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摘要:針對電力線路運行在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用,做了簡單的論述,總結(jié)了常用的線路檢修技術(shù)。目前來說,電力線路檢修工作中,新技術(shù)被廣泛應(yīng)用,比如直升機巡視檢查技術(shù)和在線監(jiān)測技術(shù)等,獲得了不錯的成效,保障了線路運行的安全性,提高了檢修工作效率和質(zhì)量。現(xiàn)結(jié)合具體研究進行分析。
關(guān)鍵詞:電力線路;在線監(jiān)測系統(tǒng);直升機;巡視檢查
近年來,電力線路運檢科技水平不斷提高,涌現(xiàn)出了各類新型技術(shù),為此項工作的開展提供了技術(shù)支持。電力線路運行環(huán)境較為復(fù)雜,增加了巡視檢查的難度,運用舊的技術(shù),難以保證巡視工作達標,影響著線路運行檢查的效果。采用的新技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)對線路運行的動態(tài)化監(jiān)測,精準定位運行故障,提高了線路運行檢修工作的效率,具有推廣應(yīng)用的意義。
1電力線路在線巡視監(jiān)測關(guān)鍵技術(shù)
目前來說,電力線路在線巡視監(jiān)測工作中,主要采取人工巡視監(jiān)測方式和直升機在線巡視監(jiān)測方式。傳統(tǒng)的監(jiān)測工作中采用的技術(shù)水平相對落后,極易出現(xiàn)漏失的情況,無法實現(xiàn)在線監(jiān)測以及狀態(tài)檢修功能的同步。隨著技術(shù)的不斷完善和研發(fā),提高了在線巡視監(jiān)測的水平。現(xiàn)結(jié)合在線巡視監(jiān)測實踐,分析采用的關(guān)鍵技術(shù),進行如下分析:
1.1直升機
從當前電力線路巡視檢查實際來說,無人直升機的應(yīng)用,助力規(guī)模化巡視檢查的實現(xiàn)。以某電網(wǎng)公司研發(fā)的大型無人直升機多傳感器電力線路巡檢系統(tǒng)為例,實現(xiàn)了超低空和超視距以及低速度線路巡視檢查,構(gòu)建了通道巡檢模式和精細巡檢模式,具有無人機飛行航跡點以及檢測任務(wù)點的自動化布置,同時支持無人機單側(cè)巡檢以及雙側(cè)巡檢作業(yè)等,作業(yè)流程如圖1所示。從技術(shù)的應(yīng)用實際來說,能夠?qū)崿F(xiàn)視距外電力線路巡視檢查過程的可視化,極大程度上提高了巡視的可靠性。同時能夠同步獲得視頻和光學(xué)數(shù)碼相片等,能夠及時發(fā)現(xiàn)電力線路缺陷以及運行安全隱患,滿足多樣化巡檢工作的需求。目前來說,無人直升機巡檢模式主要包括精細化線路巡檢、通道巡檢模式、線路故障巡檢、特殊巡檢模式。例如,通道巡檢模式的應(yīng)用,主要是利用三維激光掃描儀以及短焦相機,開展電力線路走廊三維基本情況的測量以及重建,進而確定桿塔坐標和設(shè)備坐標,同時測量通道內(nèi)部安全距離不充足的缺陷。除此之外,還能夠發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)異常和異常溫度增加等問題。
1.2無線通信平臺
目前來說,電力線路運維檢修工作中,引入的各類新技術(shù),需要通信技術(shù)和其他信息技術(shù)的支持。其中,4G無線通信技術(shù)憑借自身的成熟度被廣泛應(yīng)用,能夠輔助電力線路運行狀態(tài)的動態(tài)化監(jiān)控。使用的在線監(jiān)測系統(tǒng),使用的裝置包括輸電線路氣象監(jiān)測裝置以及微風振動監(jiān)測裝置等,圖像視頻監(jiān)控占比很大,能夠掌握線路上設(shè)備運行的基本情況。采取傳統(tǒng)的通信技術(shù)手段,難以實現(xiàn)視頻高效傳輸,傳統(tǒng)無線技術(shù)的應(yīng)用面臨著傳輸帶寬問題和信號覆蓋問題,部分電力公司探索應(yīng)用5.8GHz無線通信專網(wǎng),支持線路監(jiān)控系統(tǒng)運行的通信傳輸。從技術(shù)的應(yīng)用效果來說,其具有較強的抗干擾能力,不易受到氣候變化的影響,同時有著不錯的抗干擾能力。除此之外,能夠提供在無線通道上信道檢測和路由選擇等各類功能。
1.3無人機技術(shù)
當前電力線路巡視檢查工作中,無人機技術(shù)的應(yīng)用較為廣泛。在實際應(yīng)用中小型翼無人機和固定翼無人機已經(jīng)實現(xiàn)了實用化巡檢,為線路運行故障的排查和線路運行維護等工作的開展,提供了有力的技術(shù)支持,極大程度上降低了線路巡視的勞動強度,有效提高了線路巡視檢查作業(yè)的效率。無人機技術(shù)的應(yīng)用特點如下:①安全性。將檢修工作人員從危險崗位替換下來,提高了作業(yè)的安全性和效率。②多途徑通訊。開展電力線路巡視檢查,運用的無人機技術(shù),實現(xiàn)了多途徑通訊[1]。
2電力線路運行在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用實例
2.1案例概述
以某500kV電力線路為例,線路全長大約為55.33km,在桿塔上設(shè)置了智能故障監(jiān)測終端,實現(xiàn)對電力線路運行故障的精準定位。此電力線路在201X年7月24日下午3點發(fā)生了跳閘故障,系統(tǒng)故障相別為C相。現(xiàn)結(jié)合此故障檢修實踐,分析電力線路在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用。
2.2監(jiān)測系統(tǒng)記錄和分析
故障定位分析:圖2為智能故障監(jiān)測終端獲得的電流行波圖,根據(jù)系統(tǒng)的記錄,C相兩個桿塔的工頻電流行波分閘相位角相同,基于此能夠判斷故障發(fā)生區(qū)域位于Ⅰ、Ⅱ變電站之間。通過反射波精準定位,確定了故障發(fā)生點在23號桿塔周圍,如圖2所示。
2.3故障原因分析
對此次跳閘事故的原因進行判定,主要分析是雷擊故障還是非雷擊故障。在具體實踐中根據(jù)監(jiān)測系統(tǒng)顯示的電流波形,故障發(fā)生時電流行波波尾時間超過了40μs,這和非雷擊特征相符,因此確定此故障的性質(zhì)為非雷擊。
3電力線路運行在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用總結(jié)
從電力線路巡視檢查角度來說,采用的在線監(jiān)測系統(tǒng),雖然能夠獲得不錯的成效,但是也存在著許多技術(shù)問題需要克服[2]。現(xiàn)結(jié)合無人直升機電力線路智能巡檢寬帶衛(wèi)星通信系統(tǒng)的應(yīng)用,進行如下分析:
3.1旋翼遮擋下的天線跟蹤問題
運用的無人直升機巡視檢查系統(tǒng),衛(wèi)星天線的跟蹤,主要是通過接收衛(wèi)星發(fā)射的信標信號,按照信標信號功率大小實現(xiàn)跟蹤,進行天線方位角和俯仰角參數(shù)的調(diào)整;天線的俯仰角以及方位角,主要是通過安裝在天線上的慣導(dǎo)實現(xiàn)測定。線路巡視時,無人機飛行期間因為旋翼遮擋很容易造成信號中斷,進而使得天線接收的信號被中斷,影響著監(jiān)測工作的開展效果。對于上述問題,要做好旋翼遮擋的解決,同時要提高天線跟蹤的能力水平,可采取以下措施:①對使用的微機電系統(tǒng)慣導(dǎo)進行更換,替換為精度較高的光纖慣導(dǎo)。從應(yīng)用實踐來說,使用光纖慣導(dǎo)線路巡視檢查系統(tǒng)的姿態(tài)測量精度能夠達到0.05°,無人機航向測量精度能夠達到0.1°,可以達到天線穩(wěn)定控制精度的需求,進而保證角度測量的精準性。②對機載天線的跟蹤算法,進行相應(yīng)的優(yōu)化,調(diào)整跟蹤環(huán)路的參數(shù),保證跟蹤的穩(wěn)定性。通過算法的優(yōu)化,減少信號中斷情況的發(fā)生,促使記載天線跟蹤質(zhì)量得以提升。
3.2通信端機誤碼問題
從系統(tǒng)應(yīng)用實際來說,機載天線跟蹤趨于穩(wěn)定之后,因為衛(wèi)星通信系統(tǒng)設(shè)置的通信端機使用突發(fā)模式,實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送以及接收,造成了跟蹤速度需要和沒有遮擋的有效時間內(nèi)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)同步。雖然在設(shè)計環(huán)節(jié)基于轉(zhuǎn)速和旋翼寬度等相關(guān)信息模擬旋翼遮擋,在旋翼遮擋縫隙中實現(xiàn)了突發(fā)通信,不過無人機實際飛行時的情況不同,需要做好飛行試驗的調(diào)整。通過做好旋翼轉(zhuǎn)動周期和通信端機軟件的優(yōu)化、參數(shù)得調(diào)整,降低丟包率,避免誤碼問題的發(fā)生,進而達到通信要求[4]。
3.3丟星狀況下應(yīng)急處置和安全巡視檢查
對使用的通信系統(tǒng)做好相應(yīng)調(diào)試以及改進,提升其整體性能,保證電力線路巡視檢查工作的有序開展。因為線路所處的環(huán)境較為復(fù)雜,飛行時可能會發(fā)生丟星的情況以及衛(wèi)星通信中斷情況。無人機經(jīng)過長期飛行或者大幅度飛行等,衛(wèi)星信號都會受到極大的干擾或者衰減。通常來說,除了衛(wèi)星通信裝置發(fā)生故障外,丟星情況不會持續(xù)過久,多能夠自動恢復(fù)。若為偶爾型通信中斷,那么采用以下應(yīng)對措施:①做好事前巡檢工作。例如,采取任務(wù)優(yōu)先模式,當發(fā)生短時間信號中斷的情況,無人機依舊按照制定的計劃方案巡視檢查;若出現(xiàn)長時間通信中斷的情況,那么需要返航到起降點。②引入相應(yīng)的通信系統(tǒng)保證飛行時的通信安全。例如,配置高清直通鏈路,將衛(wèi)星通信以及直通鏈路相互備用,無人機飛行控制計算機基于信號強度自動化切換,進而保證通信的連續(xù)性和可靠性。結(jié)合實際情況,采取系列把控措施,最大程度上保證通信中斷影響最小,同時確保巡視檢查的安全性和效率[5]。
4結(jié)束語
綜上所述,電力線路運行在線監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用,能夠獲得不錯的效率,既能夠提高線路巡視檢查的效率,還能夠提升監(jiān)測的質(zhì)量。在實際應(yīng)用中監(jiān)測模式的運用,會遇到各類問題,文中結(jié)合無人直升機監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用常見問題,提出了相應(yīng)的應(yīng)對策略。
參考文獻
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[5]我國高原電力線路直升機試驗性航巡取得成功[J].農(nóng)村電氣化,2018(05):7.
作者:茍文慶 單位:重慶市電力公司檢修分公司