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1.1PLC的控制過程PLC實現控制的過程一般有以下幾個步驟:(1)輸入刷新。(2)運行用戶程序。(3)輸出刷新。(4)再輸入刷新。(5)再運行用戶程序。(6)再輸出刷新。系統不斷反復循環運行,在運行的同時系統會作公共處理,包括循環時間監控、外設服務及通信處理等。
1.2PLC的控制方式不同的PLC的控制方式不盡相同,主要有開關量的邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程控制等四種控制方式。
2PLC通信網絡
從通信網絡的應用領域和功能來看,通信網絡可分為工控管理級網絡(如ETHERNET)、控制級網絡(如CON儀OLNET、MODBUSPLUS等)、現場設備級網絡(如現場總線)和遠程I/O。
2.1工控管理級網絡為了滿足企業級的管理需求,該層網絡主要,提供實時、高速、大容量的數據交換,與企業各管理部門互連,為企業MIS提供基礎數據,依據上層決策實施控制系統的優化工作。以西門子的SINECL1為例,其主要功能為PLC及其與上位機間的互連。連接設備有PLC和PC,以同軸電纜,光纖為介質,節點是1024,速率為10Mbps。控制的距離分為兩種,同軸電纜是1500m或者光纖是4600m。而且以總線型為拓撲結構。工控管理網及其發展特點有:開放性、標準化、光纖介質、拓撲結構靈活、高速性、WEB技術支持。
2.2控制網絡與工控管理級網絡相比,控制網絡具有明顯的兩大特點:第一是控制網絡主要用于生產設備的控制,對生產過程的狀態檢測、監視與控制;第二是控制網絡要求具備實時性、安全性和可靠性,數據傳輸量一般較小。以西門子的SINECL1為例,雖然以總線型為拓撲結構,但是其主要功能為PLC間互連。連接設備有PLC,以雙絞線為介質,節點是僅僅為31,速率為9.6kbPs。控制的距離只有50km。控制級網絡及其發展具有的特點:通信速率更高、網絡范圍更廣、結構靈活、介質簡單、擴展性更好。與工控管理網、現場設備級網絡的結合。
2.3現場設備級網絡在該層網絡中,是需要應用現場總線的,現場總線是計算機技術、通信技術、儀表技術以及控制技術高度集成起來的一種全數字化、串行、雙向、多站的通信網絡。現場總線也是當前控制系統的發展趨勢。功能是PLC與現場設備的互連,在當前PLC產品的現場總線中,西門子的PROFIBUS和A一B廠家的的DEVICENET是應用較為廣泛的。
2.4遠程I/O遠程I/O作為很早推出的通信技術,它向高速率、高可靠性的方向發展,同時也向分布式I/O方向發展。SIEMENS公司的S7系列就是具有分布式I/O的能力。
3結論
PLC的發展方向是高效、高速、高可靠性、分布式、網絡化。與此同時,PLC通信網絡正在以開放化、標準化發展的特點存在著。工業以太網作為控制系統網絡化發展的新方向,必將與標準多元化的現場總線與長期共存。從目前來看,PLC通信網絡的發展趨勢有兩個方面:一方面支持企業一級的因特網服務,實現因特網接入和遠程監控;另一方面,現場總線是當前的發展趨勢,開發更完善的網絡軟硬件產品,提高網絡組態技術和網管技術,增強工業控制系統的集成技術。
作者:陳艷單位:徐州燃控科技股份有限公司