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聯(lián)網(wǎng)融合架構(gòu)
傳統(tǒng)的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)包括三層:感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。感知層包括RFID、M2M和WSN等子系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)層包括移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(2G/3G/4G)、互聯(lián)網(wǎng)(有線/WiFi/Mesh)、衛(wèi)星網(wǎng)、廣電電視網(wǎng)等接入網(wǎng),應(yīng)用層則涵蓋多種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng)。在工業(yè)企業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)的融合方面,首先,根據(jù)二者層次融合需求,將傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)層次進(jìn)行簡(jiǎn)化,分為感知層與應(yīng)用層。感知層匯集多種感知設(shè)備面向決策采集感知數(shù)據(jù),在物物互聯(lián)的基礎(chǔ)上采用各類智能處理手段對(duì)物理世界進(jìn)行感知與控制;而決策應(yīng)用層則是通過(guò)利用決策方法分析感知數(shù)據(jù)進(jìn)行決策實(shí)現(xiàn)各類綜合應(yīng)用。其次,在具體融合實(shí)施方面,需要部署大量的感知設(shè)備節(jié)點(diǎn)以監(jiān)測(cè)生產(chǎn)流程中各類參數(shù)以及環(huán)境的變化,用于工業(yè)生產(chǎn)中的感知設(shè)備有很多種,常見(jiàn)有:存儲(chǔ)物品信息的二維碼、RFID射頻識(shí)別標(biāo)簽,感知物品及環(huán)境狀態(tài)信息的無(wú)線傳感器,大范圍內(nèi)獲取物品地理位置信息的GPS定位系統(tǒng)以及負(fù)責(zé)短距離通信的藍(lán)牙設(shè)備等[7]。最終,工業(yè)企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的融合構(gòu)建是將企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)作運(yùn)營(yíng)各個(gè)環(huán)節(jié)全部整合到一個(gè)大規(guī)模且相互連通的網(wǎng)絡(luò)中,各種感知設(shè)備構(gòu)成物聯(lián)網(wǎng)的感知網(wǎng)絡(luò)。
二、企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層的小世界網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>優(yōu)化
(一)小世界網(wǎng)絡(luò)特性小世界網(wǎng)絡(luò)的本質(zhì)是對(duì)規(guī)則網(wǎng)絡(luò)以某一概率進(jìn)行重連,其目標(biāo)是達(dá)到稀疏的長(zhǎng)連接和密集的局部連接,其特性是具有高集聚系數(shù)和低平均路徑長(zhǎng)度。集聚系數(shù)代表的是網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)之間相互連接、集結(jié)成團(tuán)的程度,集聚系數(shù)越高,網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的聚集性就越好。依據(jù)這個(gè)特性將網(wǎng)絡(luò)部分節(jié)點(diǎn)之間的連接刪除,使網(wǎng)絡(luò)整體的集聚系數(shù)增大就可以使網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)明顯的聚合性或社團(tuán)性。小世界網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)集聚系數(shù)定義為:Ci=M/Cn(1)其中,M為該節(jié)點(diǎn)鄰接節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,Cn為這些節(jié)點(diǎn)之間連接的最大邊數(shù)。0<Ci<1,而且Ci越接近1,表示網(wǎng)絡(luò)的聚集性越好,這個(gè)節(jié)點(diǎn)附近的點(diǎn)就越有“抱團(tuán)”的趨勢(shì)。
(二)基于小世界網(wǎng)絡(luò)模型的企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)感知層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化感知設(shè)備負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)采集生產(chǎn)信息并將數(shù)據(jù)傳輸至基站,因?yàn)椴牧?、體積、電能量、地理位置等因素,節(jié)點(diǎn)之間的通信限制在一定范圍內(nèi),并且節(jié)點(diǎn)度不完全相同,所以感知層網(wǎng)絡(luò)既非隨機(jī)網(wǎng)絡(luò)也不是完全規(guī)則的網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)連通的網(wǎng)絡(luò)中,數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞綖槎嗵鴤鬏敚?jié)點(diǎn)間的同構(gòu)性增大了網(wǎng)絡(luò)連通度,非鄰接節(jié)點(diǎn)之間的連接只需經(jīng)過(guò)少數(shù)幾個(gè)跳數(shù),這體現(xiàn)出小世界網(wǎng)絡(luò)的社會(huì)性。通信范圍之內(nèi)的節(jié)點(diǎn)相連,而遠(yuǎn)距離節(jié)點(diǎn)則通過(guò)鄰接節(jié)點(diǎn)相繼連接,在地理位置上體現(xiàn)出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聚集成團(tuán)的特點(diǎn),這說(shuō)明物聯(lián)網(wǎng)感知層網(wǎng)絡(luò)也具有小世界網(wǎng)絡(luò)的聚合特性。小世界網(wǎng)絡(luò)具有較高的集聚系數(shù),而網(wǎng)絡(luò)中集聚系數(shù)較小的邊通常都是連接兩個(gè)子網(wǎng)絡(luò)之間的邊,通過(guò)有選擇的刪除這些邊,可以使網(wǎng)絡(luò)展現(xiàn)出明顯的社團(tuán)結(jié)構(gòu),這樣就大大簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。通過(guò)對(duì)感知層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭h減低集聚系數(shù)路徑,建立感知層信息優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型,采用文獻(xiàn)中RLOC算法的刪除規(guī)則:(1)若該邊是連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的唯一的邊,則不刪除,否則就會(huì)出現(xiàn)孤立節(jié)點(diǎn)。(2)若該邊不是連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間唯一的邊,若刪除后使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的集聚系數(shù)降低了,則不刪除;若提高了網(wǎng)絡(luò)的集聚系數(shù),則通過(guò)局部介數(shù)的大小進(jìn)一步判斷。局部介數(shù)很大,說(shuō)明有較多的最短路徑經(jīng)過(guò)該邊,刪除后會(huì)增大網(wǎng)絡(luò)的平均最短路徑,所以只有當(dāng)局部介數(shù)b<p(p>0)時(shí)才刪除。
三、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋬?yōu)化下的信息傳輸路徑選擇
由于數(shù)據(jù)傳輸?shù)母吆哪苄?,如何設(shè)置低能耗的數(shù)據(jù)傳輸路徑關(guān)系著整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量支撐。路由協(xié)議是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),它從邏輯上將網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行劃分,負(fù)責(zé)建立節(jié)點(diǎn)間的傳輸路徑。為了使網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作,路由協(xié)議必須能夠降低節(jié)點(diǎn)能耗和網(wǎng)絡(luò)開(kāi)銷,均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中,為了提高效率,網(wǎng)絡(luò)往往采取“分而治之”或者說(shuō)是分層控制的辦法,即由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)聚合成簇,并推舉一個(gè)簇頭,形成一個(gè)分層次的群體結(jié)構(gòu),以此原理產(chǎn)生分簇路由算法,作用于不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分簇。分簇路由協(xié)議中的LEACH是最早針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)提出的低功耗自適應(yīng)分簇路由算法,是后續(xù)許多算法的基礎(chǔ)。其基本思想是以相同概率隨機(jī)地選擇簇頭,循環(huán)進(jìn)行,使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的能量負(fù)載平均分配到每個(gè)節(jié)點(diǎn),從而達(dá)到降低能耗的目的,并且引入了“輪”的概念,即周期性地進(jìn)行簇的重構(gòu)操作。但是LEACH算法也存在缺點(diǎn),在進(jìn)行多次簇頭選舉與數(shù)據(jù)傳輸之后網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)剩余能量不盡相同,剩余能量較低的節(jié)點(diǎn)也有可能當(dāng)選簇頭,很容易將剩余能量耗盡,退出網(wǎng)絡(luò)[14]。基于這點(diǎn),本文將能量作為選舉簇頭的標(biāo)準(zhǔn)引入算法,將LEACH路由協(xié)議進(jìn)行優(yōu)化。為了避免剩余能量較低的節(jié)點(diǎn)當(dāng)選簇頭,假設(shè)所有節(jié)點(diǎn)的初始能量都相同為E0,r為簇重構(gòu)的輪數(shù),設(shè)置一個(gè)閾值E0/r,那么這個(gè)值隨著簇重構(gòu)輪數(shù)的增加而減小。設(shè)節(jié)點(diǎn)傳送信息消耗的能量ε0,接收并整合信息消耗的能量為ε1,節(jié)點(diǎn)個(gè)體衰落能量為ε''''。其中,網(wǎng)絡(luò)分為k個(gè)簇,每個(gè)簇內(nèi)包含簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)nj個(gè),xi為簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)傳送到簇頭節(jié)點(diǎn)的信息量,li為簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)到簇頭節(jié)點(diǎn)的跳數(shù),Lj為簇頭節(jié)點(diǎn)到匯聚節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)。簇頭節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生后,向周圍的鄰居節(jié)點(diǎn)廣播簇頭信息,鄰居節(jié)點(diǎn)收到簇頭信息之后申請(qǐng)加入該簇,若同時(shí)收到多個(gè)簇頭發(fā)來(lái)的信息,則選擇簇頭能量最多的那個(gè)簇加入,待所有節(jié)點(diǎn)加入簇后,簇頭節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建TDMA時(shí)刻表并發(fā)送給成員節(jié)點(diǎn),為每個(gè)節(jié)點(diǎn)分配傳送數(shù)據(jù)的時(shí)隙,如圖1所示是算法流程圖。
四、算法仿真與結(jié)果分析
利用MATLAB軟件進(jìn)行算法仿真,在100×100范圍內(nèi)隨機(jī)生成200個(gè)節(jié)點(diǎn),并設(shè)置每個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的初始能量值,E0=0.05,算法最大運(yùn)行輪數(shù)(周期數(shù))rmax=300,節(jié)點(diǎn)當(dāng)選簇頭概率p=0.1,網(wǎng)絡(luò)簇頭節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)會(huì)在20左右波動(dòng)。在原始網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上運(yùn)行經(jīng)典的LEACH算法結(jié)果如圖2所示,運(yùn)行結(jié)果顯示:算法運(yùn)行到第129輪開(kāi)始出現(xiàn)死亡節(jié)點(diǎn),運(yùn)行到第189輪網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)全部死亡。利用小世界特性對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化,優(yōu)化前后部分網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)截取圖如圖3所示,算法運(yùn)行后得到新網(wǎng)絡(luò)的部分節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)如圖3(b)所示,可以看出新的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)已初步成簇。結(jié)果顯示:改進(jìn)算法運(yùn)行到第152輪出現(xiàn)第一個(gè)死亡節(jié)點(diǎn),運(yùn)行到第242輪節(jié)點(diǎn)全部死亡。通過(guò)對(duì)算法運(yùn)行的結(jié)果分析可以看到,在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上改進(jìn)型算法相對(duì)原始算法網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間更長(zhǎng),算法改進(jìn)的效率達(dá)到59.35%到61.74%,說(shuō)明基于小世界網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化結(jié)合改進(jìn)LEACH算法,在降低節(jié)點(diǎn)傳輸能耗、延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生存周期上有著較好的效果。
五、結(jié)論與建議
本文利用小世界網(wǎng)絡(luò)具有較高集聚系數(shù)的特性來(lái)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)感知層網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并結(jié)合改進(jìn)的分簇算法,提高數(shù)據(jù)傳輸效率,均衡和降低能量消耗,從而達(dá)到延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)生命周期的目的。感知層的優(yōu)化處理將對(duì)物聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)提供底層數(shù)據(jù)支持,為下一步的數(shù)據(jù)分析與決策提供了依據(jù)。物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展涉及眾多方面,是一個(gè)規(guī)模龐大的復(fù)雜技術(shù)革新過(guò)程。企業(yè)級(jí)物聯(lián)網(wǎng)研究對(duì)于我國(guó)兩化深度融合建設(shè)和下一代信息技術(shù)發(fā)展具有重要的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。工業(yè)企業(yè)級(jí)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以底層數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)并依靠上層決策展開(kāi)綜合應(yīng)用以達(dá)到各個(gè)環(huán)節(jié)的覆蓋,成為提高企業(yè)整體信息化程度的有效途徑,同時(shí),物聯(lián)網(wǎng)在不斷深化的應(yīng)用中催生出的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用和新模式,也將為物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)企業(yè)的融合發(fā)展提供更有力的支持。工業(yè)企業(yè)與物聯(lián)網(wǎng)的融合架構(gòu)應(yīng)結(jié)合自身特點(diǎn)和行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行,在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面,將信息技術(shù)或科技設(shè)備融合到工業(yè)產(chǎn)品中,使得傳統(tǒng)產(chǎn)品更多地增加信息技術(shù)含量,逐漸擁有電子信息產(chǎn)品的特征;在企業(yè)運(yùn)作管理方面,通過(guò)智能化信息獲取和分析方案,為工業(yè)企業(yè)的管理控制提供高效實(shí)時(shí)的決策依據(jù)。
作者:鄭濤劉聰穎單位:燕山大學(xué)經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院