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60年代以來,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,許多控制技術(shù)新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化產(chǎn)品化階段,顯著促進(jìn)了工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。其中包括促進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用,形成了智能控制技術(shù)。目前,信息革命席卷全球,并將導(dǎo)致一場(chǎng)智能革命。21世紀(jì)便是智能革命的世紀(jì),并會(huì)出現(xiàn)社會(huì)智能化。因此,從現(xiàn)在起,我們就要面向智能時(shí)代,選取智能決策,實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略,發(fā)展以人工智能為核心、以生命科學(xué)為主導(dǎo)的高科技,使之成為新一代智能生產(chǎn)力——最強(qiáng)大的第一生產(chǎn)力,推進(jìn)以智能化為代表的現(xiàn)代化,迎接智能革命、創(chuàng)造未來。
1.智能技術(shù)的基本概念
智能理論是探索人類智慧的奧秘與規(guī)律及在機(jī)器中復(fù)現(xiàn)人類智能的科學(xué),是現(xiàn)代科學(xué)研究的前沿。目前智能理論及技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用。但對(duì)于智能理論的研究不外乎兩個(gè)方面,一方面是對(duì)智能的產(chǎn)生、形成和工作機(jī)制的立接研究;另一方面是研究如何用人工的方法模擬,以及研究如何提高機(jī)器,特別是計(jì)算機(jī)的科能水平,使機(jī)器成為且合感知、報(bào)理、決策的智能機(jī)器系統(tǒng)。前者稱為自然智能理論,主要是生理學(xué)和心理學(xué)研究者所從事的工作:而后者稱為人工智能(ArtificialIntelligence,簡(jiǎn)稱AI)理論,主要是理工學(xué)研究者所從事的工作。因此,本文主要介紹后者——人工智能。
人工智能(ArtificialIntelligence,簡(jiǎn)稱A1)是相對(duì)于自然智能(即人腦智能)而言.人工智能研究的是怎樣利用機(jī)器模仿人腦從事推理、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、思考、學(xué)習(xí)等思維活動(dòng),解決迄今認(rèn)為需由專家才能處理好的復(fù)雜問題。通俗一點(diǎn)說,就是:由計(jì)算機(jī)來表示和執(zhí)行人類的智能活動(dòng)。其目標(biāo)是利用各種自動(dòng)機(jī)器或智能機(jī)器,模仿、延伸和擴(kuò)展人的智能,實(shí)現(xiàn)某些“機(jī)器思維”或腦力活動(dòng)自動(dòng)化。顯然,對(duì)于人工智能的這種定義,受到了當(dāng)前電子計(jì)算技術(shù)水平的制約,因此,它是一種暫時(shí)的、相對(duì)的定義。
AI是計(jì)算機(jī)研究和應(yīng)用發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物,任何問題,用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算分析,可以在很大程度上取代人的腦力勞動(dòng),它可加快解題運(yùn)算速度和擴(kuò)大記憶存儲(chǔ)量,但這只能說是簡(jiǎn)單智能化。一個(gè)高水平的智能程序,應(yīng)該與人的思考、求解方式相仿。譬如,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD),能不斷修改、補(bǔ)充、構(gòu)造出所需的設(shè)計(jì)對(duì)象,它通過計(jì)算系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)與顯示裝置,配合輔助程序,與人一起完成設(shè)計(jì)工作。
2.制造智能技術(shù)的研究現(xiàn)狀
早期,智能制造系統(tǒng)大量運(yùn)用基于知識(shí)的專家系統(tǒng)來提高制造智能,例如基于ES的機(jī)床自適應(yīng)控制,其智能行為體現(xiàn)在符號(hào)推理上。這些ES多數(shù)屬于非實(shí)時(shí)型的系統(tǒng),數(shù)據(jù)是靜止的且與外部環(huán)境沒有信息交互,是低水平的封閉式的智能系統(tǒng)。為了克服Es存在對(duì)領(lǐng)域?qū)<业囊蕾囆浴⒅R(shí)獲取困難、現(xiàn)代計(jì)算機(jī)依據(jù)VanNeumann原理,用邏輯知識(shí)表達(dá)不靈活以及通用性較差等缺陷,AI的最新研究已向基于數(shù)值計(jì)算的計(jì)算智能方向發(fā)展。
當(dāng)前,用計(jì)算手段實(shí)現(xiàn)智能的較新方法和新理論,如FL,NN,GA,混沌,分形以及粗一集理論等科學(xué),都屬于計(jì)算智能的范疇。計(jì)算智能的靈活性、通用性及嚴(yán)密性明顯優(yōu)于基于知識(shí)的徑。ES更能提高制造智能水平。現(xiàn)今,計(jì)算智能的研究應(yīng)用重點(diǎn)在FL,NN,GA等方面,其在IM的研究領(lǐng)域主要有:智能傳感器,加工過程的智能控制,制造系統(tǒng)的智能檢測(cè)與監(jiān)控,切削參數(shù)的智能優(yōu)化,機(jī)械零件可靠性分析及最優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)械故障智能診斷,智能學(xué)習(xí)、決策與預(yù)測(cè)等多個(gè)方面。
1943年,心理學(xué)家McCalloch與數(shù)學(xué)家Pitts合作提出了NN的第1個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算模型——MP模型,從而開創(chuàng)了NN理論研究的新時(shí)代。五十多年來,NN的研究雖一度陷入低谷,但自從1982年J.Hopfield提出HopfieldNN模型成功地解決了“旅行商問題以來,NN的研究再次進(jìn)入高潮階段,涌現(xiàn)了許多研究成果,并向自組織、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等方向發(fā)展
綜合NN幾十年的發(fā)展,其典型特征如下:并行處理機(jī)制具有眾多可調(diào)參數(shù),可以描述較為復(fù)雜的系統(tǒng);神經(jīng)之間的連接強(qiáng)度可調(diào),具有自適應(yīng)能力}信息存儲(chǔ)是分布的,具有記憶和聯(lián)想能力;集體計(jì)算,有較強(qiáng)的計(jì)算能力;高度的冗余能力,具有一定的容錯(cuò)能力;具有自組織和協(xié)調(diào)能力;學(xué)習(xí)能力較強(qiáng);多層前饋型NN具有高度的非線性映射能力,能完成較為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)的建模}組成NN的人工神經(jīng)元較為簡(jiǎn)單,能用硬件實(shí)現(xiàn);黑箱型工作模式,邏輯分析難;傳統(tǒng)BP學(xué)習(xí)算法的學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng),易局部收斂,學(xué)習(xí)不穩(wěn)定等。
進(jìn)化計(jì)算(EvolutionaryComputation,EC),也稱為行為主義的AI,是自60年代開始發(fā)展的一門新興學(xué)科。它仿照生物的進(jìn)化過程,按優(yōu)勝劣汰的自然選擇優(yōu)化規(guī)律和方法,來解決難以用傳統(tǒng)方法解決的優(yōu)化計(jì)算問題。其中GA是應(yīng)用最普遍的一種EC技術(shù)。GA是根據(jù)生物進(jìn)化的模型提出的一種優(yōu)化算法,是一種全局意義上的自適應(yīng)啟發(fā)式搜索技術(shù)它依照自然界優(yōu)勝劣汰的自然選擇規(guī)律,經(jīng)過遺傳、變異演變出滿足給定精度的較優(yōu)解GA的中心問題是魯棒性(Robustness)。所謂魯捧性,是指能在許多不同環(huán)境中通過效率及功能之間的協(xié)調(diào)平衡以求生存的能力。
3.智能研究途徑和方法
智能是腦,特別是人腦所具有的。那么,要實(shí)現(xiàn)人工智能,自然就離不開入人腦的借鑒,其中包括對(duì)人腦的結(jié)構(gòu)、功能相人腦具有智能的原因、過程等的借鑒。于是就產(chǎn)生了如下幾種人工智能研究途徑和方法。
(1).結(jié)構(gòu)模擬,神經(jīng)計(jì)算
所謂結(jié)構(gòu)模擬,就是根據(jù)人腦的生理結(jié)構(gòu)和工作機(jī)理,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的智能,即人工智能。就是用人工神經(jīng)元(神經(jīng)細(xì)胞)組成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來作為信息和知識(shí)的載體,用所謂神經(jīng)計(jì)算的方法實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)、聯(lián)想、識(shí)別和推理等功能,從而來模擬人腦的智能行為,使計(jì)算機(jī)表現(xiàn)出某種智能。
(2).功能模擬,符號(hào)推演
具體來講,功能模擬法就是以人腦的心理模型,將問題或知識(shí)表示成某種邏輯網(wǎng)絡(luò)、采用符號(hào)推演的方法,實(shí)現(xiàn)搜索、推理、學(xué)習(xí)等功能,從宏觀上來模擬人腦的思維,實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能。基于功能模擬的符號(hào)推演,是人工智能研究中最早使用且直至目前還主要使用的方法。
以上兩種方法,是當(dāng)前人工智能研究的兩條主要途徑。它們各有所長(zhǎng),也各有所短。從這兩種方法所擅長(zhǎng)處理的問題來看,它們都有一定的局限性,而且剛好互為補(bǔ)充。從當(dāng)前的研究現(xiàn)狀來看,人們將模糊推理與神經(jīng)計(jì)算相結(jié)合,已展現(xiàn)出相得益彰的喜人前景。因此,將功能模擬與結(jié)構(gòu)模擬相結(jié)合是當(dāng)前人工智能研究的總趨勢(shì),
(3).行為模擬,控制進(jìn)化
除了上述兩和研究途徑和方法外,還有一種基于感知行為模型的研究途徑和方法。我們稱其為行為模擬法。這種方法是模擬人在控制過程中的智能活動(dòng)和行為特性,如自尋優(yōu)、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自組織等,來研究和實(shí)現(xiàn)人工智能。
4.智能技術(shù)的未來
智能革命的時(shí)空動(dòng)力是網(wǎng)絡(luò)革命,使信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)展為智能網(wǎng)絡(luò)。智能網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì):一是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的智能化,二是建造智能機(jī)網(wǎng)絡(luò)——真正意義上的智能網(wǎng)絡(luò)。顯然,當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)展為智能機(jī),智能機(jī)網(wǎng)絡(luò)就會(huì)應(yīng)運(yùn)而生。
工廠智能化的關(guān)鍵是采用智能制造系統(tǒng)(IMS)。隨著計(jì)算機(jī)向智能機(jī)發(fā)展,計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)必然要發(fā)展為智能機(jī)集成制造系統(tǒng)(IIMS),成為真正的智能制造系統(tǒng)。目前,一般是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的智能化,即將人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)、智能機(jī)器人運(yùn)用于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),使之成為智能化的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(ICIMS)。這樣的制造系統(tǒng),也是一種智能制造系統(tǒng)。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也能像未來工廠那樣,那么農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也可由自動(dòng)控制進(jìn)入智能控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的智能化。現(xiàn)在,日本已經(jīng)出現(xiàn)了植物工廠,展示了農(nóng)業(yè)工廠化、自動(dòng)化,乃至智能化的廣闊前景。
智能機(jī)器不僅進(jìn)入工廠和田間,還要進(jìn)入辦公室和家庭,現(xiàn)在已經(jīng)在建造“智能大廈”和“智能住宅”,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制、機(jī)器人服務(wù)和網(wǎng)絡(luò)通訊,使辦公室和家庭自動(dòng)化推而廣之,最終實(shí)現(xiàn)城市智能化。
正像蒸汽機(jī)的能量革命魔術(shù)般地創(chuàng)造出工業(yè)社會(huì)一樣,智能機(jī)的智能革命也會(huì)奇跡般地創(chuàng)造出智能社會(huì)。智能機(jī)、智能機(jī)器人和智能網(wǎng)絡(luò)推動(dòng)社會(huì)智能化,一個(gè)全面智能化的社會(huì),便是智能社會(huì)。
結(jié)束語(yǔ):
作為高技術(shù)核心的智能技術(shù)(如人工智能、智能計(jì)算機(jī)、智能機(jī)器人等),其關(guān)鍵是人工智能。它們的相互作用會(huì)引發(fā)智能“核爆炸”,把人工智力和人類智力的潛能爆發(fā)出來,導(dǎo)致智能革命;也會(huì)奇跡般地創(chuàng)造出一個(gè)智能社會(huì)。因此,工業(yè)社會(huì)之后不是“信息社會(huì)”。“信息社會(huì)”無非是由工業(yè)社會(huì)向智能社會(huì)轉(zhuǎn)變過程中的一個(gè)過渡階段,而不是一種獨(dú)立的社會(huì)形態(tài)。
摘要:介紹人工智能理論的基本理論體系和智能技術(shù)的應(yīng)用概況,追索其理論的本原和發(fā)展現(xiàn)狀,并就主要智能理論的應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行論述。
關(guān)鍵詞:智能技術(shù);智能革命