形式表示自由、平滑的形狀.通過(guò)2D圖案生成表達(dá)用戶的主觀感受[16].衍生設(shè)計(jì)方法結(jié)合形狀文法已經(jīng)應(yīng)用于電話衍生設(shè)計(jì)中.在上述研究的基礎(chǔ)上,本文對(duì)傳統(tǒng)形狀文法進(jìn)行了改進(jìn),提出3種類別的規(guī)則并用來(lái)在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)設(shè)計(jì)信息進(jìn)行表示和傳遞.
在設(shè)計(jì)方案產(chǎn)生之前,設(shè)計(jì)過(guò)程充滿了變數(shù).設(shè)計(jì)師通過(guò)其行為表達(dá)他們的設(shè)計(jì)思想,并用來(lái)建立設(shè)計(jì)概念模型.為了更加接近這一自然設(shè)計(jì)過(guò)程,本文介紹了一種新的形狀表示法———DSR.DSR形狀通過(guò)基本設(shè)計(jì)行為對(duì)目標(biāo)形狀進(jìn)行描述和表示.形狀文法通過(guò)其定義的規(guī)則集對(duì)設(shè)計(jì)目標(biāo)進(jìn)行描繪.規(guī)則可以表示為:A→B,即,形狀A(yù)被替換為形狀B或B的任意形狀子集.一次規(guī)則的應(yīng)用表示一次形狀由A到B的替換.但是,在這一規(guī)則中,形狀如何由A變?yōu)锽的過(guò)程是無(wú)法體現(xiàn)的.換句話說(shuō),形狀由A變?yōu)锽的過(guò)程被其結(jié)果所表示.如果能夠表示變化過(guò)程而不僅僅是變化結(jié)果,其動(dòng)態(tài)的過(guò)程信息就可以被用在不同的初始形狀A(yù)′中,來(lái)產(chǎn)生更多的新形狀{B1,B2,…,Bn}.這也就是本文提出DSR形狀的基本思想.本文定義了9個(gè)類別的基本形狀規(guī)則———ElementalRule[3](簡(jiǎn)稱ER).通過(guò)對(duì)于三維形狀操作的研究[18],9類ER群體能夠基本覆蓋所有的形狀操作需求,例如Add(添加)、Delete(刪除)、Cutvertices(部分刪除)和Cutedges(部分刪除).通過(guò)上述4類基本形狀操作,本文選用矩形和球作為基本圖元,可以產(chǎn)生9種不同種類的ER規(guī)則[3].大多數(shù)形狀都可以通過(guò)這些ER規(guī)則的結(jié)合使用進(jìn)行表示.除了正交的形狀,對(duì)于具有曲線表面的形狀,可以通過(guò)球體作為基本圖元進(jìn)行生成.定義1.DSR形狀.DSR形狀是一種有限的形狀元素集,通過(guò)以特定順序應(yīng)用ER規(guī)則進(jìn)行生成.一個(gè)DSR形狀可以被形式化表示為形狀元素集與有序的ER規(guī)則應(yīng)用序列,{S*|ER(i1),ER(i2),…,ER(in)}.S*[19]表示初始形狀或其任意的子集,一般被用來(lái)表示ER規(guī)則的左半部分.傳統(tǒng)的規(guī)則應(yīng)用方法為形狀替代[15],這在基于ER規(guī)則應(yīng)用過(guò)程中,會(huì)對(duì)具有光滑曲面特征的形狀的外觀造成破壞[3].因此,本文提出一種新的規(guī)則應(yīng)用模式———行為捕獲模式(actioncapturemode,ACM).定義2.行為捕捉模式(ACM).行為捕捉模式能夠在保證原有形狀外觀不被破壞的前提下,保留規(guī)則變化意圖.基于物體最小包圍盒,生成物體的形狀為目標(biāo)形狀與規(guī)則右邊形狀的布爾交運(yùn)算(SObject_Left∩SRule_Right).通過(guò)ACM應(yīng)用模式,DSR形狀能夠表示一個(gè)規(guī)則應(yīng)用后的形狀變化過(guò)程(從規(guī)則的左半部分變?yōu)橛野氩糠郑@確保規(guī)則的應(yīng)用可以不受目標(biāo)形狀的幾何復(fù)雜性約束.換句話說(shuō),當(dāng)產(chǎn)生一個(gè)DSR形狀規(guī)則后,它可以被應(yīng)用到不同的初始形狀,從而產(chǎn)生不同效果.這與設(shè)計(jì)過(guò)程的模糊性相吻合.這里通過(guò)一個(gè)案例展示應(yīng)用ACM模式后的形狀變化.本文邀請(qǐng)一位設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)了一個(gè)概念化的椅子模型,如圖1所示.簡(jiǎn)潔和造型的流暢性是唯一對(duì)于該造型的前期要求.通過(guò)DSR規(guī)則,椅子的概念模型可以通過(guò)DSR形狀進(jìn)行表示.通過(guò)圖1所示的DSR規(guī)則可以清楚地看到,椅子模型是由一個(gè)立方體變化產(chǎn)生.基于ACM應(yīng)用模式,可以將圖1所示的DSR規(guī)則應(yīng)用到不同初始形狀上,例如杯子形、圓柱體、蘋(píng)果形狀和平頭截體,如圖2所示.因?yàn)镈SR形狀能夠以動(dòng)態(tài)的形式表示,即形狀的產(chǎn)生過(guò)程可以記錄在DSR形狀中.因此,基于DSR的規(guī)則能夠應(yīng)用到不同的初始形狀從而產(chǎn)生更多的新設(shè)計(jì)模型.如上面案例所示,設(shè)計(jì)行為(從一個(gè)實(shí)體產(chǎn)生一把椅子)通過(guò)DSR形狀保存了下來(lái).在ACM模式的應(yīng)用下,該設(shè)計(jì)行為能夠應(yīng)用到不同的初始群體,產(chǎn)生不同效果的椅子模型.下面通過(guò)一個(gè)小規(guī)模的問(wèn)卷調(diào)查,對(duì)新設(shè)計(jì)模型的效果進(jìn)行評(píng)價(jià).200位侯選者被選來(lái)進(jìn)行關(guān)于新模型效果的問(wèn)卷調(diào)查.其中有170位年齡在20~30歲之間的學(xué)生,以及30位具有3~5年專業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)師.問(wèn)卷調(diào)查包括4個(gè)問(wèn)題:1)請(qǐng)比較圖1與圖2中的椅子模型是否相似?2)圖2中的椅子能否由圖1中的椅子經(jīng)過(guò)推理得到?3)請(qǐng)根據(jù)圖1中的椅子形狀,根據(jù)自己的理解進(jìn)行模型再現(xiàn).請(qǐng)通過(guò)草圖的形式對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行可視化.4)請(qǐng)分別從審美、新穎和舒適度3方面對(duì)上述5個(gè)椅子模型進(jìn)行評(píng)價(jià).在訪問(wèn)調(diào)查過(guò)程中,僅將圖1和圖2中規(guī)則的右半部分展現(xiàn)給問(wèn)卷參與者.調(diào)查結(jié)果顯示:對(duì)于問(wèn)題1),136人認(rèn)為相似而52人認(rèn)為不相似,其余沒(méi)有意見(jiàn).對(duì)于問(wèn)題2),超過(guò)60%的參與者認(rèn)為可以通過(guò)推理的方式獲得,并表示這些椅子具有某些潛在的關(guān)聯(lián).對(duì)于問(wèn)題3),雖然面對(duì)相同的椅子模型,不同的參與者給出了多種多樣的生成方法.換句話說(shuō),雖然最終模型相同,但是生成的過(guò)程卻是多種多樣的.“自頂向下”的設(shè)計(jì)模式被廣泛采用.對(duì)于問(wèn)題4),“蘋(píng)果型”的椅子被多數(shù)人認(rèn)為最好看和有新意,圖2中的椅子模型被認(rèn)為最舒適.調(diào)查后,當(dāng)參與者知道4個(gè)新椅子模型是由同一模型推理產(chǎn)生時(shí),都在不同程度上表示了驚訝.他們表示:從同一個(gè)模型推理出全部4個(gè)新模型對(duì)他們來(lái)說(shuō)是非常困難的.這也從側(cè)面表現(xiàn)出DSR形狀的提出能夠反映出設(shè)計(jì)過(guò)程中的突發(fā)性特征.目前,通過(guò)ER規(guī)則庫(kù)和ACM應(yīng)用模式,能夠產(chǎn)生多種多樣的三維設(shè)計(jì)模型,如圖3所示.
3DSR形狀文法設(shè)計(jì)語(yǔ)言
定義3.DSR形狀文法.DSR形狀文法是一個(gè)四元集{S,L,R,I},其中:1)S是DSR形狀的有限集合;2)L是標(biāo)簽的有限集合,用于控制形狀文法在時(shí)間和空間上的推進(jìn);3)R是DSR規(guī)則的有限集合;4)I是一個(gè)自由實(shí)體,作為形狀文法應(yīng)用的起點(diǎn),稱為初始形狀.在DSR形狀文法中,設(shè)計(jì)過(guò)程能夠通過(guò)形狀集和規(guī)則集進(jìn)行表示,進(jìn)而形成設(shè)計(jì)語(yǔ)言[20].由于DSR形狀可以表示動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)信息(設(shè)計(jì)行為),因此該設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以表現(xiàn)設(shè)計(jì)師有意識(shí)的行為和思想.在工程設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)過(guò)程開(kāi)始自包含設(shè)計(jì)問(wèn)題分析、設(shè)計(jì)解空間解析、設(shè)計(jì)表達(dá)和結(jié)果可視化在內(nèi)的多個(gè)循環(huán).因此在DSR設(shè)計(jì)文法中,本文建立了有結(jié)構(gòu)的規(guī)則系統(tǒng)來(lái)表示設(shè)計(jì)思路。在DSR形狀文法中包括3種類型的規(guī)則:DSR規(guī)則、輔助規(guī)則(auxiliaryrule)和布局規(guī)則(layoutrule).DSR規(guī)則是用來(lái)在設(shè)計(jì)過(guò)程中產(chǎn)生形狀變化.物理方面的形狀變化可以被DSR形狀表示并保存.輔助規(guī)則主要是用來(lái)處理通用的三維模型操作:‘拉伸’、‘縮放’、‘旋轉(zhuǎn)’、‘扭曲’等.在設(shè)計(jì)過(guò)程中,設(shè)計(jì)師會(huì)在最終方案確定之前不停地做出決定,關(guān)于當(dāng)前設(shè)計(jì)模型的評(píng)價(jià)和接下來(lái)的修改會(huì)對(duì)整體設(shè)計(jì)產(chǎn)生什么影響?通常來(lái)說(shuō),對(duì)于整體設(shè)計(jì)產(chǎn)生的影響將會(huì)起到主要作用.因此,這種決定將會(huì)一直循環(huán),直至滿意的設(shè)計(jì)方案產(chǎn)生.類似于真實(shí)的設(shè)計(jì)過(guò)程,布局規(guī)則主要用于指定當(dāng)前形狀和整體模型的關(guān)聯(lián)和影響.2類特殊的功能規(guī)則被采用:“SliceRule”和“CombineRule”.通過(guò)這2個(gè)功能規(guī)則,模型可以被分解、合并為任意的子形狀用來(lái)承載DSR規(guī)則和輔助規(guī)則的運(yùn)用.因?yàn)樵O(shè)計(jì)過(guò)程不是直線型推進(jìn),而是螺旋型推進(jìn)的,本文提出針對(duì)布局規(guī)則的3種關(guān)系。圖5a所示的‘梯子’關(guān)系表示設(shè)計(jì)過(guò)程中的因果關(guān)系:Step2發(fā)生是由于Step1引起的,后面步驟的產(chǎn)生是由于其前面步驟而產(chǎn)生的.在設(shè)計(jì)中,前后的因果關(guān)系并不僅僅具有線性繼承和相鄰繼承,也就是說(shuō),前面n代的步驟都會(huì)對(duì)第n+1代的產(chǎn)生具有影響.并且,其影響并不是隨著相隔代數(shù)的增加而減少(設(shè)計(jì)突發(fā)性).圖5b所示的交叉關(guān)系體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過(guò)程中的選擇性.在上一步的布局行為產(chǎn)生后,有可能會(huì)產(chǎn)生多種潛在的設(shè)計(jì)推進(jìn)方法(Step2~Stepn).圖5c所示的平行關(guān)系體現(xiàn)的是設(shè)計(jì)過(guò)程中的分離行為,即設(shè)計(jì)步驟A1,A2與B1,B2之間的推進(jìn)是弱連通的,之間沒(méi)有必然的聯(lián)系.當(dāng)然,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,每一種類型并不具有清晰的分割,而常常是多種關(guān)系交錯(cuò)發(fā)生在同一設(shè)計(jì)過(guò)程中的.本文將圖1所示的椅子概念的設(shè)計(jì)作為案例來(lái)表現(xiàn)DSR形狀文法的應(yīng)用之一.通過(guò)上述調(diào)查問(wèn)卷,作者邀請(qǐng)了很多職業(yè)設(shè)計(jì)師對(duì)相同的椅子模型(圖1)應(yīng)用本文所提出的方法進(jìn)行重現(xiàn)設(shè)計(jì).因此通過(guò)DSR形狀文法能夠得到很多不同設(shè)計(jì)語(yǔ)言.其中,3種設(shè)計(jì)語(yǔ)言被選取作為本文案例,展示3種規(guī)則對(duì)于設(shè)計(jì)知識(shí)的保存和應(yīng)用.在圖6中,設(shè)計(jì)語(yǔ)言A共有6步.其中,Step1和Step4為布局規(guī)則.Step2將立方體分割為3部分用來(lái)產(chǎn)生扶手—椅子主體—扶手.Step4將椅子主體設(shè)計(jì)分為上下2部分.Step3,Step5,Step6屬于DSR規(guī)則,用來(lái)對(duì)相應(yīng)選取的形狀進(jìn)行物理外觀的變化.在該設(shè)計(jì)語(yǔ)言中,Step2和Step4之間屬于‘階梯’關(guān)系,因?yàn)槿绻麤](méi)有Step2,Step4就不會(huì)發(fā)生.圖6中設(shè)計(jì)語(yǔ)言B分為7步.其中,Step2和Step4為布局規(guī)則,其余為DSR規(guī)則.Step2和Step4之間屬于‘交叉’關(guān)系.在Step2后,以后的操作具有2個(gè)選擇.而Step3和Step5屬于‘平行’關(guān)系,也就是說(shuō),它們之間沒(méi)有必然的先后順序,屬于弱連通.圖6中設(shè)計(jì)語(yǔ)言C包括4步.其中Step2為布局規(guī)則,其余為DSR規(guī)則.‘平行’關(guān)系在該設(shè)計(jì)語(yǔ)言中得到了體現(xiàn)。上述3個(gè)設(shè)計(jì)語(yǔ)言的獲取都由系統(tǒng)自動(dòng)完成的.設(shè)計(jì)師被邀請(qǐng)來(lái)使用本文建立的3D交互式建模引擎,通過(guò)可視化界面和窗口控件交互操作,他們可以像在常規(guī)3D建模軟件中一樣進(jìn)行工作.與此同時(shí),系統(tǒng)能夠根據(jù)其設(shè)計(jì)操作對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程通過(guò)DSR形狀文法進(jìn)行獲取和保存,繼而產(chǎn)生設(shè)計(jì)語(yǔ)言.本系統(tǒng)采用ACIS技術(shù),在Windows平臺(tái)下運(yùn)用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的。將3個(gè)不同的設(shè)計(jì)語(yǔ)言應(yīng)用到衍生式設(shè)計(jì)框架中,在系統(tǒng)內(nèi)可以快速地產(chǎn)生3種不同的設(shè)計(jì)方案群體,如圖8所示.圖8a所示模型是根據(jù)設(shè)計(jì)語(yǔ)言A衍生而來(lái)的,體現(xiàn)了椅子主體的一體化設(shè)計(jì)和懸空椅子扶手的思想.圖8b所示模型是根據(jù)設(shè)計(jì)語(yǔ)言B衍生而來(lái)的,體現(xiàn)了椅子上下部分不同的設(shè)計(jì)風(fēng)格.圖8c所示的模型是根據(jù)設(shè)計(jì)語(yǔ)言C產(chǎn)生的,體現(xiàn)了扶手和椅子主體的一體化風(fēng)格.每一個(gè)新椅子都能夠通過(guò)DSR形狀進(jìn)行表示和存儲(chǔ).也就是說(shuō),它們都可以做到圖2中類似的衍生式變換.當(dāng)作者將新的設(shè)計(jì)模型給3位設(shè)計(jì)語(yǔ)言的設(shè)計(jì)者觀看時(shí),他們都非常感興趣.他們表示,其原始設(shè)計(jì)思路是在本文的3D建模系統(tǒng)中花費(fèi)了1~2h不等的時(shí)間完成的.然而,所有的衍生設(shè)計(jì)模型都是在1min內(nèi)通過(guò)基于系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生的.這大大節(jié)約了設(shè)計(jì)周期.從美觀和創(chuàng)新價(jià)值方面,新產(chǎn)生的模型都比較令人滿意.雖然,這些新模型還不能直接作為設(shè)計(jì)方案進(jìn)入產(chǎn)品設(shè)計(jì)流程,但它們都表現(xiàn)出原始設(shè)計(jì)方案的設(shè)計(jì)思想,并且在設(shè)計(jì)效果上有了較大的不同,給予設(shè)計(jì)者感官上直接的沖擊和新穎的刺激,能夠有助于其設(shè)計(jì)知識(shí)的擴(kuò)展和設(shè)計(jì)構(gòu)思的產(chǎn)生.
4結(jié)論
本文提出動(dòng)態(tài)形狀表示法———DSR形狀,其能夠表示形狀變化的動(dòng)態(tài)信息.在DSR形狀的基礎(chǔ)上,DSR形狀文法的提出和3種類型規(guī)則的引入能夠滿足在設(shè)計(jì)過(guò)程中獲取設(shè)計(jì)知識(shí)的目的.通過(guò)案例研究,作者邀請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)師對(duì)于相同的設(shè)計(jì)模型進(jìn)行設(shè)計(jì)再現(xiàn).通過(guò)衍生式設(shè)計(jì)機(jī)制,將獲取的設(shè)計(jì)語(yǔ)言應(yīng)用到算法系統(tǒng)中,能夠產(chǎn)生出多個(gè)不同的設(shè)計(jì)群體.經(jīng)過(guò)后期的反饋調(diào)查,每個(gè)群體都能夠體現(xiàn)原始設(shè)計(jì)語(yǔ)言的設(shè)計(jì)思路.本文中,無(wú)論設(shè)計(jì)語(yǔ)言的生成、設(shè)計(jì)語(yǔ)言的保存,還是新設(shè)計(jì)種群的衍生設(shè)計(jì)全部都是系統(tǒng)自動(dòng)完成的.這樣能夠確保設(shè)計(jì)知識(shí)在由定性信息轉(zhuǎn)化為定量信息時(shí),信息缺失盡可能地降低.通過(guò)前期實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,基于動(dòng)態(tài)表示的DSR形狀文法能夠在設(shè)計(jì)過(guò)程中獲取設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)意圖.從設(shè)計(jì)師方的反饋來(lái)看,這種方法適合于產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)階段的構(gòu)思過(guò)程.本文工作還有很多需要進(jìn)一步完善的地方.當(dāng)前僅基本形狀圖元(立方體、球體)被考慮.針對(duì)復(fù)雜的形狀建模,例如自由曲面形狀建模,還不能完全支持.因此,如何進(jìn)一步擴(kuò)展ER規(guī)則庫(kù)以適應(yīng)復(fù)雜模需求成為了將來(lái)研究的重點(diǎn)之一.當(dāng)前,在設(shè)計(jì)語(yǔ)言方面,簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)過(guò)程已經(jīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn).但真實(shí)的設(shè)計(jì)過(guò)程往往更為復(fù)雜,本文的方法針對(duì)復(fù)雜的設(shè)計(jì)過(guò)程是否還能保持相同的實(shí)驗(yàn)效果,還有待于進(jìn)一步驗(yàn)證.最后,經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)師的反饋,新產(chǎn)生出的模型在設(shè)計(jì)風(fēng)格方面略有改變.如何通過(guò)衍生機(jī)制產(chǎn)生大量新穎設(shè)計(jì)方案的同時(shí),能夠盡可能地保持設(shè)計(jì)風(fēng)格等設(shè)計(jì)固有屬性,也成為將來(lái)的研究方向.
作者:崔嘉唐明晰劉弘單位:山東師范大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院山東省分布式計(jì)算機(jī)軟件新技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室香港理工大學(xué)設(shè)計(jì)學(xué)院